一种钢网自动码垛装置的制作方法

1.本发明属于转运输送设备技术领域，尤其涉及一种钢网自动码垛装置。


背景技术：

2.钢筋网片一般指带肋钢筋网，钢筋网又称焊接钢筋网、钢筋焊接网、钢筋焊网、钢筋焊接网片、钢筋网片等，是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片。
3.中国专利申请cn113353645a公开了一种钢筋网片码垛装置及码垛方法，涉及钢筋网片生产辅助机械技术领域。该装置包括框架结构、z轴移动机构、x轴移动机构、抓取机构以及plc控制机构；框架结构为长方体结构，且其沿长度方向设置有抓取位和码垛位；x轴移动机构设置于框架结构的顶部，并垂直连接框架结构的两平行长边；z轴移动机构设置于x轴移动机构上，且z轴移动机构能够相对于x轴移动机构做升降运动；抓取机构连接于z轴移动机构底部，并能够随z轴移动机构一起移动；plc控制机构电连接x轴移动机构、z轴移动机构以及抓取机构。采用本方案的装置及方法，实现了钢筋网片的自动机械化堆垛以及转运，但在实际使用时，仍存在一定的问题：如钢筋在焊接时容易双层钢筋肋的组合产生较多突出部位，在堆叠送料时多个钢网之间的突出部分相互干涉容易发生勾连，导致码垛时容易因勾连导致码垛位置发生偏差，存在改进的空间。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决钢筋在焊接时容易双层钢筋肋的组合产生较多突出部位，在堆叠送料时多个钢网之间的突出部分相互干涉容易发生勾连，导致码垛时容易因勾连导致码垛位置发生偏差的问题，而提出的一种钢网自动码垛装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种钢网自动码垛装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有侧板，所述侧板一侧固定安装有驱动机构，且驱动机构一侧传动连接有翻转机构，所述翻转机构位于侧板另一侧，所述翻转机构外侧壁套设有除尘箱，所述除尘箱固定安装在侧板一侧，所述除尘箱内腔一侧固定安装有吹扫喷嘴和敲击辊，所述除尘箱两侧均开设有通槽，且两侧通槽内分别转动连接有引导机构，用于引导钢网进行翻动传送，所述底座顶部一侧顶部固定安装有导向机构，且导向机构位于引导机构一侧，所述底座顶部末端固定安装有堆叠机构，用于承接引导止顶部的钢网，所述除尘箱与出料侧引导机构底部之间固定安装有调节机构；所述翻转机构包括转杆，所述转杆转动连接在侧板一侧，所述转杆外侧壁沿轴心等距连接有多个翻动杆，且多个翻动杆之间设有间隙，所述引导机构包括转动连接在除尘箱通槽内腔的引导框，所述引导框靠近除尘箱内腔的一侧固定连接有多个引导辊，且多个引导辊之间设有间隙，用于通过多个转动的翻动杆自一侧引导辊之间穿过翻动钢网落料至另一侧引导辊顶部。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
所述翻动杆外侧壁两侧均固定连接有多个控制杆，且相邻控制杆的间隙大于钢网网孔间隙。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述引导框内腔两侧均通过轴承和转轴转动连接有多个驱动辊，且驱动辊为电力驱动件，且位于除尘箱外侧驱动辊的直径大于位于除尘箱内侧的驱动辊的直径，用于减少钢网入料接触摩擦力。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述引导框两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块顶部通过轴承和转轴转动连接有多个侧边辊，且侧板辊最外侧直径与驱动辊边沿位置水平线垂直相交。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述引导框顶部固定安装有导向板，所述导向板横截面形状为三角形，且导向板倾斜面滑落侧朝向除尘箱通槽内侧，且位于出料侧的引导框一侧固定安装有调节辊，且调节辊位于导向板和引导辊之间。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述引导辊顶部开设有的槽体，且槽体内腔转动连接有多个引导轮，用于减少钢网接触摩擦力。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述调节机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸底端转动连接有固定座，所述固定座固定连接在除尘箱底部，所述伸缩气缸另一端固定安装有转动轴，且转动轴顶部固定连接在引导框底部，用于通过伸缩气缸的伸长调节引导框的出料朝向角度。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述堆叠机构包括框架，所述框架内腔底部固定安装有升降机主体，所述升降机主体顶部可拆卸安装有升降架，且升降架滑动连接在框架内腔，所述升降架的宽度和长度与框架内腔的宽度和长度相等。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述导向机构包括导向框，所述导向框固定连接在底座一侧，所述导向框内腔两侧均嵌设有两个直线模组，所述直线模组内腔滑动连接有丝杆座，且相邻的两个丝杆座之间固定连接有导向辊，且导向辊为电力驱动件，且导向辊表面环绕连接有多个摩擦片。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述除尘箱底部连通有废屑箱，且废屑箱一侧固定安装有抽吸泵体，且废屑箱底侧通过卡扣限位连接有锥塞，所述除尘箱一侧固定连接有盖板，且盖板一侧开设有观察窗。
15.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明中，能够通过转杆转动能够带动外侧翻动杆旋转，旋转的翻动杆能够通过引导辊之间的间隙转出并承接顶起就位的钢网，钢网在被翻动的情况下，能够与除尘箱内腔敲击辊接触后敲去表面焊渣，并且在吹扫喷嘴喷出的高压空气的冲洗作用下落入底部废屑箱内，并且在翻动杆继续转动后，钢网能够被另一侧引导辊承接，通过驱动辊和导向机构向后引导至堆叠机构顶部进行码垛堆叠，通过旋转的翻动杆和引导辊的配合，分割相邻钢网送料时的空间，使其仅在落料时进行接触，有利于通过翻转式送料减少钢网突出筋条之间的阻隔干涉，提高码垛送料的稳定性，减少相邻的钢网入料之间的干涉，提高码垛送料
效率。
16.2、本发明中，通过设计的引导框，多个驱动辊在转动时能够有效将钢网传动，通过相邻交错的驱动辊能够使纵向叠加的钢网在引导时避免与直径较小的驱动辊发生干涉，提高引导传动稳定性钢网能够与侧边辊表面进行接触，侧边辊能够通过接触引导钢网走向，避免钢网发生晃动偏移，引导辊表面的多个引导轮能够在钢网充分进入后，通过引导轮的转动与引导辊落料朝向的重力配合，使得钢网能够滑入后侧翻动杆顶部，提高钢网落料的稳定性，避免钢网停留在引导辊表面。
17.3、本发明中，通过设计的调节机构，通过伸缩气缸工作伸长带动引导框在除尘箱围绕铰接位置转动，引导框转动的情况下能够引导钢网在落料时进入后侧导向框内，快速调节出料位置，并且导向框能够通过两侧直线模组进行升降，通过对引导框出料高度的调节，配合可升降的导向框，能够实现对码垛高度的调节控制，避免码垛高度过高影响到后续搬运，通过升降机主体的下降，对落料的钢网进行逐层堆叠码垛，并且在堆叠后能够通过抽动升降架与升降机主体分离进行码垛落料，提高码垛效率。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种钢网自动码垛装置的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种钢网自动码垛装置的侧向拆分结构示意图；图3为本发明提出的一种钢网自动码垛装置的爆炸拆分结构示意图；图4为本发明提出的一种钢网自动码垛装置的引导机构装配结构示意图；图5为本发明提出的一种钢网自动码垛装置的侧向结构示意图；图6为本发明提出的一种钢网自动码垛装置的横向结构示意图；图7为本发明提出的一种钢网自动码垛装置的引导机构结构示意图；图8为本发明提出的一种钢网自动码垛装置的除尘箱结构示意图。
19.图例说明：1、底座；2、堆叠机构；201、框架；202、升降架；203、升降机主体；3、导向机构；301、导向框；302、直线模组；303、丝杆座；304、导向辊；4、除尘箱；5、引导机构；501、引导框；502、支撑块；503、侧边辊；504、驱动辊；505、导向板；506、引导辊；507、引导轮；508、调节辊；6、废屑箱；7、调节机构；701、固定座；702、伸缩气缸；703、转动轴；8、翻转机构；801、转杆；802、翻动杆；803、控制杆；9、吹扫喷嘴；10、敲击辊；11、盖板；12、驱动机构。
实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1－图3，本发明提供一种技术方案：一种钢网自动码垛装置，包括底座1，底座1顶部固定连接有侧板，侧板一侧固定安装有驱动机构12，且驱动机构12一侧传动连接有翻转机构8，翻转机构8位于侧板另一侧，翻转机构8外侧壁套设有除尘箱4，除尘箱4固定安装在侧板一侧，除尘箱4内腔一侧固定安装有吹扫喷嘴9和敲击辊10，除尘箱4两侧均开设
有通槽，且两侧通槽内分别转动连接有引导机构5，用于引导钢网进行翻动传送，底座1顶部一侧顶部固定安装有导向机构3，且导向机构3位于引导机构5一侧，底座1顶部末端固定安装有堆叠机构2，用于承接引导止顶部的钢网，除尘箱4与出料侧引导机构5底部之间固定安装有调节机构7；翻转机构8包括转杆801，转杆801转动连接在侧板一侧，转杆801外侧壁沿轴心等距连接有多个翻动杆802，且多个翻动杆802之间设有间隙，引导机构5包括转动连接在除尘箱4通槽内腔的引导框501，引导框501靠近除尘箱4内腔的一侧固定连接有多个引导辊506，且多个引导辊506之间设有间隙，用于通过多个转动的翻动杆802自一侧引导辊506之间穿过翻动钢网落料至另一侧引导辊506顶部，翻动杆802外侧壁两侧均固定连接有多个控制杆803，且相邻控制杆803的间隙大于钢网网孔间隙，除尘箱4底部连通有废屑箱6，且废屑箱6一侧固定安装有抽吸泵体，且废屑箱6底侧通过卡扣限位连接有锥塞，除尘箱4一侧固定连接有盖板11，且盖板11一侧开设有观察窗。
22.实施方式具体为：当钢网码垛时，能够通过将钢网通过送料机构置入除尘箱4前侧的引导框501内，钢网能够在驱动辊504转动的作用下向前侧移动至引导辊506顶部，并且在移动至引导辊506顶部后，翻转机构8能够通过后侧驱动机构12电机输出轴转动带动转杆801转动，转杆801转动能够带动外侧翻动杆802旋转，旋转的翻动杆802能够通过引导辊506之间的间隙转出并承接顶起就位的钢网，钢网在被翻动的情况下，能够与除尘箱4内腔敲击辊10接触后敲去表面焊渣，并且在吹扫喷嘴9喷出的高压空气的冲洗作用下落入底部废屑箱6内，并且在翻动杆802继续转动后，钢网能够被另一侧引导辊506承接，并通过驱动辊504和导向机构3向后引导至堆叠机构2顶部进行码垛堆叠，从而能够通过旋转的翻动杆802和引导辊506的配合，分割相邻钢网送料时的空间，使其仅在落料时进行接触，有利于通过翻转式送料减少钢网突出筋条之间的阻隔干涉，提高码垛送料的稳定性，减少相邻的钢网入料之间的干涉，提高码垛送料效率，同时能够通过钢网与翻动杆802的承接敲击过程中，对钢网焊接残留的焊渣进行敲击清理，有利于减少钢网码垛后的焊渣残留，焊渣同时能够在重力作用以及翻动杆802的刮接作用下落入底部废屑箱6内，方便后续进行清理维护。
23.请参阅图2－图6，引导框501内腔两侧均通过轴承和转轴转动连接有多个驱动辊504，且驱动辊504为电力驱动件，且位于除尘箱4外侧驱动辊504的直径大于位于除尘箱4内侧的驱动辊504的直径，用于减少钢网入料接触摩擦力，引导框501两侧均固定连接有支撑块502，支撑块502顶部通过轴承和转轴转动连接有多个侧边辊503，且侧板辊最外侧直径与驱动辊504边沿位置水平线垂直相交，引导框501顶部固定安装有导向板505，导向板505横截面形状为三角形，且导向板505倾斜面滑落侧朝向除尘箱4通槽内侧，且位于出料侧的引导框501一侧固定安装有调节辊508，且调节辊508位于导向板505和引导辊506之间，引导辊506顶部开设有的槽体，且槽体内腔转动连接有多个引导轮507，用于减少钢网接触摩擦力。
24.实施方式具体为：通过设计的引导框501，多个驱动辊504在转动时能够有效将钢网传动，并且，位于边沿位置的驱动辊504在直径较大的情况下能够提高钢网入料的稳定性，并且通过相邻交错的驱动辊504能够使纵向叠加的钢网在引导时避免与直径较小的驱动辊504发生干涉，提高引导传动稳定性，同时，钢网在进入导向框301时，钢网能够与侧边辊503表面进行接触，侧边辊503能够通过接触引导钢网走向，避免钢网发生晃动偏移，进一步的，通过设计的引导辊506，引导辊506表面的多个引导轮507能够在钢网充分进入后，通
过引导轮507的转动与引导辊506落料朝向的重力配合，使得钢网能够滑入后侧翻动杆802顶部，从而能够有效提高钢网落料的稳定性，避免钢网停留在引导辊506表面，同时，通过设计的导向板505，三角形的导向板505能够通过顶部倾斜面使钢网能够快速落料，提高落料处理稳定性。
25.请参阅图6-8，调节机构7包括伸缩气缸702，伸缩气缸702底端转动连接有固定座701，固定座701固定连接在除尘箱4底部，伸缩气缸702另一端固定安装有转动轴703，且转动轴703顶部固定连接在引导框501底部，用于通过伸缩气缸702的伸长调节引导框501的出料朝向角度，导向机构3包括导向框301，导向框301固定连接在底座1一侧，导向框301内腔两侧均嵌设有两个直线模组302，直线模组302内腔滑动连接有丝杆座303，且相邻的两个丝杆座303之间固定连接有导向辊304，且导向辊304为电力驱动件，且导向辊304表面环绕连接有多个摩擦片，堆叠机构2包括框架201，框架201内腔底部固定安装有升降机主体203，升降机主体203顶部可拆卸安装有升降架202，且升降架202滑动连接在框架201内腔，升降架202的宽度和长度与框架201内腔的宽度和长度相等，并且通过设计的调节机构7。
26.实施方式具体为：通过设计的调节机构7，当钢网出料时，能够通过伸缩气缸702工作伸长带动引导框501在除尘箱4围绕铰接位置转动，引导框501转动的情况下能够引导钢网在落料时进入后侧导向框301内，从而能够快速调节出料位置，并且导向框301能够通过两侧直线模组302进行升降，通过对引导框501出料高度的调节，配合可升降的导向框301，能够实现对码垛高度的调节控制，避免码垛高度过高影响到后续搬运，并且通过设计的导向辊304，在钢网通过引导框501内驱动辊504送料时，导向辊304能够通过外部连接的摩擦片提高与钢网底部接触的摩擦力，保证传导输送效果，并且通过设计的堆叠机构2，能够通过升降机主体203的下降，对落料的钢网进行逐层堆叠码垛，并且在堆叠后能够通过抽动升降架202与升降机主体203分离进行码垛落料。
27.工作原理：使用时，钢网码垛时，通过将钢网通过送料机构置入除尘箱4前侧的引导框501内，钢网能够在驱动辊504转动的作用下向前侧移动至引导辊506顶部，翻转机构8能够通过后侧驱动机构12电机输出轴转动带动转杆801转动，转杆801转动能够带动外侧翻动杆802旋转，旋转的翻动杆802能够通过引导辊506之间的间隙转出并承接顶起就位的钢网，钢网在被翻动的情况下，能够与除尘箱4内腔敲击辊10接触后敲去表面焊渣，并且在吹扫喷嘴9喷出的高压空气的冲洗作用下落入底部废屑箱6内，并且在翻动杆802继续转动后，钢网能够被另一侧引导辊506承接，并通过驱动辊504和导向机构3向后引导至堆叠机构2顶部进行码垛堆叠，通过旋转的翻动杆802和引导辊506的配合，分割相邻钢网送料时的空间，使其仅在落料时进行接触。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。