面板卸载设备的制作方法

本发明涉及一种面板卸载设备，属于自动化上下料设备领域。

背景技术：

1、当前液晶面板生产过程中，需要对装载完成的液晶面板进行卸载，液晶面板装载在tray盘中，传统卸载方式为：人工拾取一张装有液晶面板的tray盘，将放置在每个tray盘中的液晶面板取出放置到下游输送线体上，并将空tray盘重新摞成叠。

2、液晶面板的取出全过程均由人工完成，此种卸载方式效率低下，并且对工人的操作熟练程度要求高，市场需求量大时，生产量也要随之提高，此时需要大量的工人，且劳动强度大，但当市场需求量小时，又会导致工人闲置，导致生产成本高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种面板卸载设备，实现了液晶面板与tray盘卸载过程全自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。

2、本发明所述的一种面板卸载设备，包括机架，机架内设置输送机构，对应输送机构的输出端设置引动输送机构，对应引动输送机构的末端设置夹持升降机构，对应夹持升降机构上的tray盘设置夹持移栽机构和取板机构，夹持升降机构一侧设置升降运输机构；

3、夹持升降机构包括升降叉子，升降叉子下部对称设置卡盘夹，卡盘夹与升降叉子滑动连接，升降叉子与机架高度方向上滑动连接；夹持移栽机构包括分盘连接架，分盘连接架上对应tray盘设置盘孔，分盘连接架下部对称设置分盘夹，分盘夹与分盘连接架滑动连接，分盘连接架上部与固定板滑动连接，分盘连接架通过固定板与机架连接。

4、输送机构将tray盘叠运送至引动输送机构上，引动输送机构将tray盘叠运送至夹持升降机构的工位内，夹持升降机构将tray盘叠抬起，夹持移栽机构上的分盘夹将最上方的tray盘夹紧，取板机构将tray盘内的液晶面板取出，放到下游输送线上，夹持移栽机构将空的tray盘移栽到升降运输机构上，然后夹持升降机构将tray盘叠上升一个tray盘的高度，同时，升降运输机下降一个tray盘的高度，直到取板机构将tray盘叠里的液晶面板全部取完，此时升降运输机构上堆叠成一叠空tray盘叠，升降运输机构将空tray盘叠回收再利用。

5、所述的升降叉子呈u型设置，u型缺口尺寸大于tray盘外形尺寸设置。升降叉子呈u型设置方便tray盘从u型缺口进入。

6、所述的卡盘夹包括定位块，定位块底部向内延伸设置支撑块，卡夹呈l型设置。定位块将tray盘夹紧，支撑块将tray盘托起，从而使tray盘与引动输送机构分离。

7、所述的输送机、引动输送机构、夹持升降机构、夹持移栽机构和升降运输机构在机架内呈u型布置，结构紧凑，空间利用更合理。

8、所述的分盘夹包括夹紧块，夹紧块底部向内延伸设置分盘块，分盘夹呈阶梯状设置。分盘块将最上面的tray盘与堆叠的tray盘分离，夹紧块将分离出的tray盘夹紧，从而使tray盘进入下一工序。

9、所述的引动输送机构包括连接板，连接板上设置输送装置，连接板通过驱动装置与机架水平方向上滑动连接。从输送机构运送来的tray盘叠，在驱动装置的带动下，经输送装置运送至夹持升降机构的工位内。

10、所述的机架上对应输送装置末端设置挡板。挡板对运送过来的tray盘叠起到限位的作用，防止tray盘叠从输送装置上掉落。

11、所述的升降运输机构包括升降支撑板，升降支撑板上平行设置辊轮，升降支撑板一侧通过连接座与滚珠丝杠滑动连接。升降运输机构用于承载空的tray盘，并在升降支撑板上堆成tray盘叠，然后将空的tray盘叠回收再利用。

12、所述的升降支撑板上对应滚珠丝杠设置导轨，升降支撑板与导轨滑动连接。导轨保证升降支撑板上下运动的平衡，防止升降支撑板发生侧翻。

13、所述的连接座与滚珠丝杠通过螺纹连接。滚珠丝杠转动，带动连接座上下移动，从而带动升降支撑板上下移动。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

15、(1)本发明通过输送机、引动输送机构、夹持升降机构、夹持移栽机构、升降运输机构和取板机构的动作配合，实现了液晶面板与tray盘卸载过程全自动化，可以使tray盘生产线不间歇工作，提高了生产效率，节省了人力成本，降低了企业费用支出。

16、(2)本发明不但顺利将液晶面板取出放置到下游设备，且将空tray盘叠成叠，方便运输回去继续利用。

17、(3)输送机、引动输送机构、夹持升降机构、夹持移栽机构和升降运输机构在机架内呈u型布置，结构紧凑，空间利用更合理。

技术特征：

1.一种面板卸载设备，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)内设置输送机构(9)，对应输送机构(9)的输出端设置引动输送机构(10)，对应引动输送机构(10)的末端设置夹持升降机构(6)，对应夹持升降机构(6)上的tray盘(7)设置夹持移栽机构(2)和取板机构(5)，夹持升降机构(6)一侧设置升降运输机构(8)；

2.根据权利要求1所述的面板卸载设备，其特征在于，升降叉子(603)呈u型设置，u型缺口尺寸大于tray盘(7)外形尺寸设置。

3.根据权利要求1所述的面板卸载设备，其特征在于，卡盘夹(602)包括定位块(6021)，定位块(6021)底部向内延伸设置支撑块(6022)，卡夹呈l型设置。

4.根据权利要求1所述的面板卸载设备，其特征在于，输送机、引动输送机构(10)、夹持升降机构(6)、夹持移栽机构(2)和升降运输机构(8)在机架(1)内呈u型布置。

5.根据权利要求1所述的面板卸载设备，其特征在于，分盘夹(202)包括夹紧块(2021)，夹紧块(2021)底部向内延伸设置分盘块(2022)，分盘夹(202)呈阶梯状设置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的面板卸载设备，其特征在于，引动输送机构(10)包括连接板(1002)，连接板(1002)上设置输送装置(1001)，连接板(1002)通过输送驱动装置(1003)与机架(1)水平方向上滑动连接。

7.根据权利要求6所述的面板卸载设备，其特征在于，机架(1)上对应输送装置(1001)末端设置挡板(11)。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的面板卸载设备，其特征在于，升降运输机构(8)包括升降支撑板(804)，升降支撑板(804)上平行设置辊轮(803)，升降支撑板(804)一侧通过连接座(807)与竖向滚珠丝杠滑动连接。

9.根据权利要求8所述的面板卸载设备，其特征在于，升降支撑板(804)上对应竖向滚珠丝杠设置竖向导轨(802)，升降支撑板(804)与竖向导轨(802)滑动连接。

10.根据权利要求8所述的面板卸载设备，其特征在于，连接座(807)与滚珠丝杠通过螺纹连接。

技术总结
本发明涉及一种面板卸载设备，属于自动化上下料设备领域。包括机架，机架内设置输送机构，对应输送机构的输出端设置引动输送机构，对应引动输送机构的末端设置夹持升降机构，对应夹持升降机构上的tray盘设置夹持移栽机构和取板机构，夹持升降机构一侧设置升降运输机构；本发明实现了液晶面板与tray盘卸载过程全自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术研发人员：邵长伟,李继云,崔秀君,张洪宇,曲效廷
受保护的技术使用者：青岛融合装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13