机器人联动电梯系统的制作方法

本发明涉及一种机器人联动电梯系统。

背景技术：

1、为住宅、业务或商业目的而建造的各种建筑物中都设有电梯，以便进出建筑物的乘客可以在楼层之间顺利移动。一般而言，电梯包括在建筑物内沿竖直方向形成的沿着升降路移动的电梯轿厢、用于升降电梯轿厢而产生动力的电机单元和由曳引机等组成的机械单元，以及控制与电梯的运行相关控制的控制单元等。

2、近来，随着建筑物内机器人服务的活跃，使用电梯进行建筑物内机器人的楼层间移动的需求正在增加。例如，许多在建筑物内移动的同时执行运输货物、清洁和引导客户等任务的服务机器人已被开发并投入实际使用，并且电梯主要被利用为在多个楼层执行任务的机器人的楼层间移动手段。

技术实现思路

1、(技术问题)

2、近年来，随着机器人市场的快速增长，许多服务领域正在被机器人取代，尤其是在酒店、住宅等提供客服服务的建筑物中，利用机器人的无人化正在快速推进。

3、同时，在为客户提供服务的过程中，‘时间’是决定服务质量的重要因素。在这里为客户提供快速服务很重要，但引导有关要提供服务的时间点的信息也很重要。这是因为如果客户完全不知道什么时候可以提供服务，则可能会感到焦虑，并且因等待不知道什么时候到来的服务会浪费不必要的时间。

4、即，为了提供高质量的客户服务，需要准确掌握向客户提供服务的时间点，并将其告知客户。

5、因此，本发明的目的在于提供一种机器人联动电梯系统，其根据建筑物内顾客的请求提供机器人服务时，计算为客户提供服务的机器人的预计到达时间并将该信息引导给客户，从而客户可以享受更方便、舒适的服务。

6、本发明的技术问题并不局限于上述技术问题，本领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解其他未提及的技术问题。

7、(技术方案)

8、为了达到如上所述的目的，根据本发明的一种机器人联动电梯系统，包括：机器人；机器人系统单元，控制所述机器人的运行；以及电梯系统单元，控制电梯的运行，并与所述机器人进行通信，所述机器人利用所述电梯能够在楼层间移动，所述电梯系统单元在发生由所述机器人执行的机器人服务请求时，所述机器人将要提供所述机器人服务的时间点计算为‘预计到达时间’并将所述机器人服务提供给请求的对象。

9、所述预计到达时间包括以下内容并被计算：第一所需时间，预计所述机器人从出发楼层到达搭乘分配的电梯所需的时间；以及第二所需时间，预计所述机器人搭乘的电梯从当前位置到所述机器人的目的楼层所需的时间。

10、在计算所述第一所需时间当中，

11、-相比于所述分配的电梯，所述机器人先到达所述出发楼层升降台时，所述分配的电梯从当前位置移动到所述出发楼层升降台所需的时间被计算为所述第一所需时间，

12、-相比于所述机器人，所述分配的电梯先到达所述出发楼层升降台时，所述机器人从当前位置移动到所述出发楼层升降台所需的时间被计算为所述第一所需时间。

13、在计算所述第二所需时间当中，所述机器人搭乘的电梯的当前位置从检测电梯的绝对位置的位置检测装置得到提供。

14、所述第一所需时间及所述第二所需时间考虑所述机器人包括预计搭乘或者正在搭乘的电梯从当前位置移动到所述出发楼层或者所述目的楼层过程中预计停止的预计停止信息的交通量并被计算。

15、所述预计停止信息中包括所述机器人预计搭乘或者正在搭乘的电梯的预计停止楼层数、停止时所需的门开闭时间、停止时减速条件、停止后再出发时加速条件中的至少一个。

16、所述预计到达时间还包括：第三所需时间，预计所述机器人在目的楼层从所述分配的电梯下梯并移动到请求所述机器人服务的对象的位置的所需时间。

17、所述第一所需时间及所述第二所需时间由所述电梯系统单元计算，所述第三所需时间由所述机器人系统单元计算。

18、将所述预计到达时间的计算按一定的时间单位周期性地执行，并将更新的信息提供给请求所述机器人服务的对象。

19、所述预计到达时间通过请求所述机器人服务的对象所持的终端或者安装在请求所述机器人服务的对象所在的场所的显示装置引导。

20、(发明效果)

21、根据如上所述的本发明，由于要在建筑物中得到服务的客户可以提前知道服务机器人的预计到达时间，因此可以提高客户的使用方便性。

22、本发明的效果不限于上述效果，本领域技术人员通过以下描述将清楚地理解其他未提及的效果。

技术特征：

1.一种机器人联动电梯系统，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人联动电梯系统，其中，所述预计到达时间包括以下内容并被计算：

3.根据权利要求2所述的机器人联动电梯系统，其中，在计算所述第一所需时间当中，

4.根据权利要求3所述的机器人联动电梯系统，其中，在计算所述第二所需时间当中，

5.根据权利要求4所述的机器人联动电梯系统，其中，所述第一所需时间及所述第二所需时间考虑所述机器人包括预计搭乘或者正在搭乘的电梯从当前位置移动到所述出发楼层或者所述目的楼层过程中预计停止的预计停止信息的交通量并被计算。

6.根据权利要求5所述的机器人联动电梯系统，其中，所述预计停止信息中包括所述机器人预计搭乘或者正在搭乘的电梯的预计停止楼层数、停止时所需的门开闭时间、停止时减速条件、停止后再出发时加速条件中的至少一个。

7.根据权利要求2所述的机器人联动电梯系统，其中，所述预计到达时间还包括：

8.根据权利要求7所述的机器人联动电梯系统，其中，所述第一所需时间及所述第二所需时间由所述电梯系统单元计算，

9.根据权利要求2或7所述的机器人联动电梯系统，其中，将所述预计到达时间的计算按一定的时间单位周期性地执行，并将更新的信息提供给请求所述机器人服务的对象。

10.根据权利要求9所述的机器人联动电梯系统，其中，所述预计到达时间通过请求所述机器人服务的对象所持的终端或者安装在请求所述机器人服务的对象所在的场所的显示装置引导。

技术总结
公开了一种机器人联动电梯系统。根据本发明的机器人联动电梯系统，包括：机器人；机器人系统单元，控制所述机器人的运行；以及电梯系统单元，控制电梯的运行，并与所述机器人进行通信，所述机器人利用所述电梯能够在楼层间移动，所述电梯系统单元在发生由所述机器人执行的机器人服务请求时，所述机器人将要提供所述机器人服务的时间点计算为‘预计到达时间’并将所述机器人服务提供给请求的对象。

技术研发人员：姜东镐,金门秀,权烔铉
受保护的技术使用者：现代电梯株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4