智能仓储运输管理设备及系统的制作方法

本发明涉及仓储运输管理设备，具体说是智能仓储运输管理设备及系统。

背景技术：

1、智能云仓是指依托物联网、人工智能、大数据等技术，打造从入库、仓储、发货到售后等智能化仓内全作业环节的云仓。

2、在智能云仓仓库，商品的拣选不再是人推着货架，拿着单子去拣货，而是agv机器人根据wms系统的调度，到指定货位拣取商品，然后驼着货架，排队跑过来等待拿货，打破了传统的“人到货”的拣选模式，实现“货到人”拣选。

3、相比于普通云仓，智能云仓不仅降低企业对人工的依赖，而且仓储利用率，发货效率和准确率均有很大提升，有效提升市场竞争力。

4、作为最接近的现有技术，中国专利公开号cn210835729u，公开了一种智能避障仓储运输车，属于智能避障技术领域，一种智能避障仓储运输车，包括运输车，运输车内安装有系统安装盒，系统安装盒内安装有电源，运输车上端安装有激光传感器和红外距离传感器，且激光传感器和红外距离传感器均与电源相连接，电源连接有时间继电器、图像采集器、gps定位传感器和无线通讯模块，图像采集器连接有主控制器，且时间继电器、激光传感器、红外距离传感器、gps定位传感器和无线通讯模块均与主控制器相连接；

5、作为最接近的现有技术，中国专利公开号cn115258497a，涉及智能仓储运输车技术领域，包括：底板；四个支撑柱，四个支撑柱呈矩形分布设置于底板顶部，多个支撑柱之间设有用于对货物进行支撑放置的支撑板；电动履带，电动履带设于底板底部。该种用于智能仓储系统的高精度运输车能够利用驱动组件与承载组件相互配合，自动依次将货物顶到装置的最上方，提高卸货装货的效率同时降低工作人员的劳动强度；

6、目前，上述案件中的智能仓储运输管理设备在使用时，大多内部的运输车记忆式路线进行运动，通过运输车的运行，进行货物分类等作业，但是该案件的方案在使用时，无法实现更高效快捷的运输传导方式，会出现在数据较多时，运输车相互避让等因素造成运输紊乱，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了智能仓储运输管理设备及系统。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：智能仓储运输管理设备及系统，包括运输存储结构和运输传导结构，所述运输存储结构在运输传导结构上限位活动连接；

3、所述运输存储结构能够进行货物的存储，同时能够改变自身的高度，从而与运输传导结构相适配进行存储工作；

4、所述运输传导结构能够进行货物的传输，且与运输传导结构配合，能够与运输存储结构协同进行运输存储作业，且运输传导结构内部能够调节轨道。

5、具体的，所述运输存储结构包括联动升降部件和承载从动部件，所述承载从动部件的上端与联动升降部件活动连接，所述联动升降部件用于货物的存储，所述承载从动部件进行联动升降部件的底部承载，同时能够跟随联动升降部件从动调节，增强稳定性。

6、具体的，所述联动升降部件包括存储架、连导杆、铰接导杆、适配轴套、升降杆、第一升降液压气缸、支撑承载架、组合底脚架、嵌套组合杆、电动机、保护安装架和驱动齿盘，所述存储架的上端铰接有铰接导杆，所述铰接导杆与连导杆铰接设置，所述连导杆的侧部位置通过适配轴套与升降杆限位连接，所述升降杆的侧端与第一升降液压气缸限位滑动连接，所述升降杆通过适配轴套用于连导杆的定位拉伸，所述铰接导杆通过位移带动连导杆从动位移。

7、具体的，所述存储架的前端设有组合底脚架，所述组合底脚架的上端固定连接有支撑承载架，所述支撑承载架的顶部贯通连接有嵌套组合杆，所述嵌套组合杆的侧端固定连接有保护安装架，所述保护安装架的中心安装有电动机，所述电动机贯通保护安装架与驱动齿盘相固定连接，所述存储架的侧壁位置处设有齿架，所述齿架与保护安装架适配设计，所述嵌套组合杆、电动机、保护安装架、驱动齿盘设有两个，且关于支撑承载架对称分布。

8、具体的，所述承载从动部件包括定位块板、限位承托架、定位主板架、稳固端架和第二升降液压气缸，所述定位块板的下端固定连接有限位承托架，所述限位承托架的下端固定连接有定位主板架，所述定位主板架的中心安装有第二升降液压气缸，所述第二升降液压气缸的顶部与稳固端架相固定连接，所述稳固端架与定位主板架相对运动。

9、具体的，所述运输传导结构包括轨道部件和换轨部件，所述轨道部件的前端中心设有换轨部件，所述轨道部件包括承载板、轨道架和运输车，所述承载板的上端铺设有轨道架，所述运输车在轨道架上滑动连接。

10、具体的，所述换轨部件包括驱动电机、连导带、轨道板、从动限制轮、限位推板、弹簧缓冲座和稳固组装架，所述驱动电机上端转动连接有连导带，所述连导带的顶部固定连接有轨道板，所述连导带的中心与从动限制轮限位接触设置，所述连导带的底部设有限位推板，所述限位推板通过弹簧缓冲座与稳固组装架限位连接，且限位推板能通过弹簧缓冲座与稳固组装架发生缓冲位移。

11、具体的，所述轨道板与轨道架适配设置，采用相同规格设计，所述轨道板可通过连导带改变对接位置，所述稳固端架的上端与存储架相固定连接，所述第二升降液压气缸能够通过稳固端架跟随存储架从动伸缩调节，所述升降杆通过连导杆、铰接导杆、适配轴套跟随存储架从动调节，且连导杆、铰接导杆、适配轴套、升降杆、第一升降液压气缸设有两个，均连接在存储架的两侧。

12、智能仓储运输管理系统，通过货物信息以及安装的扫码器，获取运输数据，进行数据预处理，通过控制器能够准确的计算路线信息，同时将原始数据进行处理，获取更优的数据信息，传递至运输车内部，使得运输车进行运行，通过数据融合技术，记录数据，得到运输轨迹，之后整合信息，持续优化建议方案。

13、具体的，所述承载板的上端固定连接有承载安装板，所述承载安装板的顶部固定连接有分隔顶板。

14、本发明的有益效果：

15、一，本发明通过运输存储结构的结构设置，能够进行立式的货物存储工作，运输存储结构由联动升降部件、承载从动部件进行组合，联动升降部件进行存储工作，同时能够提高运行的稳定性能，承载从动部件的设置，能够进行联动升降部件的底部保护，有助于进行协同运行，提高运行时的稳定性能，联动升降部件内部的电动机能够进行驱动，带动驱动齿盘进行转动，使得驱动齿盘驱动存储架进行高度调节，同时在存储架运动时，此时的铰接导杆跟随进行调节，可通过铰接导杆提拉连导杆，使得适配轴套、升降杆跟随进行调节，实现从动运行的目的，升降杆能够进行缓冲工作，同时第一升降液压气缸的设置，用于适配轴套底部的限位工作，使得适配轴套保持直线运动，提高连接的稳固性，同时承载从动部件底部的定位块板进行固定，定位块板通过限位承托架与定位主板架固定连接，在存储架运动时，此时的稳固端架跟随进行运动，此时的第二升降液压气缸跟随进行从动伸缩，提高底部位置的运行稳定性。

16、二，本发明通过运输传导结构的结构设置，方便进行货物传输工作，轨道部件、换轨部件组合设置，换轨部件能够进行变轨工作，轨道部件的设置，方便进行运行轨道的架设工作，轨道部件内部的承载板与轨道架相固定，运输车能够在存储架上进行活动调节，且存储架的底部贯通至承载板的下端，运输车通过侧部设置的轮体在轨道架上活动，换轨部件内部的驱动电机能够进行驱动，改变连导带的位置，使得轨道板跟随进行调节，从而方便轨道板与轨道架的对轨连接，同时限位推板与轨道板限位设置，能够进行位置的阻隔，防止连导带、轨道板过度运动。