四绳抓斗起重机的电子秤重装置及起重机的制作方法

本发明涉及起重机，尤其是涉及一种四绳抓斗起重机的电子秤重装置及起重机。

背景技术：

1、当前四绳抓斗起重机采用的电子称重的形式主要有两种，第一种：双层小车架结构形式，即，将起升机构和开闭机构设置在上层小车架上，运行机构等布置在下层小车架上，在上层小车架四个角的下面布置四个悬臂梁式传感器，通过悬臂梁式传感器采集其上的重量，并将上、下小车架连接在一起，同时在上、下小车架之间安装两个或四个不影响传感器受力的安全保护装置，这种双层小车架结构形式的称重，使得起升载荷100％被传感器检测到，且不受起升高度变化的影响，具有较高的计量精度，缺点是起重机整机高度增加，进而增加了厂房造价。第二种：在小车轨道的特定位置，设置与小车轨道形状相似的四个轨道式传感器，当小车运行到该特定位置，小车四个角的车轮全部压到四个传感器上，小车重量和起升载荷被传感器采集，其优点是检测精度高，且不受起升高度变化的影响，缺点是只能在特定位置测量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种四绳抓斗起重机的电子秤重装置及起重机，以弥补现有技术小车高度增加和需特定位置检测不足的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供的一种四绳抓斗起重机的电子秤重装置，包括：

3、小车架；

4、固定连接在小车架上的第一驱动模组和第二驱动模组；

5、第一驱动模组通过第一齿式联轴器连接的升降卷筒组；

6、所述升降卷筒组包括：

7、分别位于其轴向首尾两端的第一近端轴承座和第一远端轴承座；

8、第二驱动模组通过第二齿式联轴器连接的开闭卷筒组；且所述升降卷筒组和开闭卷筒组轴向平行设置；

9、所述开闭卷筒组包括：

10、分别位于其轴向首尾两端的第二近端轴承座和第二远端轴承座；所述第一近端轴承座、第一远端轴承座、第二近端轴承座和第二远端轴承座与小车架之间均连接有传感器单元。

11、进一步的，所述第一近端轴承座和第二远端轴承座同侧且固定连接在一起；所述第二近端轴承座和第一远端轴承座同侧且固定连接在一起。

12、进一步的，所述第一近端轴承座和第二远端轴承座通过第一连接件连接，所述第一连接件包括至少一个工字形截面梁；

13、和/或，所述第二近端轴承座和第一远端轴承座通过第二连接件连接，所述第二连接件包括至少一个工字形截面梁。

14、进一步的，每个所述传感器单元包含一个上座、一个下座、一个传感器、一个或两个水平拉杆，所述传感器置于上座和下座之间，所述上座和下座通过水平拉杆两端的球铰连接在一起；每个轴承座分别与一个上座固定连接，每个下座与小车架固定连接。

15、进一步的，所述第一近端轴承座和第二远端轴承座一侧的水平拉杆的总数量为三个或者四个；

16、所述第二近端轴承座和第一远端轴承座一侧的水平拉杆的总数量为三个或者四个；

17、同一个传感器单元内的水平拉杆彼此平行；同一侧的不同传感器单元内的水平拉杆轴向垂直。

18、进一步的，所述升降卷筒组和开闭卷筒组均包括：

19、筒体；

20、沿轴向间隔设置在所述筒体内部且与筒体连接的第一加强板和第二加强板；

21、与第一加强板连接且与筒体同轴设置的第一转轴；

22、与第二加强板连接且与筒体同轴设置的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别从所述筒体的两端开口伸出。

23、进一步的，所述第一近端轴承座和第一远端轴承座中均设置有调心滚子轴承，且第一近端轴承座和第一远端轴承座中，其中一个调心滚子轴承其轴向移动被固定，另外一个调心滚子轴承其轴向可移动；

24、和或，所述第二近端轴承座和第二远端轴承座中均设置有调心滚子轴承，且第二近端轴承座和第二远端轴承座中，其中一个调心滚子轴承其轴向移动被固定，另外一个调心滚子轴承其轴向可移动。

25、进一步的，所述传感器为电阻应变式压力传感器，所述传感器的弹性元件为柱形或薄壁环形。

26、进一步的，所述第一驱动模组和第二驱动模组均分别包括减速器、电机和制动器。

27、第二方面，本发明提供的一种起重机，包括上述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置。

28、本发明实施例提供的四绳抓斗起重机的电子秤重装置包括：小车架、固定连接在小车架上的第一驱动模组和第二驱动模组、第一驱动模组通过第一齿式联轴器连接的升降卷筒组；所述升降卷筒组包括：分别位于其轴向首尾两端的第一近端轴承座和第一远端轴承座。四绳抓斗起重机的电子秤重装置还包括第二驱动模组通过第二齿式联轴器连接的开闭卷筒组；且所述升降卷筒组和开闭卷筒组轴向平行设置；所述开闭卷筒组包括：分别位于其轴向首尾两端的第二近端轴承座和第二远端轴承座；所述第一近端轴承座、第一远端轴承座、第二近端轴承座和第二远端轴承座与小车架之间均连接有传感器单元。第一驱动模组通过第一齿式联轴器连接升降卷筒组，第二驱动模组通过第二齿式联轴器连接开闭卷筒组，第一齿式联轴器和第二齿式联轴器可以实现扭矩的传输，但并不在径向传递载荷，利用四个压力传感器采集升降卷筒组的自重、开闭卷筒组的自重、钢丝绳自重、抓斗自重和所抓物料自重之和，通过标定，获得所抓物料自重，因此，本装置具有不增加起重机整机高度，以及测量位置不受限制的优点。

29、本发明提供的起重机包括上述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置。因为本发明实施例提供的起重机引用了上述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置，所以，本发明实施例提供的起重机也具备四绳抓斗起重机的电子秤重装置的优点。

技术特征：

1.一种四绳抓斗起重机的电子秤重装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置，其特征在于，所述第一近端轴承座(310)和第二远端轴承座(420)同侧且固定连接在一起；所述第二近端轴承座(410)和第一远端轴承座(320)同侧且固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置，其特征在于，所述第一近端轴承座(310)和第二远端轴承座(420)通过第一连接件连接，所述第一连接件包括至少一个工字形截面梁；

4.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置，其特征在于，每个所述传感器单元(600)包含一个上座(610)、一个下座(620)、一个传感器(630)、一个或两个水平拉杆(640)，所述传感器(630)置于上座(610)和下座(620)之间，所述上座(610)和下座(620)通过水平拉杆(640)两端的球铰连接在一起；每个轴承座分别与一个上座(610)固定连接，每个下座(620)与小车架(100)固定连接。

5.根据权利要求4所述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置，其特征在于，所述第一近端轴承座(310)和第二远端轴承座(420)一侧的水平拉杆(640)的总数量为三个或者四个；

6.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置，其特征在于，所述升降卷筒组(300)和开闭卷筒组(400)均包括：

7.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置，其特征在于，所述第一近端轴承座(310)和第一远端轴承座(320)中均设置有调心滚子轴承(900)，且第一近端轴承座(310)和第一远端轴承座(320)中，其中一个调心滚子轴承(900)其轴向移动被固定，另外一个调心滚子轴承(900)其轴向可移动；

8.根据权利要求4所述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置，其特征在于，所述传感器(630)为电阻应变式压力传感器，所述传感器(630)的弹性元件为柱形或薄壁环形。

9.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置，其特征在于，所述第一驱动模组和第二驱动模组均分别包括减速器(200)、电机和制动器。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1－9任意一项所述的四绳抓斗起重机的电子秤重装置。

技术总结
本发明提供了一种四绳抓斗起重机的电子秤重装置及起重机，涉及起重机的技术领域，装置包括：小车架、固定连接在小车架上的第一驱动模组和第二驱动模组、第一驱动模组通过第一齿式联轴器连接的升降卷筒组；升降卷筒组包括：分别位于其轴向首尾两端的第一近端轴承座和第一远端轴承座。装置还包括第二驱动模组通过第二齿式联轴器连接的开闭卷筒组；且升降卷筒组和开闭卷筒组轴向平行设置；开闭卷筒组包括：分别位于其轴向首尾两端的第二近端轴承座和第二远端轴承座；各轴承座与小车架之间均连接有传感器单元，同一侧的两个轴承座刚性连接在一起。通过各传感器单元可100％采集到卷筒组、钢丝绳、抓斗和物料的重量，从而实现精确计量物料重量。

技术研发人员：姚天富,石涛,唐树峰,崔天智,刘成忠,王继国,孙龙强,徐魁伍,王文婕,胡先果
受保护的技术使用者：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13