一种电梯运行状态监测系统的制作方法

本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯运行状态监测系统。

背景技术：

1、电梯轿厢位置对于电梯正常运行具有极为重要的意义。目前，应用比较广泛的一种方案是在电梯轿厢停靠时，通过轿厢内部安装的传感器例如光电传感器、烟雾传感器等扫描楼层编码来获取电梯轿厢所停靠的楼层，然而，这种方式存在的缺陷包括：(1)需要对各电梯井道楼层进行编码，这样需要增加大量的被检测物或者检测器，增加了电梯安装调试的工作量，同时也增加了电梯的成本。由于需要扫描标识码，对传感器的安装位置要求高；(2)电梯轿厢只有在楼层停靠时，才能知晓轿厢的位置，如果轿厢由于故障停靠在两层楼之间时，将无法准确知晓轿厢的停靠位置，使得无法准确的给出对应的解决方案。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

2、本发明实施例提供一种电梯运行状态监测系统，所述系统包括通信连接的处理器和存储器，所述处理器与m个目标电梯的控制器连接，在每个目标电梯的轿厢的外部的顶侧和底侧以及每个目标电梯对应的电梯井道的顶部和底部中至少一个位置处设置有至少一个激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述处理器通信连接；所述存储器中存储有速度基准表以及m个基准停靠信息表，其中，速度基准表的第i行包括(ui，vbi)，ui为第i个目标电梯的id，vbi为目标电梯i的轿厢的基准运行速度，i的取值为1到m；第i个基准停靠信息表的第j行包括(nij，l1i)，nij为目标电梯i所属的建筑物的第j层的id，l1kj为目标电梯i的轿厢在nij对应的楼层时停靠时相对于基准位置的基准距离范围，j的取值为1到f(i)，f(i)为目标电梯i所属的建筑物所包括的楼层数量；

3、在接收到到任一目标电梯i的控制器发送的指示目标电梯i处于运行状态的信息时，所述处理器用于执行计算机程序以实现如下步骤：

4、s100，在每个计算时刻获取所述目标电梯i对应的激光测距传感器当前测量的轿厢和对应基准位置之间的距离，并基于获取的目标电梯i对应的激光测距传感器测量的距离获取目标电梯i的轿厢的在设定时间段内的运行速度；

5、s200，在检测到目标电梯i的轿厢处于停靠状态时，获取对应的激光测距传感器测量的轿厢和对应基准位置之间的距离作为目标电梯i的轿厢的当前停靠距离；

6、s300，将获取的目标电梯i的在设定时间段内的运行速度与对应的基准运行速度进行比较，得到第一比较结果，以及将获取的当前停靠距离与对应的基准距离范围进行比较，得到第二比较结果；

7、s400，基于目标电梯i的第一比较结果和第二比较结果，确定目标电梯i的运行状态是否处于正常运行状态。

8、本发明至少具有以下有益效果：

9、本发明实施例提供的电梯运行状态监测系统，由于采用激光测距传感器测量轿厢相对于基准位置的距离，以确定轿厢的停靠位置，与现有技术相比，能够减少施工复杂度，并且能够准确知晓轿厢的停靠位置。

技术特征：

1.一种电梯运行状态监测系统，其特征在于，所述系统包括通信连接的处理器和存储器，所述处理器与m个目标电梯的控制器连接，在每个目标电梯的轿厢的外部的顶侧和底侧以及每个目标电梯对应的电梯井道的顶部和底部中至少一个位置处设置有至少一个激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述处理器通信连接；所述存储器中存储有速度基准表以及m个基准停靠信息表，其中，速度基准表的第i行包括(ui，vbi)，ui为第i个目标电梯的id，vbi为目标电梯i的轿厢的基准运行速度，i的取值为1到m；第i个基准停靠信息表的第j行包括(nij，l1i)，nij为目标电梯i所属的建筑物的第j层的id，l1kj为目标电梯i的轿厢在nij对应的楼层时停靠时相对于基准位置的基准距离范围，j的取值为1到f(i)，f(i)为目标电梯i所属的建筑物所包括的楼层数量；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，l2kj通过在试运行状态下获取的目标电梯i的轿厢在nij对应的楼层时停靠时相对于基准位置的基准距离以及通过在实际使用状态下获取的目标电梯i的轿厢在nij对应的楼层时停靠时相对于基准位置的基准距离得到。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，l2kj具体通过以下步骤包括：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，s30被替换为：

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，s30被替换为：

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，s30被替换为：

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，s400具体包括：如果第一比较结果为表示目标电梯i的实时运行速度与对应的基准运行速度之间的差值小于设定差值的结果，并且第二结果为表示获取的当前停靠距离位于对应的基准距离范围之内，则确定目标电梯i的运行状态处于正常运行状态，否则，则确定目标电梯i的运行状态处于异常运行状态。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，设置有多个激光测距传感器；

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基于获取的目标电梯i对应的激光测距传感器测量的距离获取目标电梯i的轿厢的在设定时间段内的运行速度，具体包括：

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，ai＝a0+ai1+ai2，a0为固定值，ai1为目标电梯i的轿厢的加速过程对应的单位时间段数量，ai2为目标电梯i的轿厢的减速过程对应的单位时间段数量。

技术总结
本发明提供了一种电梯运行状态监测系统，用于对电梯的运行状态进行监测，其中，电梯的外部或者电梯井道的顶部或底部按照由激光测距传感器，本发明通过激光测距传感器测量的距离来判断电梯轿厢停靠的位置，以确定电梯是否运行正常。本发明由于采用激光测距传感器测量轿厢相对于基准位置的距离，以确定轿厢的停靠位置，能够减少施工复杂度，并且能够准确知晓轿厢的停靠位置。

技术研发人员：乔高学,张志强
受保护的技术使用者：宜科（天津）电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13