便携式升降机的制作方法

本发明涉及升降机，尤其涉及一种便携式升降机。

背景技术：

1、升降机主要是可将人或者货物升降到某一高度的升降设备，升降机大多都是较大型的设备，需要安全的支撑点，例如三脚架，横梁或桥式起重机等，无法很好地应用在空间小，高度高的情形，且制造成本高，无法满足使用需求。目前，市场上出现了便携式升降机，操作人员随身携带便携式升降机，通过便携式升降机提升或下降绳索完成操作人员的升降，即操作者可沿着绳索在竖直方向上行进升降；便携式升降机可以应用在例如道路救援、登山、洞穴探险、救助工作以及军事行动等场景中。但是，现有的便携式升降机存在结构复杂，操控不方便，可靠性差等问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，提出了本发明。本发明的实施例提供了一种便携式升降机。

2、根据本发明实施例提供一种便携式升降机，包括：动力驱动系统、电池、抓绳器和用户操作装置；所述动力驱动系统包括：电动发动机、驱动轴装置和控制器；所述电池用于为所述电动发动机和所述控制器提供电能；所述抓绳器为滚筒结构，绳索绕在所述抓绳器的外表面，所述绳索的两端位于所述便携式升降机的外部；所述电动发动机的输出轴通过驱动轴装置与所述抓绳器的中轴连接，用于驱动所述抓绳器旋转；在所述抓绳器旋转的状态下，所述抓绳器带动所述绳索在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使所述便携式升降机沿所述绳索上升或下降；所述用户操作装置包括：可在第一旋转方向和第二旋转方向上旋转的把手和旋转检测装置；所述旋转检测装置与所述控制器连接，用于生成所述把手的第一旋转信息和第二旋转信息；当所述把手在中间位置与第一端部位置之间并在第一旋转方向上转动时，所述旋转检测装置向所述控制器发送第一旋转信息，所述控制器基于所述第一旋转信息控制所述电动发动机的输出轴沿第一转动方向转动并控制所述电动发动机的输出轴的转速；当所述把手在中间位置与第二端部位置之间并在第二旋转方向上转动时，所述旋转检测装置向所述控制器发送第二旋转信息，所述控制器基于所述第二旋转信息控制所述电动发动机的输出轴沿第二转动方向转动并控制所述电动发动机的输出轴的转速。

3、可选地，包括：发动机手动操作部件；所述发动机手动操作部件包括：弹片装置；在抱闸机构对所述电动发动机进行抱闸的情况下，通过推动所述弹片装置对所述抱闸机构进行抱闸解除操作，并通过控制推动所述弹片装置的行程控制所述抱闸机构的开合度。

4、可选地，包括：紧急停止开关；所述紧急停止开关与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送停止运行指令，以使所述控制器根据所述停止运行指令控制所述电动发动机的输出轴停止转动；电源按钮开关；所述电源按钮开关用于接通和切断所述电池与所述电动发动机之间的电能输送线路；无线接收装置；所述无线接收装置与所述控制器电连接，用于将接收的远程用遥控器发送的远程控制指令发送给所述控制器，以使所述控制器基于所述远程控制指令控制所述电动发动机。

5、可选地，包括：所述驱动轴装置包括减速机装置；所述减速机装置的两端分别与所述电动发动机的输出轴和所述抓绳器的中轴连接，其中，与所述抓绳器的中轴的连接方式包括：键连接；在所述抓绳器的端部设置有u型槽或v型槽，所述u型槽或所述v型槽的表面与所述绳索接触；所述u型槽或v型槽的表面设置有凸起结构，用于增加所述绳索与所述u型槽或v型槽表面之间的摩擦力。

6、可选地，所述旋转检测装置包括：连接件、微动开关和包含有永磁体的角度传感器；所述微动开关和所述角度传感器与所述控制器电连接；所述角度传感器和所述连接件安装在所述把手的一端；当所述把手旋转到预设的中间位置时，位于所述连接件上的突起压到所述微动开关的滑轮上，以使所述微动开关处于闭合状态；当旋转所述把手使位于所述连接件上的突起离开所述微动开关的滑轮后，所述微动开关处于打开状态；其中，所述第一旋转信息包括：所述角度传感器采集的所述把手在中间位置与第一端部位置之间并在第一旋转方向上转动的方向和速度、以及微动开关是否处于打开状态的信息；所述第二旋转信息包括：所述角度传感器采集的所述把手在中间位置与第二端部位置之间并在第二旋转方向上转动的方向和速度、以及微动开关是否处于打开状态的信息。

7、可选地，所述动力驱动系统、所述抓绳器安装在升降机壳体内；在所述升降机壳体的下部设置有用于安装电池的环形槽，所述环形槽与所述电池的一端可插拔配合连接；所述把手安装在所述升降机壳体的侧部；所述发动机手动操作部件安装在所述升降机壳体的顶部。在所述升降机壳体上设置有散热结构，所述散热结构包括多个长圆形的散热通孔，用于进行散热。

8、可选地，包括：便携式锁紧机构；所述便携式锁紧机构安装在所述升降机壳体的侧部，用于锁紧所述电池，防止所述电池掉落；所述便携式锁紧机构包括：上壳、按压板、转轴、滑动块、下壳和弹簧，所述按压板、所述转轴、所述滑动块安装在所述上壳和所述下壳之间，所述按压板通过所述转轴与所述滑动块可转动连接，所述弹簧的两端分别安装在所述滑动块的安装孔和所述下壳的安装孔中；在未按压所述按压板的状态下，所述滑动块的一端用于锁紧所述电池；当按压所述按压板到达按压终止位置并推进所述按压板到达推进终止位置时，解除所述滑动块的一端对于电池的锁紧。

9、可选地，包括：板式机构；所述板式机构安装在所述升降机壳体的侧部，所述板式机构包括盖板机构；所述盖板机构包括盖板和销轴；所述盖板通过所述销轴与所述板式机构的固定板铰接，所述盖板用于遮挡抓绳器；所述板式机构包括卡扣结构，在所述卡扣结构为打开状态下，解除对所述盖板的锁紧，在所述卡扣结构为闭合状态下，所述卡扣结构实现对所述盖板的锁紧；所述卡扣结构包括第一滑轮和第二滑轮；所述绳索的一端穿入所述卡扣结构，在绕过所述第一滑轮后进入所述抓绳器，并且在缠绕所述抓绳器之后绕过所述第二滑轮穿出所述卡扣结构。

10、可选地，所述板式结构包括：至少一个锁扣孔，在所述锁扣孔内安装有安全锁扣，所述安全锁扣用于与操作者的安全带锁扣进行连接；所述板式结构包括安装固定板，在所述安装固定板上设置至少一个锚固点。

11、可选地，在所述板式结构的表面和所述升降机壳体的表面都设置有至少一个防磨垫，其中，所述防磨垫的材质包括：橡胶；在所述升降机壳体的顶部设置有两个连接件，在各个连接件上设置有安装孔，此安装孔用于穿入吊带。

12、基于本发明上述实施例提供的便携式升降机，能够提高使用便携式升降机进行作业的安全性和作业效率，降低劳动强度和风险；提高了便携式升降机操控的便利性、灵敏性，并且结构简单、使用方便，可靠性高，提高用户的使用体验。

13、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种便携式升降机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的便携式升降机，其特征在于，包括：

3.如权利要求1所述的便携式升降机，其特征在于，包括：

4.如权利要求1所述的便携式升降机，其特征在于，

5.如权利要求1所述的便携式升降机，其特征在于，

6.如权利要求2所述的便携式升降机，其特征在于，

7.如权利要求6所述的便携式升降机，其特征在于，包括：

8.如权利要求6所述的便携式升降机，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的便携式升降机，其特征在于，

10.如权利要求8所述的便携式升降机，其特征在于，

技术总结
本发明提供了一种便携式升降机，涉及升降机技术领域，包括：动力驱动系统、电池、抓绳器和用户操作装置；动力驱动系统包括：电动发动机、驱动轴装置和控制器；电池用于为电动发动机和控制器提供电能；抓绳器为滚筒结构，绳索绕在抓绳器的外表面，绳索的两端位于便携式升降机的外部；电动发动机的输出轴通过驱动轴装置与抓绳器的中轴连接，用于驱动抓绳器旋转；在抓绳器旋转的状态下，抓绳器带动绳索在第一移动方向或第二移动方向上移动，以使便携式升降机沿绳索上升或下降。本发明能够提高使用便携式升降机进行作业的安全性和作业效率，降低劳动强度和风险；提高了便携式升降机操控的便利性、灵敏性，并且结构简单、使用方便，可靠性高。

技术研发人员：冒宜建,吕振华,李晓辉,胡宣洋,张宇,钱浩
受保护的技术使用者：中机融智（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13