一种吊挂运输方法与流程

本发明涉及吊挂系统，尤其是，本发明涉及一种吊挂运输方法。

背景技术：

1、服装加工行业属于劳动密集型产业。传统的服装加工行业的特点是人工依赖性强，严重影响加工效率；目前，服装加工中物料运送的流程如下：裁剪工序完成物料裁剪后，人工将裁剪好的物料挂在吊挂上，人工推吊挂送料至缝制工序。由于不同的缝纫工序被分配给多个车间内，每个车间有对应的上料入口，需人工判断吊挂要送往哪个车间，将吊挂推送至对应车间的上料入口处。传统的服装加工行业不能进行工况的智能评估，缝制工序的工作人员根据车间加工工况，人工判断物料堆积情况，反馈到吊挂推送人员处，吊挂的配送数量及速度需人工干预。这种物料配送及加工模式严重影响服装行业的加工效率。

2、所以现在对于吊挂系统的智能化要求越来越高，例如中国发明专利cn105600294a公开了一种智能吊挂系统，包括主运输循环通道和由主运输循环通道分叉出的多条支路通道，主运输循环通道和支路通道的分叉口处设置有变轨机构。每个吊挂分配不同的射频识别卡，由主运输循环通道的上料端上料，上料前被分配到不同的支路通道。吊挂运行到支路通道的分叉口处时，读卡装置读取射频识别卡信息，判断是否该进入该支路通道，若该进入该支路通道，则变轨机构与支路通道接通，吊挂进入支路通道；若不该进入该支路通道，则变轨机构与主运输循环通道接通，吊挂继续在主运输循环通道上循环运动。若某支路报警，可通过控制终端调整吊挂的去向分配，若各支路均报警，主运输循环通道停止运转。

3、但是上述吊挂系统依然存在以下缺点：释放到主运输循环通道上的吊挂较多时，导致全部吊挂无法都运行至支路通道，导致主运输循环通道上的吊挂越积越多，不仅影响识别效率，还会导致吊挂脱轨；若是将主运输循环通道上的冗余吊挂进行移除，也容易导致部分服装无法到达对应工序，整个吊挂运输异常概率较大，依然需要工作人员频繁进行干预。

4、因此为了解决上述问题，设计一种合理的吊挂运输方法对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种吊挂运输方法，简单方便，有效利用上架轨道和存储轨道进行载具存放，在工序轨道要货时载具才经过环形轨道到达工序轨道，降低环形轨道的负载，并通过工序轨道的满载量进行扩充，有效降低环形轨道上的载具冗余量，智能化高，降低工作人员的干预的依赖。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

3、一种吊挂运输方法，适用于吊挂运输系统，包括载具和运输轨道，所述运输轨道包括上架轨道、与所述上架轨道连接的存储轨道、与所述存储轨道连接的环形轨道以及与所述环形轨道连接的工序轨道，所述环形轨道连接设置有异常轨道，所述载具的数量至少为一个；包括以下步骤：

4、s1：上架轨道的载具处挂载有货物时，驱动载具运行至存储轨道；

5、s2：判断是否接收到工序轨道要货信号；若是则释放存储轨道上的载具到达环形轨道上循环位移，并执行步骤s3；反之则不执行操作；

6、s3：载具从环形轨道上运行至工序轨道；

7、s4：判断到达工序轨道上的载具数量是否达到第一预定值，若是则继续执行步骤s5；反之则返回至步骤s3；

8、s5：判断预定时间内环形轨道上是否存在载具，若是则将环形轨道上的载具运行至工序轨道，并执行步骤s6；反之则将工序轨道上的载具运行至下一工序；

9、s6：判断是否工序轨道上的载具数量不少于第二预定值且环形轨道上仍存在载具，若是则将环形轨道上的载具运行至异常轨道；反之则将工序轨道上的载具运行至下一工序。

10、作为本发明的优选，所述载具上设置有用于获取挂载货物的数据的录入端和用于将录入数据进行显示的显示端；

11、执行步骤s1时，上架轨道的载具处挂载有货物时，载具录入挂载货物的数据并进行显示；判断载具是否录入有数据，若是则驱动载具运行至存储轨道；反之则不执行操作。

12、作为本发明的优选，执行步骤s3和步骤s5时，将载具从环形轨道上运行至工序轨道时，判断载具是否录入有数据，若是则将载具运行至工序轨道；反之则不执行操作。

13、作为本发明的优选，所述存储轨道的数量至少为两个；

14、执行步骤s1时，根据载具显示数据，将载具运行至对应存储轨道。

15、作为本发明的优选，所述工序轨道的数量至少为一个；

16、执行步骤s2时，接收到工序轨道要货信号时，根据所有工序轨道的要货数量之和，释放存储轨道上的载具到达环形轨道上循环位移。

17、作为本发明的优选，所述环形轨道通过提升结构与工序轨道连接；

18、执行步骤s3时，通过提升结构将载具从环形轨道上运行至工序轨道。

19、作为本发明的优选，执行步骤s4时，工序轨道的第一预定值即为工序轨道的要货数量。

20、作为本发明的优选，执行步骤s5时，将载具绕环形轨道运行一周的时间，作为预定时间。

21、作为本发明的优选，执行步骤s5时，预定时间内环形轨道上存在载具，则将环形轨道上的一个载具运行至工序轨道。

22、作为本发明的优选，执行步骤s5和s6时，将工序轨道上的载具运行至下一工序之后，将载具重新运行至上架轨道，并清空载具中的录入数据。

23、本发明一种吊挂运输方法有益效果在于：简单方便，有效利用上架轨道和存储轨道进行载具存放，在工序轨道要货时载具才经过环形轨道到达工序轨道，降低环形轨道的负载，并通过工序轨道的满载量进行扩充，有效降低环形轨道上的载具冗余量，智能化高，降低工作人员的干预的依赖。

技术特征：

1.一种吊挂运输方法，适用于吊挂运输系统，所述吊挂运输系统包括载具和运输轨道，所述运输轨道包括上架轨道、与所述上架轨道连接的存储轨道、与所述存储轨道连接的环形轨道以及与所述环形轨道连接的工序轨道，所述环形轨道连接设置有异常轨道，所述载具的数量至少为一个；其特征在于，方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种吊挂运输方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种吊挂运输方法，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的一种吊挂运输方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种吊挂运输方法，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的一种吊挂运输方法，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的一种吊挂运输方法，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的一种吊挂运输方法，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种吊挂运输方法，其特征在于：

10.根据权利要求2所述的一种吊挂运输方法，其特征在于：

技术总结
本发明提供一种吊挂运输方法，涉及吊挂系统技术领域，包括：上架轨道的载具挂载有货物时，载具运行至存储轨道；工序轨道要货时，释放存储轨道上的载具到达环形轨道上；载具运行至工序轨道；工序轨道上载具数量达到第一预定值时，若环形轨道上仍存在载具则将环形轨道上的冗余载具运行至工序轨道；若是工序轨道上载具数量达到第二预定值且环形轨道上仍存在载具，则将环形轨道上的载具运行至异常轨道。本发明简单方便，有效利用上架轨道和存储轨道进行载具存放，在工序轨道要货时载具才经过环形轨道到达工序轨道，降低环形轨道的负载，并通过工序轨道的满载量进行扩充，有效降低环形轨道上的载具冗余量，智能化高，降低工作人员的干预的依赖。

技术研发人员：翁端文,褚如昶,陈莎,张斌
受保护的技术使用者：浙江衣拿智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13