自动化存储设备的制作方法

本发明属于生物样本存储设备，具体提供一种自动化存储设备。

背景技术：

1、生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖了生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括dna、rna、蛋白等)，等等。然而生物样本的长期储存，通常需使用尽可能低的温度来降低样本内的生化反应，提高样本内各种成分的稳定性。为了实现大批量生物样本的长期、稳定、可靠存储和取样，自动化的低温和超低温生物样本存取设备逐渐成为主要的存储设备。

2、现有的低温存储存储的自动化存储设备一般包括缓存区域和主库区域，缓存区域用于接收冻存盒以及通过挑管设备将冻存管挑管到相应的冻存盒内。但是现有的缓存区域为一个互通的空间，由于该区域与外界环境连通输送样本，为保证内部装置的顺利运行以及避免在与外界环境连通转移冻存盒过程中降低缓存区域内的结霜现象，需要减小缓存区域与外界环境区域内之间的温差，因此，缓存区域内的温度一般设置为零下20℃或者是零下30℃。

3、但是，当需要挑管操作时，由于挑管操作所需要的时间过长，会延长冻存管在缓存区域内的存放时间，使冻存管在零下30℃及以上的缓存区域内长时间滞留，容易使一些样本变质，从而造成损失。

4、相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的自动化存储设备在冻存管的存取过程中由于挑管操作而导致样本损坏的问题。

2、本发明提供一种自动化存储设备，所述自动化存储设备包括：箱体，所述箱体具有存储间、挑管间和进出库缓存间，所述挑管间与所述存储间通过第一出入口连通，所述挑管间和所述进出库缓存间通过第二出入口连通，所述进出库缓存间通过第三出入口与所述箱体的外界环境连通，所述存储间和所述挑管间内的环境温度均低于所述进出库缓存间内的环境温度；第一转运装置，其安装在所述进出库缓存间内，所述第一转运装置设置为能够穿过所述第三出入口以接收位于所述箱体外的冻存盒并能够将接收的冻存盒进行输送；扫码装置，其安装在所述挑管间内；挑管装置，其安装在所述挑管间内；以及第二转运装置，其安装在所述挑管间内，所述第二转运装置设置为能够通过所述第二出入口接收由所述第一转运装置输送的冻存盒以及能够将冻存盒在所述扫码装置、所述挑管装置和所述存储间之间转移。

3、在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述挑管间内的制冷系统为风冷制冷系统。

4、在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述挑管间内的环境温度为零下80℃至零下120℃。

5、在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述进出库缓存间内的环境温度为零下10℃至零下30℃。

6、在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述自动化存储设备还包括设置在所述进出库缓存间内的用于存放多个冻存盒的转盘存放装置，所述转盘存放装置位于所述第一转运装置的下方。

7、在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述第三出入口包括第三主出入口和第三辅出入口，所述第三主出入口位于所述第三辅出入口的上方，所述第三主出入口与所述第一转运装置正对设置，所述第一转运装置能够穿过所述第三主出入口以接收位于所述箱体的外部的冻存盒，所述第三辅出入口与所述转盘存放装置正对设置以便于通过所述第三辅出入口向所述转盘存放装置内存入冻存盒。

8、在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述第二出入口包括第二主出入口和第二辅出入口，所述第二主出入口位于所述第二辅出入口的上方，所述第二转运装置设置为能够通过所述第二主出入口接收由所述第一转运装置输送的冻存盒以及能够通过所述第二辅出入口接收位于所述转盘存放装置上的冻存盒。

9、在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述第二转运装置靠近所述第二出入口设置，所述扫码装置和所述挑管装置位于所述第二转运装置远离所述第二出入口的一侧，且所述扫码装置位于所述挑管装置的下方。

10、在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述第二转运装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的升降机构、第一水平滑动机构、第二水平滑动机构、铲盘机构和转运组件；所述第一水平滑动机构安装在所述升降机构上，所述铲盘机构安装在所述第一水平滑动机构上，所述升降机构设置为能够带动所述第一水平滑动机构和所述铲盘机构相对于所述固定构件沿竖直方向移动，所述第一水平滑动机构设置为能够带动所述铲盘机构相对于所述固定构件沿水平方向在所述第一出入口和所述挑管装置之间移动，所述铲盘机构设置为能够周向转动以便于在所述第二出入口和所述挑管装置之间转移方向以及能够沿其长度方向伸缩以便于接收和转移冻存盒；所述转运组件安装在所述第二水平滑动机构上，所述转运组件用于放置冻存盒并朝向所述第一出入口设置，所述第二水平滑动机构设置为能够带动所述转运组件朝向所述第一出入口移动以便于将位于所述转运组件上的冻存盒通过所述第一出入口输送到所述存储间内。

11、在上述自动化存储设备的优选技术方案中，所述箱体内还设置有检修间，所述检修间位于所述挑管间远离所述进出库缓存间的一侧，所述检修间分别通过第四出入口和第五出入口与所述存储间和所述箱体的外界环境连通。

12、在采用上述技术方案的情况下，本发明的自动化存储设备在箱体内设置存储间、挑管间和进出库缓存间，并使挑管间内的温度低于进出库缓存间内的温度，这样的设置方式，能够使冻存管在挑管的过程中保持较低温度，以保证样本的活性；此外，挑管间不与外界环境直接连通，而是与进出库缓存间连通，能够减小冻存盒在进入挑管间时的温差，从而降低结霜现象，保证正常扫码以及存取。

13、进一步地，将挑管间内的制冷系统设置为风冷制冷系统，使其在制冷的过程中具备除霜的能力，可以及时将进入挑管间内的冻存盒以及冻存管上的结霜进行化霜，以便于扫码装置能够正常扫码识别，以及顺利地将冻存盒进行存取。

14、又进一步地，将挑管间内的环境温度设置为零下80℃至零下120℃，使挑管间内的温度与样本的实际存储温度相接近或者是相同，从而保证冻存管内样本的活性，避免样本在挑管操作的过程中被损坏。

15、又进一步地，将进出库缓存间内的环境温度设置为零下10℃至零下30℃，既能够满足冻存盒缓存的要求，又能够降低进出库缓存间内各机械设备的耐低温性能，从而降低成本。

16、又进一步地，在进出库缓存间内设置转盘存放装置，能够批量暂存冻存盒，提高自动化存储的效率，此外，将转盘存放装置设置在第一转运装置的下方，合理利用空间，减小进出库缓存间的体积。

17、又进一步地，将第三出入口设置为第三主出入口和第三辅出入口，使第三主出入口与第一转运装置正对设置，使第三辅出入口与转盘存放装置正对设置，这样的设置方式，能够方便第一转运装置通过第三主出入口接收箱体外的冻存盒以及方便通过第三辅出入口向转盘存放装置内批量存入冻存盒。

18、又进一步地，将第二出入口设置为第二主出入口和第二辅出入口，使第二主出入口位于第二辅出入口的上方，这样的设置方式，能够方便第二转运装置分别通过第二主出入口和第二辅出入口接收位于第一转运装置和转盘存放装置上的冻存盒。

19、又进一步地，将扫码装置设置在挑管装置的下方，并将第二转运装置设置在挑管装置与第二出入口之间，这样的设置方式，方便第二转运装置将接收的冻存盒转移到挑管装置和扫码装置处，此外，还可以节省空间，减小挑管间所占用的体积。

20、又进一步地，将第二转运装置设置为固定构件以及安装在固定构件上的升降机构、第一水平滑动机构、第二水平滑动机构、铲盘机构和转运组件，这样的设置方式，升降机构与第一水平滑动机构相配合能够带动铲盘机构进行移动，以便于铲盘机构接收冻存盒和将冻存盒在第二出入口、挑管装置、扫码装置和转运组件之间进行转移，第二水平滑动机构能够带动转运组件朝向第一出入口移动，以便于将位于转运组件上的冻存盒转运至存储间内。

21、又进一步地，设置检修间，并使检修间位于挑管间远离进出库缓存间的一侧，这样的设置方式，通过合理的布局来减小自动化存储设备的体积，此外，维修人员可以通过检修间对自动化存储设备进行检修，使用更便捷。