一种翻转装置和装卸装置的制作方法

本发明涉及自动化装卸货设备，特别涉及一种可自锁的翻转装置和装卸装置。

背景技术：

1、随着自动化程度的越来越高，在生产过程中很多操作都被机械结构所替代，其中翻转动作逐渐的多通过翻转装置来实现，其可以精确的将所要翻转的工件在两个不同的工位之间进行翻转，因此翻转装置也被经常用在自动化装卸货领域中。

2、现有技术中，翻转装置是通过驱动机构的驱动在至少两个工位之间实现翻转，进而带动其上固定的物体在多个工位之间切换位置。但是在翻转装置翻转到位后，还需要通过施力来维持翻转装置的位置，这样才能将其上的物体准确的固定在相应的工位处。

3、现有的翻转装置一般是直接利用驱动机构来维持其在各个不同工位的位置，如驱动机构采用气缸，则持续保持供气状态即可。但是，一方面，当驱动机构的驱动距离出现波动时，翻转装置就不能在预设的工位完成对应的工序，稳定性差，容易出现偏差；另一方面，当翻转装置应用在自动化装卸货设备中时，翻转装置需要参与装卸货物的过程，因此驱动机构支撑翻转装置时，不仅要负荷翻转装置本身的重量，还需要额外负担所要装卸的货物的重量，对驱动机构的驱动力要求较高，驱动机构的采购成本随之提高，而且驱动机构在此高负载下连续工作，极易出现故障。

技术实现思路

1、针对以上存在的技术问题，本发明设置了一种翻转装置和装卸装置，利用自锁杆和安装板锁定，自锁杆可以提供一个力来抵抗安装板在自身重力以及治具板、其他额外物料重力造成的安装板的翻转，维持当前翻转到达的工位处位置的稳定性。所述技术方案如下：

2、本发明具体提供了一种翻转装置，包括：支撑板；安装板，与所述支撑板转动连接；驱动机构，设置于所述支撑板上，且所述驱动机构的驱动端与所述安装板传动连接，并驱动所述安装板相对所述支撑板转动；自锁机构，其包括设置于所述支撑板/安装板上的自锁杆，至少在所述安装板转动至一个位置处时，所述自锁杆将所述支撑板和所述安装板连接固定。

3、进一步，所述自锁杆的一端连接于所述支撑板上，所述自锁杆上开有限位缺口，所述安装板上设有与所述限位缺口配合的限位凸起，所述安装板转动至自锁位置处时，所述自锁杆与所述限位凸起卡接配合。

4、进一步，还包括解锁机构，所述解锁机构包括解锁杆和解锁驱动件，所述解锁杆一端与所述支撑板/安装板连接、另一端在所述解锁驱动件驱动下运动，且所述解锁杆运动至解锁位置时，所述解锁杆驱使所述自锁杆与所述支撑板或安装板脱离。

5、进一步，所述解锁杆一端与所述支撑板/安装板转动连接、另一端设有解锁轮，所述解锁杆转动至解锁位置时，所述解锁轮将所述自锁杆顶升至与所述支撑板或安装板脱离。

6、进一步，所述自锁机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件一端与所述支撑板连接、另一端与所述自锁杆连接，所述弹性复位件对所述自锁杆施力的方向与所述解锁杆对所述自锁杆作用的方向相反，并将所述自锁杆保持于固定位置。

7、进一步，所述解锁驱动件为所述驱动机构，所述驱动机构的驱动端与所述解锁杆传动连接；所述安装板设有第一限位件，所述解锁杆转动至所述解锁位置时，所述解锁杆与所述第一限位件抵接。

8、进一步，所述安装板上还设有第二限位件，且所述第二限位件比所述第一限位件更靠近所述支撑板；所述解锁杆转动至避位位置时，所述解锁杆与所述第二限位件抵接，所述解锁杆驱使所述自锁杆脱离所述固定位置。

9、进一步，所述驱动机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端转动连接于所述支撑板上，所述伸缩气缸的伸缩端与所述解锁杆转动连接。

10、本发明还提供了一种装卸装置，包括移动机构、治具板、用于取放物料的取放机构和至少一个如权利要求1-8中任意一项所述的翻转装置，所述移动机构用于移动所述翻转装置，所述治具板设置在所述安装板上，所述取放机构设置在所述治具板上。

11、进一步，包括连杆和一对所述翻转装置，一对所述翻转装置的一对支撑板和/或安装板之间通过所述连杆固定连接，所述治具板的两端分别设置在一对所述安装板中的一个上。

12、本发明的有益效果：

13、伸缩气缸驱动安装板翻转到第一工位后，自锁杆和安装板锁定，自锁杆可以提供一个力用来抵抗安装板在自身重力以及治具板、其他额外物料等等的重力造成的安装板的翻转，将支撑板和安装板连接固定，维持翻转装置在当前工位的稳定性。驱动机构只需为翻转提供驱动力即可，无需再为维持翻转之后的工位的稳定持续提供动力，降低了对驱动机构驱动力的要求，也减少了驱动机构的故障率，提高了装卸货工序的安全性，节约了翻转装置的生产成本，也减少了额外的维修更换成本。

技术特征：

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述自锁杆的一端连接于所述支撑板上，所述自锁杆上开有限位缺口，所述安装板上设有与所述限位缺口配合的限位凸起，所述安装板转动至自锁位置处时，所述自锁杆与所述限位凸起卡接配合。

3.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，还包括解锁机构，所述解锁机构包括解锁杆和解锁驱动件，所述解锁杆一端与所述支撑板/安装板连接、另一端在所述解锁驱动件驱动下运动，且所述解锁杆运动至解锁位置时，所述解锁杆驱使所述自锁杆与所述支撑板或安装板脱离。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述解锁杆一端与所述支撑板/安装板转动连接、另一端设有解锁轮，所述解锁杆转动至解锁位置时，所述解锁轮将所述自锁杆顶升至与所述支撑板或安装板脱离。

5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述自锁机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件一端与所述支撑板连接、另一端与所述自锁杆连接，所述弹性复位件对所述自锁杆施力的方向与所述解锁杆对所述自锁杆作用的方向相反，并将所述自锁杆保持于固定位置。

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述解锁驱动件为所述驱动机构，所述驱动机构的驱动端与所述解锁杆传动连接；所述安装板设有第一限位件，所述解锁杆转动至所述解锁位置时，所述解锁杆与所述第一限位件抵接。

7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述安装板上还设有第二限位件，且所述第二限位件比所述第一限位件更靠近所述支撑板；所述解锁杆转动至避位位置时，所述解锁杆与所述第二限位件抵接，所述解锁杆驱使所述自锁杆脱离所述固定位置。

8.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端转动连接于所述支撑板上，所述伸缩气缸的伸缩端与所述解锁杆转动连接。

9.一种装卸装置，其特征在于，包括移动机构、治具板、用于取放物料的取放机构和至少一个如权利要求1-8中任意一项所述的翻转装置，所述移动机构用于移动所述翻转装置，所述治具板设置在所述安装板上，所述取放机构设置在所述治具板上。

10.如权利要求9所述的装卸装置，其特征在于，包括连杆和一对所述翻转装置，一对所述翻转装置的一对支撑板和/或安装板之间通过所述连杆固定连接，所述治具板的两端分别设置在一对所述安装板中的一个上。

技术总结
本发明提供了一种可自锁的翻转装置和装卸装置，涉及自动化装卸货设备技术领域。其中，该翻转装置包括：支撑板；安装板，与所述支撑板转动连接；驱动机构，设置于所述支撑板上，且所述驱动机构的驱动端与所述安装板传动连接，并驱动所述安装板相对所述支撑板转动；自锁机构，其包括设置于所述支撑板/安装板上的自锁杆，至少在所述安装板转动至一个位置处时，所述自锁杆将所述支撑板和所述安装板连接固定。本发明利用自锁杆和安装板锁定，自锁杆可以提供一个力来抵抗安装板在自身重力以及治具板、其他额外物料重力造成的安装板的翻转，维持当前翻转到达的工位处位置的稳定性。

技术研发人员：曹志军,袁利才,陈胜
受保护的技术使用者：深圳市罗宾汉智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13