一种高效包装成品电路板的打包装置及方法与流程

1.本发明涉及将一定数量的电路板封装在包装袋内的技术领域，特别是一种高效包装成品电路板的打包装置及方法。


背景技术：

2.在电路板生产车间内，当某电路板生产成型后，工艺上要将一定数量的电路板打包在包装袋内，其目的是防止外界灰尘落到电路板的线路上，另一个目的是方便运输电路板。目前，车间内将一定数量的电路板打包在包装袋内的操作方法是：一个工人a负责将如图1~图2所示的包装袋31的袋口撑开，撑开后的包装袋31的结构如图3所示，而后另一个工人b负责将一定数量的电路板32整齐的堆叠在工作台上，如图4所示，而后工人b将堆叠整齐的电路板32从包装袋31的袋口装入到包装袋31内，如图5所示，以实现电路板的填装，最后工人a将填装有电路板32的包装袋31周转到热封机的热封工位，工人a操作热封机工作，以使热封机的热压头压到包装袋31的袋口的顶部，在热压头的热压下，包装袋31的袋口封闭，如图6所示，从而将电路板32封装在包装袋31内，即最终实现了电路板32的打包；如此重复操作，即可连续地对多批次的电路板进行打包。
3.然而，车间内的操作方法虽然能够实现对电路板进行打包，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：i、在电路板32的填装工序中，需要一个工人a先将包装袋31的袋口撑起来，而后另一个工人b将堆叠整齐的电路板32一起装入到包装袋31内，这样才能实现电路板32的填装，而整个填装工序需要两个工人协同配合操作，无疑是增加了工人的工作强度，同时工序不连续，从而降低了电路板的打包效率。
4.ii、在向包装袋31内填装电路板32前，工人需先将多个电路板32整齐堆叠在一起，当堆叠整齐后，才将电路板32装入到包装袋31内，而要将多个电路板32整齐的堆叠在一起，无疑会耽误大量的时间，进一步的增加了打包时间，进而极大的降低了打包效率。
5.iii、当将电路板32填装后，需工人将填装有电路板32的包装袋31周转到热封机的热封工位，而周转过程耽误大量时间，从而极大的降低了电路板的打包效率。因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高电路板打包效率的打包装置及方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高电路板打包效率、自动化程度高的高效包装成品电路板的打包装置及方法。
7.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效包装成品电路板的打包装置，它包括垫板，垫板上设置有开袋及热封装置，开袋及热封装置的右侧设置有电路板填装装置，所述开袋及热封装置包括固设于垫板上的底座、固设于底座顶部的支架，底座右端部的顶表面上固设有纵向设置的限位板，底座的顶表面上固设有两个相平行设置的护板，两个护板均设置于限位板的左侧，两个护板内端面之间的间距与包装袋的纵向宽度相等，所述
底座内且位于护板与限位板之间开设有条形槽i，底座内且位于条形槽i与限位板之间开设有多个纵向分布的真空孔i，每个真空孔i的底部均固连有接头i，接头i经管道与真空泵i相连接，底座的底表面上设置有垂向气缸i， 垂向气缸i活塞杆的作用端上固设有位于条形槽i正下方的热压条i；所述支架的顶部固设有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿支架设置，且延伸端上固设有压板，压板内开设有与条形槽i相对立的条形槽ii，压板内开设有多个纵向分布的真空孔ii，真空孔ii设置于条形槽ii的右侧，每个真空孔ii的顶部均固连有接头ii，接头ii经管道与真空泵ii相连接，压板的顶表面上设置有垂向气缸ii，垂向气缸ii活塞杆的作用端上固设有位于条形槽ii正上方的热压条ii。
8.所述底座与垫板之间固设有支撑腿。
9.所述底座的底表面上固设有位于条形槽i左侧的连接架i，所述垂向气缸i的缸筒固设于连接架i的底部，垂向气缸i的活塞杆贯穿连接架i设置，且延伸端上固设有顶杆i，所述热压条i固设于顶杆i的顶部。
10.所述压板的顶表面上固设有位于条形槽ii左侧的连接架ii，所述垂向气缸ii的缸筒固设于连接架ii的顶部，垂向气缸ii的活塞杆贯穿连接架ii设置，且延伸端上固设有顶杆ii，所述热压条ii固设于顶杆ii的底部。
11.所述电路板填装装置包括旋转气缸、顶升气缸和l板，旋转气缸的缸筒设置于垫板上，旋转气缸的旋转轴上固设有转台，转台的顶表面上固设有立柱，顶升气缸的缸筒固设于转台的底表面上且设置于立柱的右侧，所述l板水平板的左端部经销轴i铰接于立柱的顶部，顶升气缸的活塞杆贯穿转台设置，且延伸端上铰接有连杆，连杆的另一端经销轴ii铰接于l板水平板的右端部。
12.所述电路板填装装置还包括接料盒和多级伸缩气缸，所述接料盒的左端部焊接于l板的垂直板的右端面上，接料盒内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，所述多级伸缩气缸的缸筒固设于l板垂直板的左端面上，多级伸缩气缸的活塞杆贯穿l板且延伸于接料盒的内腔中，多级伸缩气缸活塞杆的延伸端上固设有推板。
13.所述垫板上固设有龙门架，所述旋转气缸的缸筒固设于龙门架横梁的顶表面上。
14.该打包装置还包括控制器，所述控制器与升降气缸的电磁阀、垂向气缸i的电磁阀、垂向气缸ii的电磁阀、旋转气缸的电磁阀、多级伸缩气缸的电磁阀、顶升气缸的电磁阀经信号线电连接。
15.一种高效包装成品电路板的打包方法，该方法包括以下步骤：s1、包装袋袋口的撑开，其具体操作步骤为：s11、包装袋的定位：工人拿取一个包装袋，将包装袋放入到两个护板之间，并且将包装袋的袋口靠向限位板上，并且将包装袋支撑在底座的顶表面上，从而实现了对包装袋的定位，此时包装袋袋口的底部将条形槽i和各个真空孔i覆盖住；s12、包装袋袋口底部的吸附固定：工人控制真空泵i启动，真空泵i对接头i和真空孔i抽真空，在负压下，包装袋袋口的底部被吸附在底座上，以实现对袋口底部的吸附固定；s13、包装袋袋口顶部的吸附固定：工人控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压板向下运动，压板带动垂向气缸ii、热压条ii和各个接头ii同步向下运动，当升降气缸的活塞杆完全伸出后，压板的底表面刚好压在包装袋的顶表面上，控制真空泵ii启动，真
空泵ii对接头ii和真空孔ii抽真空，在负压下，包装袋袋口的顶部被吸附在压板上，以实现对袋口顶部的吸附固定；s14、工人控制升降气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压板向上运动，压板带动包装袋袋口的顶部同步向上运动，当升降气缸的活塞杆缩回一段距离后，包装袋的袋口处于完全打开状态，从而最终实现了将包装袋的袋口撑开；s2、电路板的整齐堆叠，其具体操作步骤为：s21、工人控制顶升气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动连杆向上运动，连杆向上顶l板的水平板，l板绕着销轴i做逆时针旋转，l板带动多级伸缩气缸、推板、接料盒同步做逆时针旋转，当顶升气缸的活塞杆完全伸出后，接料盒处于收料工位，此时接料盒的内腔处于向右倾斜状态；s22、工人向接料盒的内腔中一个接一个的放入电路板，当放入到指定数量的电路板后，工人停止再放电路板，由于接料盒内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，且各个电路板的左端面均靠在推板的右端面上，从而将各个电路板均整齐堆叠在接料盒的内腔中，从而最终实现了对电路板的整齐堆叠；s3、电路板的填装，其具体操作步骤为：s31、控制旋转气缸启动，旋转气缸的旋转轴带动转台转动，转台带动其上的顶升气缸、l板、接料盒以及接料盒内的电路板同步旋转，当旋转气缸的旋转轴旋转180
°
后，控制器控制旋转气缸关闭；s32、控制顶升气缸的活塞杆缩回，活塞杆带动连杆向下运动，连杆带动l板的水平板向下运动，l板绕着销轴i做顺时针旋转，当顶升气缸的活塞杆完全缩回后，电路板进入到填装工位，此时电路板刚好处于包装袋的袋口的右侧；s33、控制多级伸缩气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动推板向左运动，推板将接料盒内的电路板同时从包装袋的袋口推入到包装袋内，从而实现了将电路板填装到包装袋内；s34、当电路板填装到包装袋内后，控制多级伸缩气缸的活塞杆缩回，活塞杆带动推板重新缩回到接料盒内，而后控制旋转气缸的旋转轴复位；s4、包装袋袋口的热封，其具体操作步骤为：s41、控制真空泵i和真空泵ii关闭，此时包装袋袋口的底部不再吸附在底座上，包装袋袋口的顶部不再吸附在压板上；s42、控制垂向气缸i的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶杆i向上运动，顶杆i带动热压条i向上运动，热压条i穿过条形槽i并将包装袋袋口的底部往上顶起，同时控制垂向气缸ii的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶杆ii向下运动，顶杆ii带动热压条ii向下运动，热压条ii穿过条形槽ii并将包装袋袋口的顶部往下压，当垂向气缸i和垂向气缸ii的活塞杆均完全伸出后，包装袋袋口的顶部和底部均被抵压在热压条i与热压条ii之间；s43、给热压条i和热压条ii通电，当热压条i和热压条ii通电后，热压条i和热压条ii上均产生热量，热量传递给包装袋袋口的顶部和底部，在热压下，袋口的顶部和底部热封于一体，从而实现了包装袋袋口的热封，从而最终实现了电路板的打包；s5、工人重复步骤s1~s4的操作，即可连续地对多批次电路板进行打包。
16.本发明具有以下优点：结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高电路板打包效率、自动化程度高。
附图说明
17.图1为包装袋的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为包装袋的袋口撑开后的示意图；图4为将电路板整齐堆叠在一起的示意图；图5为将堆叠整齐的电路板装入到包装袋内的示意图；图6为将包装袋的袋口热封的示意图；图7为本发明的结构示意图；图8为开袋及热封装置的结构示意图；图9为图8的a向示意图；图10为图8的b向示意图；图11为电路板填装装置的结构示意图；图12为图11的c向示意图；图13为将包装袋定位的示意图；图14为图11的d向示意图；图15为压板压在包装袋顶表面上的示意图；图16为将包装袋的袋口撑开的示意图；图17为将接料盒旋转到倾斜状态的示意图；图18为电路板整齐堆叠在接料盒内的示意图；图19为旋转气缸带动接料盒旋转180
°
的示意图；图20为电路板进入到填装工位的示意图；图21为推板将电路板推入到包装袋内的示意图；图22为接料盒复位的示意图；图23为将包装袋的袋口热封的示意图；图24为图23的i部局部放大示意图；图中，1-开袋及热封装置，2-电路板填装装置，3-底座，4-支架，5-限位板，6-护板，7-条形槽i，8-真空孔i，9-接头i，10-垂向气缸i，11-热压条i，12-升降气缸，13-压板，14-条形槽ii，15-真空孔ii，16-接头ii，17-垂向气缸ii，18-热压条ii，19-顶杆i，20-顶杆ii，21-旋转气缸，22-顶升气缸，23-l板，24-转台，25-销轴i，26-连杆，27-销轴ii，28-接料盒，29-多级伸缩气缸，30-推板，31-包装袋，32-电路板。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：如图7~图12所示，一种高效包装成品电路板的打包装置，它包括垫板，垫板上设置有开袋及热封装置1，开袋及热封装置1的右侧设置有电路板填装装置2，所述开袋及热封装置1包括固设于垫板上的底座3、固设于底座3顶部的支架4，底座3与垫板之间固设有支撑腿，底座3右端部的顶表面上固设有纵向设置的限位板5，底座3的顶表面上固设有两个相平行设置的护板6，两个护板6均设置于限位板5的左侧，两个护板6内端面之间的间距与包装袋的纵向宽度相等，所述底座3内且位于护板6与限位板5之间开设有条形槽i7，底座3内且
位于条形槽i7与限位板5之间开设有多个纵向分布的真空孔i8，每个真空孔i8的底部均固连有接头i9，接头i9经管道与真空泵i相连接，底座3的底表面上设置有垂向气缸i10， 垂向气缸i10活塞杆的作用端上固设有位于条形槽i7正下方的热压条i11.所述支架4的顶部固设有升降气缸12，升降气缸12的活塞杆贯穿支架4设置，且延伸端上固设有压板13，压板13内开设有与条形槽i7相对立的条形槽ii14，压板13内开设有多个纵向分布的真空孔ii15，真空孔ii15设置于条形槽ii14的右侧，每个真空孔ii15的顶部均固连有接头ii16，接头ii16经管道与真空泵ii相连接，压板13的顶表面上设置有垂向气缸ii17，垂向气缸ii17活塞杆的作用端上固设有位于条形槽ii14正上方的热压条ii18。所述底座3的底表面上固设有位于条形槽i7左侧的连接架i，所述垂向气缸i10的缸筒固设于连接架i的底部，垂向气缸i10的活塞杆贯穿连接架i设置，且延伸端上固设有顶杆i19，所述热压条i11固设于顶杆i19的顶部。所述压板13的顶表面上固设有位于条形槽ii14左侧的连接架ii，所述垂向气缸ii17的缸筒固设于连接架ii的顶部，垂向气缸ii17的活塞杆贯穿连接架ii设置，且延伸端上固设有顶杆ii20，所述热压条ii18固设于顶杆ii20的底部。
19.所述电路板填装装置2包括旋转气缸21、顶升气缸22和l板23，旋转气缸21的缸筒设置于垫板上，垫板上固设有龙门架，所述旋转气缸21的缸筒固设于龙门架横梁的顶表面上，旋转气缸21的旋转轴上固设有转台24，转台24的顶表面上固设有立柱，顶升气缸22的缸筒固设于转台24的底表面上且设置于立柱的右侧，所述l板23水平板的左端部经销轴i25铰接于立柱的顶部，顶升气缸22的活塞杆贯穿转台24设置，且延伸端上铰接有连杆26，连杆26的另一端经销轴ii27铰接于l板23水平板的右端部；所述电路板填装装置2还包括接料盒28和多级伸缩气缸29，所述接料盒28的左端部焊接于l板23的垂直板的右端面上，接料盒28内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，所述多级伸缩气缸29的缸筒固设于l板23垂直板的左端面上，多级伸缩气缸29的活塞杆贯穿l板23且延伸于接料盒28的内腔中，多级伸缩气缸29活塞杆的延伸端上固设有推板30。
20.该打包装置还包括控制器，所述控制器与升降气缸12的电磁阀、垂向气缸i10的电磁阀、垂向气缸ii17的电磁阀、旋转气缸21的电磁阀、多级伸缩气缸29的电磁阀、顶升气缸22的电磁阀经信号线电连接，通过控制器可控制垂向气缸i10、垂向气缸ii17、多级伸缩气缸29、顶升气缸22和升降气缸12活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制旋转气缸21旋转轴的旋转，具有自动化程度高的特点。
21.一种高效包装成品电路板的打包方法，该方法包括以下步骤：s1、包装袋31袋口的撑开，其具体操作步骤为：s11、包装袋的定位：工人拿取一个如图1~图2所示的包装袋31，将包装袋31放入到两个护板6之间，并且将包装袋31的袋口靠向限位板5上，并且将包装袋31支撑在底座3的顶表面上，从而实现了对包装袋31的定位，如图13~图14所示，此时包装袋31袋口的底部将条形槽i7和各个真空孔i8覆盖住；s12、包装袋31袋口底部的吸附固定：工人控制真空泵i启动，真空泵i对接头i9和真空孔i8抽真空，在负压下，包装袋31袋口的底部被吸附在底座3上，以实现对袋口底部的吸附固定；s13、包装袋31袋口顶部的吸附固定：工人控制升降气缸12的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压板13向下运动，压板13带动垂向气缸ii17、热压条ii18和各个接头ii16同步向
下运动，当升降气缸12的活塞杆完全伸出后，压板13的底表面刚好压在包装袋31的顶表面上，如图15所示，控制真空泵ii启动，真空泵ii对接头ii16和真空孔ii15抽真空，在负压下，包装袋31袋口的顶部被吸附在压板13上，以实现对袋口顶部的吸附固定；s14、工人控制升降气缸12的活塞杆向上缩回，活塞杆带动压板13向上运动，压板13带动包装袋31袋口的顶部同步向上运动，当升降气缸12的活塞杆缩回一段距离后，包装袋31的袋口处于完全打开状态，从而最终实现了将包装袋31的袋口撑开，如图3和图16所示；s2、电路板的整齐堆叠，其具体操作步骤为：s21、工人控制顶升气缸22的活塞杆向上伸出，活塞杆带动连杆26向上运动，连杆26向上顶l板23的水平板，l板23绕着销轴i25做逆时针旋转，l板23带动多级伸缩气缸29、推板30、接料盒28同步做逆时针旋转，当顶升气缸22的活塞杆完全伸出后，接料盒28处于收料工位，此时接料盒28的内腔处于向右倾斜状态，如图17所示；s22、工人向接料盒28的内腔中一个接一个的放入电路板32，当放入到指定数量的电路板32后，工人停止再放电路板32，由于接料盒28内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，且各个电路板32的左端面均靠在推板30的右端面上，从而将各个电路板32均整齐堆叠在接料盒28的内腔中，从而最终实现了对电路板32的整齐堆叠，如图4和图18所示；从该步骤s2可知，由于接料盒28的内腔处于倾斜状态，且接料盒28内腔的纵向宽度与电路板的纵向宽度相等，因此工人只需将电路板32依次地放入到接料盒28内，即可将各个电路板32限制在接料盒28和推板30之间，从而实现了在短时间内将电路板32整齐的堆叠在一起，因此该打包装置相比车间内需人工整齐堆叠电路板的方式，极大的缩短了整齐堆叠电路板所消耗时间，进而缩短了打包时间，从而极大的提高了电路板的打包效率。
22.s3、电路板的填装，其具体操作步骤为：s31、控制旋转气缸21启动，旋转气缸21的旋转轴带动转台24转动，转台24带动其上的顶升气缸22、l板23、接料盒28以及接料盒28内的电路板32同步旋转，当旋转气缸21的旋转轴旋转180
°
后，如图19所示，控制器控制旋转气缸21关闭；s32、控制顶升气缸22的活塞杆缩回，活塞杆带动连杆26向下运动，连杆26带动l板23的水平板向下运动，l板23绕着销轴i25做顺时针旋转，当顶升气缸22的活塞杆完全缩回后，电路板32进入到填装工位，如图20所示，此时电路板32刚好处于包装袋31的袋口的右侧；s33、控制多级伸缩气缸29的活塞杆伸出，活塞杆带动推板30向左运动，推板30将接料盒28内的电路板32同时从包装袋31的袋口推入到包装袋31内，如图5和图21所示，从而实现了将电路板32填装到包装袋31内；s34、当电路板32填装到包装袋31内后，控制多级伸缩气缸29的活塞杆缩回，活塞杆带动推板30重新缩回到接料盒28内，而后控制旋转气缸21的旋转轴复位，进而带动接料盒28复位，如图22所示；s4、包装袋31袋口的热封，其具体操作步骤为：s41、控制真空泵i和真空泵ii关闭，此时包装袋31袋口的底部不再吸附在底座3上，包装袋31袋口的顶部不再吸附在压板13上；s42、控制垂向气缸i10的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶杆i19向上运动，顶杆i19
带动热压条i11向上运动，热压条i11穿过条形槽i7并将包装袋31袋口的底部往上顶起，同时控制垂向气缸ii17的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶杆ii20向下运动，顶杆ii20带动热压条ii18向下运动，热压条ii18穿过条形槽ii14并将包装袋31袋口的顶部往下压，当垂向气缸i10和垂向气缸ii17的活塞杆均完全伸出后，包装袋31袋口的顶部和底部均被抵压在热压条i11与热压条ii18之间，如图23~图24所示；s43、给热压条i11和热压条ii18通电，当热压条i11和热压条ii18通电后，热压条i11和热压条ii18上均产生热量，热量传递给包装袋31袋口的顶部和底部，在热压下，袋口的顶部和底部热封于一体，从而实现了包装袋31袋口的热封，从而最终实现了电路板的打包，打包后的结构如图6所示；s5、工人重复步骤s1~s4的操作，即可连续地对多批次电路板进行打包。
23.其中，从步骤s1可知，本打包装置通过开袋及热封装置1的接头i9先将袋口的底部吸附住，再通过接头ii16将袋口的顶部吸附住，然后通过压板13的向上运动，即可将包装袋31的袋口撑开，因此无需人工将包装袋31的袋口撑开，从而极大的减轻了工人的工作强度；并且从步骤s2可知，本打包装置通过电路板填装装置2即可将电路板整齐的堆叠在一起，当堆叠好后，通过多级伸缩气缸29的活塞杆带动推板30的伸出，推板30即可将堆叠整齐的电路板32一起推入到包装袋31内，因此无需人工将堆叠整齐的电路板32放入到包装袋31内，进一步的减轻了工人的工作强度。此外，只需一个工人即可完成包装袋31袋口的撑开工序和电路板32的填装工序，使两个工序连续，相比于车间内的打包方法，该打包装置极大的提高了电路板的打包效率。
24.其中，从步骤s3~s4可知，当将电路板填装到包装袋31内后，只需控制开袋及热封装置1的垂向气缸i10活塞杆向上伸出，活塞杆带动热压条i11向上运动，同时控制开袋及热封装置1的垂向气缸ii17活塞杆向下伸出，活塞杆带动热压条ii18向下运动，在热压下，包装袋31袋口的顶部和底部热封于一体，从而实现了包装袋31袋口的热封，进而实现了电路板的打包。因此，该打包装置实现了将电路板填装到包装袋31内后，在线的对包装袋31的袋口进行热封，无需人工填装后，再将包装袋31周转到热封机的热封工位，从而极大的节省了周转时间，从而极大的提高了电路板的打包效率。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。