垃圾斗机构及车辆的制作方法

本发明涉及环卫车辆，特别是涉及一种垃圾斗机构及车辆。

背景技术：

1、一般情况下，滚扫式扫地车的垃圾斗布置在扫地车底盘下部，为了实现自动倾卸垃圾，大部分采用电控液压式液压机构或推杆电机将垃圾斗的一端举升到一定高度(譬如比垃圾箱高)，再将垃圾斗翻转一定角度，才能垃圾斗中的垃圾将被卸到垃圾箱中。

2、而当自动驾驶的扫地车为了实现自动卸垃圾时，必须将垃圾斗的一端举升到高出垃圾箱一定高度的位置，然后翻转垃圾斗；由于垃圾箱为标准垃圾箱，这个高度差将决定扫地车的整车高度和扫地车垃圾斗的容积；高度差小时，翻转的垃圾斗可能会将垃圾箱撞翻，也可能会将垃圾倒到扫地车身上；高度差大时，翻转的垃圾斗可能会将垃圾倒到垃圾箱外面，导致垃圾外溢。

3、而现有的车辆为了实现自动倾卸垃圾，防止垃圾斗碰撞垃圾箱或垃圾外溢，需要控制垃圾斗的长度和举升机构的举升高度，并需要精确控制车辆与垃圾箱之间的间距；这必然会影响垃圾斗的容量、车辆的高度，使得车辆难以获得大规模应用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种垃圾斗机构及车辆，用于解决现有的车辆为了实现自动倾卸垃圾，防止垃圾斗碰撞垃圾箱或垃圾外溢，需要控制垃圾斗的长度和举升高度，并需要精确控制车辆与垃圾箱之间的间距；从而导致影响垃圾斗的容量、车辆的高度，使得车辆难以获得大规模应用等问题。

2、为解决现有技术中的问题，第一方面，本发明提供一种垃圾斗机构，包括：

3、垃圾斗，所述垃圾斗的底板开设有开口；

4、下盖板，设置于所述垃圾斗的底板上，用于封闭或开启所述开口；

5、下盖板翻转控制系统，与所述下盖板相连接，用于驱动所述下盖板相对于所述垃圾斗的底板进行翻转运动。

6、可选地，所述下盖板的数量为多个，所述多个下盖板均一端铰接于所述开口的边缘，所述多个下盖板闭合时共同封闭所述开口。

7、可选地，所述下盖板翻转控制系统包括：

8、下盖板翻转机构，与所述下盖板相连接；

9、下盖板翻转电机，与所述下盖板翻转机构相连接；

10、控制单元，与所述下盖板翻转电机相连接，所述控制单元用于控制所述下盖板翻转电机转动，以驱动所述下盖板翻转机构带动所述下盖板翻转。

11、可选地，还包括污液槽，位于所述垃圾斗的底板上。

12、可选地，还包括：

13、液位传感器，位于所述垃圾斗上，与所述控制单元相连接，用于检测污液槽中的液位信息；

14、污液箱，位于所述垃圾斗上；

15、抽液泵，经由污液回收管路与所述污液槽及所述污液箱相连接，并与所述控制单元相连接，所述控制单元还用于基于所述液位信息在所述污液槽内的污液达到预设深度时，控制所述抽液泵开启，以将所述污液槽内的污液抽取至所述污液箱内。

16、可选地，所述垃圾斗还包括位于所述底板上且沿所述底板周向排布的前挡板、侧挡板及后挡板；所述前挡板铰接于所述侧挡板上；所述垃圾斗机构还包括：

17、前挡板驱动装置，与所述前挡板及所述控制单元相连接；所述控制单元还用于控制所述前挡板驱动装置驱动所述前挡板的打开或关闭；

18、滚刷，位于所述前挡板与所述下盖板之间；

19、滚刷驱动装置，与所述滚刷及所述控制单元相连接；所述控制单元还用于在所述前挡板打开时，控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动。

20、可选地，还包括举升装置，与所述垃圾斗及所述控制单元相连接；所述控制单元还用于控制所述举升装置驱动所述垃圾斗的举升和降落。

21、第二方面，本发明还提供一种车辆，包括：

22、车辆主体；

23、第一方面中的所述的垃圾斗机构，位于所述车辆主体上。

24、可选地，所述车辆包括扫地车辆或垃圾车辆。

25、如上所述，本发明的垃圾斗机构及车辆，具有以下有益效果：本发明通过于垃圾斗的底板上设置开口，同时设置下盖板及下盖板翻转控制系统，可以通过控制下盖板的开启和闭合来实现自动卸垃圾，可以降低垃圾斗的举升高度，对垃圾斗的容量及车辆的高度的影响较小，从而能获得广泛应用。

技术特征：

1.一种垃圾斗机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的垃圾斗机构，其特征在于，所述下盖板的数量为多个，所述多个下盖板均一端铰接于所述开口的边缘，所述多个下盖板闭合时共同封闭所述开口。

3.根据权利要求1所述的垃圾斗机构，其特征在于，所述下盖板翻转控制系统包括：

4.根据权利要求3所述的垃圾斗机构，其特征在于，还包括污液槽，位于所述垃圾斗的底板上。

5.根据权利要求4所述的垃圾斗机构，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的垃圾斗机构，其特征在于，所述垃圾斗还包括位于所述底板上且沿所述底板周向排布的前挡板、侧挡板及后挡板；所述前挡板铰接于所述侧挡板上；所述垃圾斗机构还包括：

7.根据权利要求3所述的垃圾斗机构，其特征在于，还包括举升装置，与所述垃圾斗及所述控制单元相连接；所述控制单元还用于控制所述举升装置驱动所述垃圾斗的举升和降落。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括扫地车辆或垃圾车辆。

技术总结
本发明提供一种垃圾斗机构及车辆。垃圾斗机构包括：垃圾斗，垃圾斗的底板开设有开口；下盖板，设置于垃圾斗的底板上，用于封闭或开启所述开口；下盖板翻转控制系统，与下盖板相连接，用于驱动下盖板相对垃圾斗的底板进行翻转运动。本发明通过于垃圾斗的底板上设置开口，同时设置下盖板及下盖板翻转控制系统，可以通过控制下盖板的开启和闭合来实现自动卸垃圾，可以降低垃圾斗的举升高度，对垃圾斗的容量及车辆的高度的影响较小，从而能获得广泛应用。

技术研发人员：陈海波,宋俊良,刘风驰,柏文豪,陈海葵,谢昆伦
受保护的技术使用者：深兰人工智能（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13