一种用于微型仓储带有横移机构的多维载货台的制作方法

本发明属于智能立体仓储，具体涉及的是一种具有多维度存取货物功能的新型载货台。

背景技术：

1、智能化自动立体仓库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现仓库货物的立体存放、自动智能存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

2、现如今我国的微型智能化仓储在不断发展，其中载货台是微型智能化仓库中的核心设备。载货台承载货叉、托盘与货物，配合提升机构的升降运动与货叉的前后伸缩运动，从而实现出入库功能。在存取货物中，载货台的存取货物功能对于微型智能化仓储的智能属性影响极大。

3、申请公布号cn112537735a的发明专利“一种具有货叉升降功能的载货台”是通过堆垛机上的钢丝绳带动升降，其货叉组件可在载货台中实现高度的调整，其调整只是实现货叉的上下移动，并无左右调整，只能实现货物的单一存取；其载货台为方形结构且上部有横梁，导致上下方向的可调性有限，且货叉可通过提升机构实现货叉的升降调整。

4、申请公布号cn113371377a的发明专利“一种智能载货台”，其主要实现货物的对中、平移与称重功能，其主要与堆垛机配合实现出入库功能，适用于大型仓储设施；因其重量较大、结构复杂不适用于微型仓储。

5、授权公告号cn106865084b的发明专利“货叉式堆垛机及货物存取装置”，其载货台包括本体、支撑架及驱动机构，支撑架与本体连接。货叉设置于支撑架上，能够由驱动机构驱动在支撑架上水平移动，其装置提高了货叉的存取承载能力，可实现大重量货物的存取；但在微型仓储中，所存货物大都是轻重量的小型货物，不适用于微型仓储。

6、综上所述，现有的载货台大都用于大型仓储设施，无法在节约成本和制造难度的前提下实现微型仓储中多维度存取货物。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是现有载货台无法在节约成本和制造难度的前提下，实现货物的多维度存取，可满足一次性存取货架任意货位料箱，可提高出入库的工作效率，降低货物存储成本，从而增强微型货仓的智能性与实用性。

2、本发明的目的是通过以下技术方案所实现的：

3、一种用于微型仓储带有横移连杆机构的多维载货台，包括升降框架a、横移连杆机构b、货叉组件c和载货升降组件d；所述升降框架a用于承载载货台其他组件；所述横移连杆机构b对称安装在升降框架a的前后两侧，用来实现货物的平移运动；所述货叉组件c安装在升降组件a的内部，用来实现货物的前后运动；所述载货升降组件d安装在升降组件a的左右两侧，用来实现货物的升降运动。

4、进一步地，上述升降框架a包括左侧板（101）、右侧板（102）、前侧板（103）、后侧板（104）、尼龙块（105）、升降轨道板（106）、升降杆（107）、升降板（108）、支撑杆（109）、辅助齿条（110）、辅助齿轮（111）、齿轮轴（112）、滚轮（113）、齿轮轴连接板（114）、电机安装板（115）、电机（116）、主动齿条（117）、主动齿轮（118）、滑轮（119）、导轨（122）；所述左侧板（101）、右侧板（102）、前侧板（103）与后侧板（104）形成外部整体框架；尼龙块（105）对称连接在左侧板（101）与右侧板（102）上；升降轨道板（106）卡在尼龙块（105）之间，可进行上下移动；升降杆（107）通过升降轨道板（106）上的孔与其连接，升降杆（107）两端与升降板（108）连接，支撑杆（109）与升降轨道板（106）连接；辅助齿条（110）、辅助齿轮（111）各对称安装在前侧板（103）与后侧板（104）上，辅助齿轮（110）由齿轮轴（112）相连，齿轮轴（112）上装有滚轮（113），滚轮（113）安装在升降轨道板（106）下方缺口处，用来实现齿轮轴（112）的左右运动转为上下运动；齿轮轴（112）由齿轮轴连接板（114）固连；电机安装板（115）连接在前侧板（103）与后侧板（104）上，电机（116）安装在电机安装板（115）上；主动齿轮（118）与电机（116）相连，用来和主动齿条（117）啮合，主动齿条（117）与齿轮轴连接板（114）固连，滑轮（119）安装在电机安装板（115）上并抵在齿轮轴连接板（114）上，限制、导向齿轮轴连接板（114）的左右移动；导轨（122）对称安装于前侧板（103）与后侧板（104）上。

5、进一步地，上述升降框架a中的左侧板（101）和右侧板（102）对称装有限位开关（121），前侧板（103）和后侧板（104）对称装有接近开关（120），起限位保护作用。

6、进一步地，上述横移连杆机构b包括连杆总机架（201）、下滑块（202）、复位弹簧（203）、连接滑块（204）、长连杆（205）、连接短块（206）、滑动槽杆（207）、连接圆杆（208）、固定块（209）、u型连杆（210）、连接短杆（211）、摆动短杆（212）、立杆（213）、尼龙短块（214）、尼龙上导轨（215）和开关滚轮（216）；其中下滑块（202）与连杆总机架（201）连接；复位弹簧（203）下端与连杆总机架（201）相连，上端与连接滑块（204）相连；连接滑块（204）下端两侧各与长连杆（205）相连，滑动槽杆（207）与连接短杆（206）焊接后与长连杆（205）相连，固定块（209）与连杆总机架（201）固连；u型槽杆（210）下端与连接圆杆（208）相连，上端与连接短杆（211）相连，以此形成铰链与固定块（209）相连，从而实现圆周摆动；立杆（213）的平端与尼龙短块（214）相连，下端与固定块（209）相连形成铰链，以实现向前摆动；尼龙上导轨（215）与连杆总机架（201）固连；开关滚轮（216）中间与连接滑块（204）上端连接，且开关滚轮（216）底部与升降框架a中的升降板（108）的上部紧密贴合，升降板（108）可对开关滚轮（216）进行提升动作，且开关滚轮（216）可在连杆总机架（201）的槽口中上下运动，开关滚轮（216）的动作为整个横移连杆机构b的起始动作。

7、进一步地，上述货叉组件c包括货叉（301）、货叉支架（302）、电机安装支架（303）、传感器安装支架（304）、驱动机构（306）与伺服电机（307）；所述货叉（301）两侧分别与货叉支架（302）和电机安装支架（303）相连；传感器安装支架（304）与货叉（301）左侧相连；伺服电机（307）安装在电机安装支架（303）底部，以实现货叉的伸缩控制。

8、进一步地，上述货叉组件c还设有接近开关传感器（305）；所述接近开关传感器（305）装于传感器安装支架（304）上，用于实时检测货叉的位置，只有在货叉复位后，载货台与升降机构再执行横移、提升动作。

9、进一步地，上述载货升降组件d包括连接板（401）、左侧连接板（402）、右侧连接板（403）和同步带连接块（404），载货升降组件d对称安装于升降框架a两侧。其中连接板（401）与升降框架a的左侧板（101）与右侧板（102）相连，载货升降组件d两侧装有左侧连接板（402）、右侧连接板（403）和同步带连接块（404），可与同步带等提升装置相连，以实现载货台整体的上下运动。

10、本发明的有益效果包括：

11、1.本发明可以实现不同层货位货物的存取，一次可以存取任意货位的料箱，从而提高存取货物的灵活性，提高工作效率。

12、2.本发明设有货物横移装置，不同于以往载货台只能单一维度以层为单位存取货物，可实现多维度的货物存取。

13、3.本发明所设的货叉组件有着各自的驱动装置，可实现货叉的独立运动，以实现货物的多维度存取。

14、4.本发明采用联动的方式实现横移连杆机构的动作，使机械运动更加合理化与智能化，并且减少了一个动力源，使微仓的空间得到最大程度的利用。