本发明涉及音圈马达生产，具体涉及一种音圈马达上料系统及热铆系统。
背景技术：
1、自动对焦马达可以在微距离内移动镜头的位置，控制焦距的长短，从而实现对影像的清晰拍摄；目前，自动对焦音圈马达的生产中，一般先分别成型出载体和下弹簧片，然后将线圈绕在载体上，再将线圈的端头通过锡膏焊接方式或者电阻焊接方式等，电连接到下弹簧片，并将下弹簧片与载体通过热铆的方式固定；
2、传统方法对下弹簧片与载体的铆接，一般是采用人工方式单点热铆；基于此，授权公告号为cn207267018u公开了一种用于组装音圈马达的热铆机，通过热铆机构对治具盘内的音圈马达实现批量化热铆；但是该装置只能应用于单工位，无法应用于批量化生产的流水线生产；公开号为cn113426904a的一种双轨道式vcm载体热铆自动机 ，提出了一种可以应用于生产线的热铆系统；该装置通过流水线使治具盘移动位置，通过热铆机构对进行热铆；但其对治具盘的上料的方式还是通过人工上料，即人工将单个治具盘置于流水线上。
技术实现思路
1、本发明提供了一种音圈马达上料系统及热铆系统，旨在解决如何对音圈马达使用的治具盘进行自动化上料的问题。
2、本发明的第一方面在于提供一种音圈马达上料系统及热铆系统，包括基座及设置于基座之上的分料组件，分料组件包括卡座及带动卡座上下移动的卡座升降组件，卡座升降组件通过锁紧件固定于基座的内侧，卡座升降组件的滑板上侧竖直设有支撑柱；支撑柱的上侧向上延伸穿出基座上表面与卡座固定，卡座上设有用于承载治具盘的治具框；在卡座的左侧设有往复推料件；往复推料件用于将治具框的内的治具盘依次推到流水线上。
3、根据权利要求1所述的一种音圈马达上料系统，其特征在于：所述卡座为方形的板状结构，卡座的四个角向上延伸出四个卡突，卡座上放置有治具框。
4、进一步，治具框为方形框架结构，治具框内相对设置卡板，左右两侧的卡板在水平方向上共平面，卡板在竖直方向上间距相等；若干治具盘置于卡板上。
5、进一步，往复推料件包括支撑架，在支撑架上安装有导轨丝杆滑台，导轨丝杆滑台的滑块上设有延伸板，在延伸板上设有推轴；在支撑架上设有稳定板，推轴穿过稳定板与推板固定。
6、进一步，基座与往复推料件相对一侧设有流水线。
7、进一步，流水线包括安装架和设于安装架上侧的传动架，传动架为t字型结构，两侧的传动架通过横梁固定；传动架的左侧通过安装角钢设有主动轮，驱动电机设于安装角钢的外侧，驱动电机的电机轴穿于安装角钢的被测与主动轮固定，传动架的左侧通过安装角钢设有从动轮，从动轮通过转轴与安装角钢转动连接；主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接；安装角钢设有若干导向滑轮，安装角钢的上侧设有三角形截面的导向板。
8、进一步，基座上设有调整座及带动卡座上下移动的调整座升降组件；调整座包括固定板与移动座，固定板上设有立柱，立柱的上侧通过弹簧与移动座的下侧固定；移动座为倒u型结构，其宽度小于传动架之间的宽度，移动座的两侧无缘分别设有微调推杆；微调推杆的推头延伸到移动座的内侧与横向定位板固定；移动座的两侧相对设有o型的开口；在固定板上的中间位置设有压紧气缸，压紧气缸的推头上，设有x型压板，x型压板的端部分别设有压紧通道，立柱穿于压紧通道内；在基座上设有调整座对应的固定架，固定架上用于设置有定位件。
9、进一步，定位件包括l型的安装板与设于安装板下侧的锥形块，锥形块尖端断朝下；治具盘的上设有与锥形块对应的导向通道
10、本发明的第二方面在于提供一种热铆系统，包括上述任一种实施方式音圈马达上料系统及热铆组件。
11、具体的，热铆组件包括安装框及设于安装框两侧的减速电机；减速电机的电机轴延伸于安装框内与丝杠的一端通过联轴器固定，丝杠的另一端与安装框转动连接；在安装框内设有移动框，移动框的两侧通过安装耳与两侧的丝杠螺纹配合；移动框内设有热铆推杆；热铆推杆的推头穿过横筋板与移动角钢固定，热铆机竖直设于移动角钢上。
12、本发明所达到的有益效果为：在上料过程中，电机升降平台驱动卡座上移，使治具框最上侧第一排的治具盘与推板水平对齐，导轨丝杆滑台的丝杠转动，驱动导轨丝杆滑台的滑块向治具框一侧移动，推轴、推板伸于治具框内，推动对应的治具盘向另一侧移动，滑动到对应的流水线上；推板一来一回完成一次行程后；电机升降平台驱动卡座继续上移，使治具框第二排的治具盘与推板水平对齐，进行重复的动作；所有治具盘推出后，电机升降平台驱动卡座下移恢复到初始位置。
13、通过复退料件将治具框的内的治具盘推出到传动架的过程中，导向滑轮对治具盘进行支撑，导向板对治具盘的位置逐渐调整到中间位置，最后进入到传动架之间。
1.一种音圈马达上料系统，其特征在于：包括基座（1）及设置于基座（1）之上的分料组件，分料组件包括卡座（2）及带动卡座（2）上下移动的卡座升降组件（3），卡座升降组件（3）通过锁紧件固定于基座（1）的内侧，卡座升降组件（3）的滑板上侧竖直设有支撑柱（4）；支撑柱（4）的上侧向上延伸穿出基座（1）上表面与卡座（2）固定，卡座（2）上设有用于承载治具盘（7）的治具框（6）；在卡座（2）的左侧设有往复推料件；往复推料件用于将治具框（6）的内的治具盘（7）依次推到流水线上。
2.根据权利要求1所述的一种音圈马达上料系统，其特征在于：所述卡座（2）为方形的板状结构，卡座（2）的四个角向上延伸出四个卡突（5），卡座（2）上放置有治具框（6）。
3.根据权利要求2所述的一种音圈马达上料系统，其特征在于：所述治具框（6）为方形框架结构，治具框（6）内相对设置卡板（8），左右两侧的卡板（8）在水平方向上共平面，卡板（8）在竖直方向上间距相等；若干治具盘（7）置于卡板（8）上。
4.根据权利要求1所述的一种音圈马达上料系统，其特征在于：所述往复推料件包括支撑架（9），在支撑架（9）上安装有导轨丝杆滑台，导轨丝杆滑台的滑块上设有延伸板，在延伸板上设有推轴（11）；在支撑架（9）上设有稳定板（12），推轴（11）穿过稳定板（12）与推板（10）固定。
5.根据权利要求1所述的一种音圈马达上料系统，其特征在于：所述基座（1）与往复推料件相对一侧设有流水线。
6.根据权利要求5所述的一种音圈马达上料系统，其特征在于：所述流水线包括安装架（13）和设于安装架（13）上侧的传动架（14），传动架（14）为t字型结构，两侧的传动架（14）通过横梁固定；传动架（14）的左侧通过安装角钢设有主动轮（15），驱动电机设于安装角钢的外侧，驱动电机的电机轴穿于安装角钢的被测与主动轮（15）固定，传动架（14）的左侧通过安装角钢设有从动轮（16），从动轮（16）通过转轴与安装角钢转动连接；主动轮（15）与从动轮（16）之间通过皮带（17）传动连接；安装角钢设有若干导向滑轮（18），安装角钢的上侧设有三角形截面的导向板（19）。
7.根据权利要求6所述的一种音圈马达上料系统，其特征在于：所述基座（1）上设有调整座及带动卡座（2）上下移动的调整座升降组件（20）；调整座包括固定板（21）与移动座（22），固定板（21）上设有立柱（23），立柱（23）的上侧通过弹簧（24）与移动座（22）的下侧固定；移动座（22）为倒u型结构，其宽度小于传动架（14）之间的宽度，移动座（22）的两侧无缘分别设有微调推杆（25）；微调推杆（25）的推头延伸到移动座（22）的内侧与横向定位板（26）固定；移动座（22）的两侧相对设有o型的开口；在固定板（21）上的中间位置设有压紧气缸（27），压紧气缸（27）的推头上，设有x型压板（28），x型压板（28）的端部分别设有压紧通道（29），立柱（23）穿于压紧通道（29）内；在基座（1）上设有调整座对应的固定架（33），固定架（33）上用于设置有定位件。
8.根据权利要求7所述的一种音圈马达上料系统，其特征在于：所述定位件包括l型的安装板（30）与设于安装板（30）下侧的锥形块（31），锥形块（31）尖端断朝下；治具盘（7）的上设有与锥形块（31）对应的导向通道（32）。
9.一种热铆系统，其特征在于：包括如权利要求1所述的一种音圈马达上料系统及热铆组件（34）。
10.根据权利要求9所述的一种热铆系统，其特征在于：所述热铆组件（34）包括安装框（35）及设于安装框（35）两侧的减速电机（36）；减速电机（36）的电机轴延伸于安装框（35）内与丝杠（37）的一端通过联轴器固定，丝杠（37）的另一端与安装框（35）转动连接；在安装框（35）内设有移动框（38），移动框（38）的两侧通过安装耳与两侧的丝杠（37）螺纹配合；移动框（38）内设有热铆推杆（41）；热铆推杆（41）的推头穿过横筋板与移动角钢（39）固定，热铆机（40）竖直设于移动角钢（39）上。