一种圆筒状物料打包设备的制作方法

本发明涉及物料打包，更具体地说，涉及一种圆筒状物料打包设备。

背景技术：

1、家具产品中包含众多圆筒状物料，例如挂衣杆等等。为防止圆筒状物料刮花和破损，出货前一般需要将圆筒状物料进行打包。

2、目前的生产操作流程为：工人先将包装纸皮裁切成合适的宽度，然后手动将圆筒状物料放在包装纸皮的中间位置，手工将包装纸皮包裹在圆筒状物料外部，用透明胶带进行封口，接着手工对物料圆筒两端进行封口，完成后张贴装箱清单即结束了打包工序；但是，在只有一个工人的情况下，裁切包装纸皮和包装纸皮包裹圆筒状物料步骤不能同步进行，使得生产周期加长和浪费人力资源；人工操作导致包装效果不一，工艺一致性较差。

3、因此，现阶段需要设计出一种可完成包装纸皮裁切和包装纸皮包裹工序的设备，以提高生产效率和节省人力资源，提高包装工艺的一致性。

技术实现思路

1、为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的目的在于提供一种圆筒状物料打包设备；该设备可完成包装纸皮裁切、包装纸皮裹设在圆筒状物料外并黏贴胶带固定等工序，提高生产效率和节省人力资源，提高包装工艺的一致性。

2、为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种圆筒状物料打包设备，包括：

3、用于放置包装纸皮卷的放置机构；

4、用于将包装纸皮卷开卷成包装纸皮，并将包装纸皮进行裁切的裁切机构；

5、用于将包装纸皮裹设在待包装圆筒状物料外以形成包裹，并对包裹正面处黏贴胶带一的封装机构一；

6、以及用于对包裹两端包装纸皮进行压合，并对包裹两端黏贴胶带二的封装机构二；

7、所述放置机构、裁切机构、封装机构一和封装机构二依次布设。

8、本发明圆筒状物料打包设备，先采用裁切机构将包装纸皮卷开卷成包装纸皮，并按设定尺寸将包装纸皮进行裁切，使包装纸皮匹配待包装圆筒状物料的尺寸；然后采用封装机构一将包装纸皮裹设在待包装圆筒状物料外以形成包裹，并对包裹正面处黏贴胶带一；之后采用封装机构二对包裹两端包装纸皮进行压合，并对包裹两端黏贴胶带二，完成圆筒状物料打包；可完成包装纸皮裁切、包装纸皮裹设在圆筒状物料外并黏贴胶带固定等工序，提高生产效率和节省人力资源，提高包装工艺的一致性。

9、优选地，所述封装机构一包括封装支撑架、一对下压圆筒、横向滑轨、包装卡片和用于向封装机构二进行传送的传送装置一，以及用于包裹正面处黏贴胶带一的胶带机构一；所述横向滑轨通过封装升降机构与封装支撑架连接；一对下压圆筒分别可横向滑动地与横向滑轨连接，且一对下压圆筒分别与反向联动模块连接，以实现一对下压圆筒沿横向滑轨长度方向相向移动或背向移动；所述下压圆筒的形状和大小与圆筒状物料相匹配；所述传送装置一位于一对下压圆筒的下方；封装支撑架设有封装安装槽；所述封装支撑架，在封装安装槽的开口两侧分别设有可转动的侧边压紧轴；传送装置一通过弹性元件一设置在封装安装槽中；包装卡片成对地分别位于传送装置一的两端，且包装卡片分别与封装支撑架可转动连接。

10、本发明，封装机构一的工作原理是：将包装纸皮传送至传送装置一上，待封装的圆筒状物料放置在包装纸皮中央；一对下压圆筒移动到圆筒状物料两侧的上方；封装升降机构将横向滑轨下降，使下压圆筒向下压，在下压圆筒的下压作用下传送装置一向下移动；在此过程中，包装纸皮被下压圆筒压入至封装安装槽中，两侧的侧边压紧轴可导向包装纸皮向内卷，使包装纸皮顺畅地向内部卷动，避免包装纸皮产生褶皱和损坏，同时圆筒状物料也随之进入到封装安装槽中，下压圆筒的形状和大小与圆筒状物料相匹配，包装纸皮可与圆筒状物料贴合，提升包装效果；下压圆筒的下压过程中，下压圆筒拨动包装卡片转动，包装卡片转动使包装纸皮围绕下压圆筒翻卷，进而实现包装纸皮包裹在圆筒状物料外；胶带机构一将胶带一黏贴在包装纸皮叠合处，即包裹正面处，固定包装纸皮不松散；之后一对下压圆筒分别向两侧背向移动，移动到下压圆筒的边缘脱离包装纸皮的两侧边缘后，封装升降机构将下压圆筒上升复位，传送装置一在弹性元件一的作用下复位；传送装置一将初步裹设包装纸皮的包裹向封装机构二传送。

11、优选地，所述包装卡片呈月牙状；各对包装卡片中，包装卡片不对称设置；各个包装卡片通过弹性元件二与封装支撑架可转动连接。

12、该设置可使包装纸皮两端一前一后地翻卷，进而使包装纸皮两端一内一外相互叠合在一起。在下压圆筒脱离包装卡片后，包装卡片可在弹性元件二的弹性作用复位，使包装卡片在未进行包装时一直处于向上开口的状态。

13、优选地，所述反向联动模块包括封装丝杆电机、两组丝杆传动轮带组件、分别与下压圆筒连接的两个滑块，以及分别与两个滑块连接的两个丝杆螺母传动机构；两个滑块分别与横向滑轨可滑动连接；所述封装丝杆电机与任一个丝杆螺母传动机构连接，两个丝杆螺母传动机构分别与两组丝杆传动轮带组件一对一连接，两组丝杆传动轮带组件之间通过传动连接杆连接；两个丝杆螺母传动机构的丝杆螺纹相反。

14、优选地，所述丝杆传动轮带组件包括丝杆传动皮带和两个丝杆传动轮；两个丝杆传动轮通过丝杆传动皮带相互传动；其中一个丝杆传动轮与传动连接杆连接，另一个丝杆传动轮与丝杆螺母传动机构连接。

15、封装丝杆电机带动其中一个丝杆螺母传动机构工作，通过两组丝杆传动轮带组件和传动连接杆的传动，另一个丝杆螺母传动机构也一起工作；由于两个丝杆螺母传动机构的丝杆螺纹相反，因此由两个丝杆螺母传动机构带动的滑块反向移动。

16、优选地，所述封装机构二包括包装支撑架、用于与封装机构一对接的传送装置二、传送装置三、包装升降机构、用于将包裹两端包装纸皮进行压合的端部压合机构、用于将压合后的包裹两端包装纸皮进行压紧的端部压紧机构和用于对包裹两端黏贴胶带二的胶带机构二；

17、所述传送装置二通过包装升降机构与包装支撑架连接，以实现传送装置二升降；传送装置三与传送装置二成夹角布设；所述端部压合机构分别位于传送装置二的两侧；所述端部压紧机构分别位于传送装置三的两侧。

18、优选地，所述端部压合机构包括上下布设的上压合单元和下压合单元；上压合单元包括上压合块和用于带动上压合块升降的上压合升降模块；下压合单元包括下压合块和用于带动下压合块升降的下压合升降模块；所述上压合块为凸状压块；下压合块为带有凹槽的凹状压块，且凹槽的外侧边缘高，凹槽的内侧边缘低；

19、所述端部压紧机构包括压紧伸缩模块和压杆；压杆的端部带有压紧滚轮；压杆与压紧伸缩模块连接，以实现压杆朝向包裹端部伸出或背向包裹端部缩回。

20、本发明，封装机构二的传送装置二与封装机构一的传送装置一对接，接收到从封装机构一传送过来的包裹；端部压合机构的上压合块下降和下压合块上升将包裹两端包装纸皮进行压合，压合后上压合块和下压合块复位；压合时使包装纸皮两端初步向上折叠；然后包装升降机构将传送装置二下降至与传送装置三同高，使包裹转由传送装置三传送；传送装置三将包裹传送至与端部压紧机构相对的位置；端部压紧机构的压紧伸缩模块将压杆朝向包裹端部靠拢，使得包装纸皮两端初步向上折叠的部分实现完整折叠并与圆筒状物料紧密贴合；之后，胶带机构二对包裹两端黏贴胶带二。

21、优选地，所述胶带机构二分别位于传送装置三的两侧；胶带机构二包括胶带封装电机、曲柄传动模块、胶带裁切刀具和带有胶带二的胶带机构二；所述胶带机构二可转动地与包装支撑架连接；胶带封装电机通过传动轮带模块与曲柄传动模块连接；曲柄传动模块与胶带机构二连接，以实现胶带机构二围绕包裹端部转动；胶带裁切刀具由裁切伸缩模块实现伸缩。

22、胶带机构二中，胶带封装电机通过传动轮带模块使曲柄传动模块转动，从而使胶带机构二围绕包裹端部转动，转动设定圈数后，胶带裁切刀具伸出将胶带二切断。

23、优选地，所述裁切机构包括包装纸皮裁切刀和用于包装纸皮裁切刀升降的刀具升降模块，以及裁切上压轴、裁切下压轴和用于将包装纸皮向封装机构一传输的裁切传输机构；裁切上压轴和裁切下压轴上下布设，以共同压紧包装纸皮；所述裁切上压轴和裁切下压轴均位于包装纸皮裁切刀靠近放置机构的一侧；裁切传输机构位于包装纸皮裁切刀靠近封装机构一的一侧。

24、优选地，还包括成品放置槽；所述成品放置槽位于封装机构二的一侧。封装机构二将完成打包后的成品传输至成品放置槽中。

25、与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

26、1、本发明设备可完成包装纸皮裁切、包装纸皮裹设在圆筒状物料外并黏贴胶带固定等工序，提高生产效率和节省人力资源，提高包装工艺的一致性；

27、2、本发明设备，封装机构一可将包装纸皮内卷围绕在圆筒状物料外侧、包装纸皮两端相互叠合、在正面处黏贴胶带一等过程，包装纸皮可与圆筒状物料贴合，提升包装效果；

28、3、本发明设备，封装机构二可将包裹在圆筒状物料两端的包装纸皮压合，使包装纸皮完整地包裹好圆筒状物料两端，并黏贴胶带二，进一步提升包装效果。