一种煤矿开采时的煤炭转运方法与流程

本发明涉及煤矿开采领域，具体涉及一种煤矿开采时的煤炭转运方法。

背景技术：

1、在煤矿开采时，一些煤矿，尤其是中小型煤矿，依旧采用传统转运方式，采集的煤炭通常需要人工抛入到料车内，然后将料车转移到既定的轨道内，最后被转运出去，这种转运方式，十分简单，不需要复杂的机械作业，人工直接装料和转移料车即可，尤其是人工将料车推至轨道上，非常费劲，料车很难准确进入到轨道内，经常需要人工强制调整进入姿态，效率较低，人工劳动强度极大，而一些现代话的采掘设备，虽然既高效又省力，但是采购价格高昂，一般煤矿难以负担。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种煤矿开采时的煤炭转运方法，解决了现有技术中，一些中小煤矿依旧主要依赖设备辅助人工进行转运，效率较低，劳动强度大，而现有自动化运输线造价高昂的问题，本发明无疑是为当今的煤矿运煤作业提供了一种更为简便而可行的备选方案。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供一种煤矿开采时的煤炭转运方法，按如下步骤进行，

4、一、将煤矿采集下来后，就近集中输送到一个输送带上，输送带的末端具有一个矩形漏斗状的排料罩；

5、二、安装一个转煤设备来转运煤炭，这个转煤设备包括有一个能转动的基台，基台上通过第一液压柱铰接安装有四个料车，液压柱垂直于基台设置，并在第一液压柱伸长时插入到料车的底盘上，使得料车与基台铰接；另外，还在基台上方平行地安装有一块能够转动的盖板，且盖板的四个角落处通过第二液压柱分别对应铰接有四个料车的车尾，每个料车对应的两根液压柱呈上下错开式设置；在安装时，必须满足：第一液压柱和第二液压柱随各自所在的基台和盖板转动的圆形轨迹的圆心之间的连线，与每个料车上铰接的第一液压柱和第二液压柱端面圆心之间的连线平行或者共线；在料车露出盖板之外的一个位置处，设有前述的排料罩，排料罩设置有用于开关的阀门。

6、三、令盖板和基台联动，当每个料车转至排料罩下方时暂停，打开阀门，以便采集的煤炭直接落入料车内，料车在运动过程中，始终会呈现一个相对固定的姿态，在水平面内平动而不转动，料车的车头始终朝向运输轨道一侧，且与运输轨道保持平行或重合。

7、四、待四个料车都装好煤炭后，运动至呈矩形阵列的布局位置时，基台和盖板停转，两侧的两个料车各自正对前面的一个运输轨道，此时，第一液压柱和第二液压柱均缩回以释放料车，然后沿着料车轴向推动位于后排的左右两个料车的车尾，使得后排料车接触并推动前排料车，从而使得四个料车分两列各自进入对应的运输轨道内。

8、优选地，推动后排料车时，按以下方法进行，在料车后排安装一对液压杆，每根液压杆上固定一对彼此平行的推杆，每对推杆用于推动一个料车的车尾，当需要推动料车时，液压杆伸长即可。

9、进一步地，料车的车尾还设有插孔，且至少在后排料车的车前端固定有一对插销，插孔与对应的推杆和插销插接配合，以确保每一列料车能够一致地被推入到对应的运输轨道内。

10、进一步地，插孔以及运输轨道的入口端均呈喇叭状，以确保推杆和插销滑入，以及让车前端顺利进入到运输轨道内。

11、进一步地，前排料车的车前端具有倒角，确保能让车前端更顺利地进入到运输轨道内。

12、详细且优的实施方法更具体可为：在前排料车的车尾的插槽内侧壁上具有一个盲孔，与插槽对应的插销侧壁弹性地安装有一个滑动舌，滑动舌在自然状态下露出插销外的一端呈弧形凸面，当插销插入到插孔内时，弧形凸面与插槽的槽口挤压而顺势被压入到插销内，并最终进入到盲孔内而卡住，同时由于滑动舌露出插销的一端的后侧为与盲孔孔壁贴合的圆柱面，而使得前方料车拉动后方料车时，后方料车不会脱落，将每一列的两个料车稳定地串联在一起，形成很好的牵引作用。

13、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明采用简单的方式，实现了煤炭落到相应的料车内，然后待所有料车装好煤炭，矩形阵列是分布时，直接自动而快速地推入到对应的运输轨道，并实现串联，方便后续进一步转运。

技术特征：

1.一种煤矿开采时的煤炭转运方法，其特征在于：按如下步骤进行，

2.根据权利要求1所述一种煤矿开采时的煤炭转运方法，其特征在于：推动后排料车(3)时，按以下方法进行，在料车(3)后排安装一对液压杆(8)，每根液压杆(8)上固定一对彼此平行的推杆(9)，每对推杆(9)用于推动一个料车(3)的车尾，当需要推动料车(3)时，液压杆(8)伸长即可。

3.根据权利要求2所述一种煤矿开采时的煤炭转运方法，其特征在于：所述料车(3)的车尾还设有插孔，且至少在后排料车(3)的车前端固定有一对插销(10)，所述插孔与对应的所述推杆(9)和插销(10)插接配合，以确保每一列料车(3)能够一致地被推入到对应的运输轨道(7)内。

4.根据权利要求3所述一种煤矿开采时的煤炭转运方法，其特征在于：插孔以及运输轨道(7)的入口端均呈喇叭状，以确保推杆(9)和插销(10)滑入，以及让车前端顺利进入到运输轨道(7)内。

5.根据权利要求4所述一种煤矿开采时的煤炭转运方法，其特征在于：前排料车(3)的车前端具有倒角，确保能让车前端更顺利地进入到运输轨道(7)内。

6.根据权利要求3-5任一项所述一种煤矿开采时的煤炭转运方法，其特征在于：在前排料车(3)的车尾的插槽(11)内侧壁上具有一个盲孔(13)，与插槽(11)对应的所述插销(10)侧壁弹性地安装有一个滑动舌(12)，滑动舌(12)在自然状态下露出插销(10)外的一端呈弧形凸面，当插销(10)插入到插孔内时，弧形凸面与插槽(11)的槽口挤压而顺势被压入到插销(10)内，并最终进入到盲孔(13)内而卡住，同时由于滑动舌(12)露出插销(10)的一端的后侧为与盲孔(13)孔壁贴合的圆柱面，而使得前方料车(3)拉动后方料车(3)时，后方料车(3)不会脱落，将每一列的两个料车(3)稳定地串联在一起，形成很好的牵引作用。

技术总结
本发明公开了一种煤矿开采时的煤炭转运方法，在基台上通过第一液压柱铰接安装有四个料车，在第一液压柱伸长时插入到料车的底盘上，使得料车与基台铰接；基台上方平行地安装有一块能够转动的盖板，盖板通过第二液压柱分别对应铰接有四个料车的车尾，第一液压柱和第二液压柱随各自所在的基台和盖板转动的圆形轨迹的圆心之间的连线，与每个料车上铰接的第一液压柱和第二液压柱端面圆心之间的连线平行或者共线；盖板和基台联动，待四个料车都装好煤炭后，运动至呈矩形阵列的布局位置时，沿着料车轴向推动位于后排的左右两个料车的车尾，使得料车分两列各自进入对应的运输轨道内。本发明操作简便，省时省力，易于实施，效率较高。

技术研发人员：李东方,冯伟,李奔锋,贾全东
受保护的技术使用者：李东方
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13