一种90°分拣机的制作方法

本发明涉及分拣机，具体涉及一种90°分拣机。

背景技术：

1、常见的分拣机有顶升移载分拣机、滑块分道器和摆轮分拣机，顶升移载分拣机通过动力源驱动辅助输送带以对产品进行分拣和传送；滑块分道器通过气缸控制滑块在不同轨道上运动，从而对产品进行分拣和传送；摆轮分拣机通过转向控制器改变输送滚轮得运行方向，从而对产品进行分拣和输送。

2、现有的摆轮分拣机中，主要是由输送滚轮、同步转向控制器、传动装置、机架等组成。运行时依据管理系统下发的指令及信息识别，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右两侧分拣，将物品移至分流的输送机上。

3、上述现有的摆轮分拣机是具体应用中存在机构复杂，滚轮易损耗，长期使用成本高，且更适用于大尺寸硬质箱体，产品运输过程中容易产生跳动。

技术实现思路

1、为此，本发明实施例提供一种90°分拣机，以解决现有技术存在的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、一种90°分拣机，包括输送机，所述输送机上设置有输送链带，所述输送机的两端均设置有传动轮，所述输送链带绕设于所述传动轮上，其中一端的传动轮通过电机驱动；所述输送链带包括链板，所述链板的上表面设置有若干突起的滚柱，若干所述滚柱与所述链板转动连接，所述链板的下表面设置有若干与所述滚柱对应突起的滚珠，所述滚珠与所述链板转动连接，且所述滚柱与所述滚珠之间啮合，所述滚柱在所述链板表面沿水平方向倾斜设置，所述链板的上下链带之间设置有驱动机构，所述驱动机构与所述滚珠连接，驱动滚珠转动。

4、可选地，所述驱动机构包括设置于所述输送链带的上下链带之间输送方向上的滚筒组，所述滚筒组包括若干沿水平方向间隔设置的无动力滚筒，所述无动力滚筒与所述输送机转动连接；所述输送链带的上下链带之间还设置有与所述滚筒组相对应的垫板组，所述垫板组包括若干支撑垫板，所述支撑垫板支撑于所述输送链带的底部，所述支撑垫板与所述无动力滚筒交错设置，且所述垫板的底部设置有顶升机构。

5、可选地，所述顶升机构包括下支撑板与上支撑板，所述上支撑板与所述支撑垫板固定连接，所述下支撑板与所述输送机固定连接，所述上支撑板的底部固定连接有u型滑槽，所述u型滑槽套设于所述下支撑板的顶部，且所述u型滑槽与所述下支撑板滑动连接，所述下支撑板底部连接有气缸，所述气缸输出端与所述上支撑板连接。

6、可选地，所述下支撑板顶部设置有沿竖直方向倾斜的滑道，所述u型滑槽套设于所述滑道上且二者滑动连接，所述气缸输出端与所述上支撑板铰接，所述气缸另一端与所述下支撑板铰接。

7、可选地，所述输送机顶部一侧与滚柱输送方向相对的一侧设置有辅助输送带，所述辅助输送带包括设置于所述输送机输送方向两端的支架，两个所述支架之间固定连接有安装板，所述安装板上沿水平方向布置有若干输送辊，所述输送辊轴线沿竖直方向，且所述输送辊与所述安装板转动连接。

8、可选地，所述驱动机构还包括产品检测光眼、编码器、电磁阀以及plc控制系统；

9、所述产品检测光眼设置于所述输送机的入料口处，所述检测光眼的信号输出端与所述plc控制系统电连接；

10、所述编码器设置于所述输送机的出料口处，并与传动轮的驱动轴连接，所述编码器的信号输出端与所述plc控制系统电连接；

11、所述电磁阀安装于所述输送机一侧，且所述电磁阀的信号输入端与所述plc控制系统的信号输出端电连接，所述电磁阀的信号输出端与所述气缸的控制输入端电连接。

12、可选地，所述输送机一侧设置有调压空气过滤器，所述调压空气过滤器与所述气缸连接。

13、可选地，所述滚筒组根据分拣通道的数量设置有多个。

14、本发明至少具有以下有益效果：

15、本发明通过设置电机驱动传动轮以及输送链带，链板配合传动轮啮合传动，为产品运输提供动力及支撑；通过底部顶升机构升高或者降低，对链板上的滚珠进行控制，降低即可使滚珠与驱动机构连接，通过驱动机构驱动滚珠转动，滚珠同时带动啮合的滚柱转动，通过滚柱与产品之间摩擦，实现专有分拣链板底部滚珠与驱动机构的接触或断开，从而实现产品的分拣或继续向前传输，不会损坏产品，适用于各种尺寸的包装箱体，产品运输过程平稳，不会发生跳动。

技术特征：

1.一种90°分拣机，包括输送机(1)，所述输送机(1)上设置有输送链带(2)，所述输送机(1)的两端均设置有传动轮(3)，所述输送链带(2)绕设于所述传动轮(3)上，其中一端的传动轮(3)通过电机(4)驱动；其特征在于：所述输送链带(2)包括链板(21)，所述链板(21)的上表面设置有若干突起的滚柱(22)，若干所述滚柱(22)与所述链板(21)转动连接，所述链板(21)的下表面设置有若干与所述滚柱(22)对应突起的滚珠(23)，所述滚珠(23)与所述链板(21)转动连接，且所述滚柱(22)与所述滚珠(23)之间啮合，所述滚柱(22)在所述链板(21)表面沿水平方向倾斜设置，所述链板(21)的上下链带之间设置有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与所述滚珠(23)连接，驱动滚珠(23)转动。

2.根据权利要求1所述的一种90°分拣机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括设置于所述输送链带(2)的上下链带之间输送方向上的滚筒组，所述滚筒组包括若干沿水平方向间隔设置的无动力滚筒(51)，所述无动力滚筒(51)与所述输送机(1)转动连接；所述输送链带(2)的上下链带之间还设置有与所述滚筒组相对应的垫板组，所述垫板组包括若干支撑垫板(6)，所述支撑垫板(6)支撑于所述输送链带(2)的底部，所述支撑垫板(6)与所述无动力滚筒(51)交错设置，且所述垫板的底部设置有顶升机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种90°分拣机，其特征在于：所述顶升机构(7)包括下支撑板(72)与上支撑板(71)，所述上支撑板(71)与所述支撑垫板(6)固定连接，所述下支撑板(72)与所述输送机(1)固定连接，所述上支撑板(71)的底部固定连接有u型滑槽(73)，所述u型滑槽(73)套设于所述下支撑板(72)的顶部，且所述u型滑槽(73)与所述下支撑板(72)滑动连接，所述下支撑板(72)底部连接有气缸(74)，所述气缸(74)输出端与所述上支撑板(71)连接。

4.根据权利要求3所述的一种90°分拣机，其特征在于：所述下支撑板(72)顶部设置有沿竖直方向倾斜的滑道(75)，所述u型滑槽(73)套设于所述滑道(75)上且二者滑动连接，所述气缸(74)输出端与所述上支撑板(71)铰接，所述气缸(74)另一端与所述下支撑板(72)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种90°分拣机，其特征在于：所述输送机(1)顶部一侧与滚柱(22)输送方向相对的一侧设置有辅助输送带(8)，所述辅助输送带(8)包括设置于所述输送机(1)输送方向两端的支架(81)，两个所述支架(81)之间固定连接有安装板(82)，所述安装板(82)上沿水平方向布置有若干输送辊(83)，所述输送辊(83)轴线沿竖直方向，且所述输送辊(83)与所述安装板(82)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种90°分拣机，其特征在于：所述驱动机构(5)还包括产品检测光眼(52)、编码器(53)、电磁阀(54)以及plc控制系统(55)；

7.根据权利要求6所述的一种90°分拣机，其特征在于：所述输送机(1)一侧设置有调压空气过滤器(9)，所述调压空气过滤器(9)与所述气缸(74)连接。

8.根据权利要求1所述的一种90°分拣机，其特征在于：所述滚珠(23)均匀分布于所述链板(21)上，且所述滚柱(22)与链板(21)移动方向之间的夹角为45°。

9.根据权利要求2所述的一种90°分拣机，其特征在于：所述滚筒组根据分拣通道的数量设置有多个。

技术总结
本发明公开了一种90°分拣机，涉及分拣机技术领域。该90°分拣机包括输送机，所述输送机上设置有输送链带，所述输送机的两端均设置有传动轮，所述输送链带绕设于所述传动轮上，其中一端的传动轮通过电机驱动；所述输送链带包括链板，所述链板的上表面设置有若干突起的滚柱，若干所述滚柱与所述链板转动连接，所述链板的下表面设置有若干与所述滚柱对应突起的滚珠，所述滚珠与所述链板转动连接，且所述滚柱与所述滚珠之间啮合，所述滚柱在所述链板表面沿水平方向倾斜设置，所述链板的上下链带之间设置有驱动机构，所述驱动机构与所述滚珠连接，驱动滚珠转动。

技术研发人员：赵会和,孙文勇
受保护的技术使用者：河北永创通达机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12