水电站检修垂直升降装置的仰臂机构及其使用方法与流程

本发明涉及吊运设备，尤其涉及一种水电站检修垂直升降装置的仰臂机构及其使用方法。

背景技术：

1、水电站闸门井检修工作中，需要通过吊运设备吊运载人吊篮至闸门井内，对闸门井侧壁进行检测和表面修复；受限于工作场地的高度、竖直的混凝土支撑结构以及倾斜的混凝土加强柱，常规的吊车无法直接使用。因此应用水平伸缩式的吊运设备，进行吊篮的吊运；在水平伸缩式吊运设备开发时，出于对其施工过程中稳定性的考量，需要保证水平伸缩式吊运设备的重心足够低，因此水平伸缩式吊运设备的悬臂高度较低。在闸门井的外围通常布置有一圈护栏，在将吊篮通过钢丝绳连接在水平伸缩时吊运设备上后，吊篮底部仅高于地面，这就导致水平伸缩式吊运设备无法直接将吊篮移动至闸门井内；因此开发仰臂机构，用于短程地提升吊篮实现越障。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种水电站检修垂直升降装置的仰臂机构及其使用方法，其解决了现有技术中存在的在吊运受限位置使用水平伸缩式吊运设备无法进行高度上的跨障的问题。

2、根据本发明的实施例，水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，包括设置于水平伸缩式吊运设备的悬臂活动端上的底座、固定设置于底座上的连接座、水平转动设置于连接座上的提升臂、水平垂直连接于提升臂上的吊臂以及铰接于底座和提升臂之间的液压缸，连接座内设置有用于水平支撑提升臂的支撑结构，吊篮连接用钢丝绳位于仰臂机构内部，钢丝绳依次穿过吊臂、提升臂和底座。

3、优选的，所述连接座上设置有旋转轴并通过旋转轴与所述提升臂铰接，所述连接座内还设置有支撑轴，支撑轴位于旋转轴一侧的下方，所述提升臂的底部设置有与支撑轴配合的开槽，所述提升臂的底面与支撑轴接触时，所述提升臂处于水平状态。

4、优选的，所述连接座的外壁固定设置有加强片，加强片的顶部设置有弧形槽，所述旋转轴和支撑轴的一端均可插入加强片顶部的弧形槽内。

5、优选的，所述吊臂的活动端上水平转动设置有摆动滑轮，所述吊臂与提升臂的夹角上竖直转动设置有定滑轮，所述连接座的内顶部设置有滑轮。

6、优选的，所述摆动滑轮上铰接有限位架，所述钢丝绳从限位架的活动端穿过，所述限位架的顶部和所述摆动滑轮之间设置有限位块和接触开关，且在限位架绕其与所述摆动滑轮的铰链转动时，限位块可与接触开关接触。

7、优选的，所述底座顶部固定设置有连接耳板，所述液压缸的缸筒端铰接于连接耳板上，所述液压缸的活塞端铰接于所述提升臂远离所述连接座的一端，所述连接耳板的内壁设置有限位开关，限位开关位于所述液压缸底端的上方。

8、优选的，所述连接耳板的内壁固定设置有弧形的撑块，所述液压缸的缸筒端成弧形，且缸筒端与撑块的内壁贴合，撑块位于所述液压缸底端的下方。

9、水电站检修垂直升降装置的仰臂机构的使用方法，包括如下步骤： s1、将吊篮固定连接在钢丝绳上，通过水平伸缩式吊运设备中的钢丝绳收卷机构收卷，通过钢丝绳提升吊篮，在吊篮提升至极限位置时停止收卷；s2、控制液压缸的活动端伸出，液压缸推动提升臂转动，使得提升臂绕其与连接座之间的铰接轴转动，提升臂带动吊臂向上移动，通过固定的钢丝绳实现吊篮的再次提升； s3、在水平伸缩式吊运设备驱动仰臂机构跨过障碍物后，控制液压缸的活动端收缩，并带动提升臂向下转动，在提升臂与连接座内的支撑结构接触后，液压缸停止收缩，连接座实现对提升臂的水平支撑。

10、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

11、1、在水平伸缩式吊运设备的悬臂活动端加装仰臂机构，吊运设备的钢丝绳通过仰臂机构连接吊篮，通过仰臂机构内的液压缸伸长，可实现对吊篮的提升，进而实现吊篮在高度上的越障，提高了水电站闸门井检修施工的效率。

12、2、仰臂机构结构简单，对于吊运设备的悬臂的负荷较小，且仰臂机构结构灵活，能够使得吊篮应付各种高度上的障碍。

技术特征：

1.电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：包括设置于水平伸缩式吊运设备的悬臂活动端上的底座（1）、固定设置于底座（1）上的连接座（2）、水平转动设置于连接座（2）上的提升臂（3）、水平垂直连接于提升臂（3）上的吊臂（10）以及铰接于底座（1）和提升臂（3）之间的液压缸（7），连接座（2）内设置有用于水平支撑提升臂（3）的支撑结构，吊篮连接用钢丝绳（13）位于仰臂机构内部，钢丝绳（13）依次穿过吊臂（10）、提升臂（3）和底座（1）。

2.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述连接座（2）上设置有旋转轴（4）并通过旋转轴（4）与所述提升臂（3）铰接，所述连接座（2）内还设置有支撑轴（5），支撑轴（5）位于旋转轴（4）一侧的下方，所述提升臂（3）的底部设置有与支撑轴（5）配合的开槽，所述提升臂（3）的底面与支撑轴（5）接触时，所述提升臂（3）处于水平状态。

3.如权利要求2所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述连接座（2）的外壁固定设置有加强片（6），加强片（6）的顶部设置有弧形槽，所述旋转轴（4）和支撑轴（5）的一端均可插入加强片（6）顶部的弧形槽内。

4.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述吊臂（10）的活动端上水平转动设置有摆动滑轮（11），所述吊臂（10）与提升臂（3）的夹角上竖直转动设置有定滑轮（9），所述连接座（2）的内顶部设置有滑轮。

5.如权利要求4所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述摆动滑轮（11）上铰接有限位架（12），所述钢丝绳（13）从限位架（12）的活动端穿过，所述限位架（12）的顶部和所述摆动滑轮（11）之间设置有限位块（14）和接触开关（15），且在限位架（12）绕其与所述摆动滑轮（11）的铰链转动时，限位块（14）可与接触开关（15）接触。

6.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述底座（1）顶部固定设置有连接耳板（8），所述液压缸（7）的缸筒端铰接于连接耳板（8）上，所述液压缸（7）的活塞端铰接于所述提升臂（3）远离所述连接座（2）的一端，所述连接耳板（8）的内壁设置有限位开关，限位开关位于所述液压缸（7）底端的上方。

7.如权利要求6所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述连接耳板（8）的内壁固定设置有弧形的撑块，所述液压缸（7）的缸筒端成弧形，且缸筒端与撑块的内壁贴合，撑块位于所述液压缸（7）底端的下方。

8.如权利要求1-7中任一项所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构的使用方法，其特征在于，包括如下步骤： s1、将吊篮固定连接在钢丝绳（13）上，通过水平伸缩式吊运设备中的钢丝绳（13）收卷机构收卷，通过钢丝绳（13）提升吊篮，在吊篮提升至极限位置时停止收卷； s2、控制液压缸（7）的活动端伸出，液压缸（7）推动提升臂（3）转动，使得提升臂（3）绕其与连接座（2）之间的铰接轴转动，提升臂（3）带动吊臂（10）向上移动，通过固定的钢丝绳（13）实现吊篮的再次提升； s3、在水平伸缩式吊运设备驱动仰臂机构跨过障碍物后，控制液压缸（7）的活动端收缩，并带动提升臂（3）向下转动，在提升臂（3）与连接座（2）内的支撑结构接触后，液压缸（7）停止收缩，连接座（2）实现对提升臂（3）的水平支撑。

技术总结
本发明提供了一种水电站检修垂直升降装置的仰臂机构及其使用方法，包括设置于水平伸缩式吊运设备的悬臂活动端上的底座、固定设置于底座上的连接座、水平转动设置于连接座上的提升臂、水平垂直连接于提升臂上的吊臂以及铰接于底座和提升臂之间的液压缸，连接座内设置有用于水平支撑提升臂的支撑结构，吊篮连接用钢丝绳位于仰臂机构内部，钢丝绳依次穿过吊臂、提升臂和底座。本发明产生了提高水电站闸门井侧壁检修的效率以及水平伸缩式吊运设备上吊篮的跨障性能的效果。

技术研发人员：张易,杨林振,李俊杰,蓝鹏,计文辉
受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14