一种电梯智能控制方法及系统与流程

本发明涉及电梯控制领域，并且具体地涉及一种电梯智能控制方法及系统。

背景技术：

1、随着城市内高楼大厦的不断普及，电梯成了目前高楼里面不可或缺的设施。目前电梯运送方式一般是获取用户的电梯请求信号，然后电梯来到对应楼层进行电梯运送任务，但是在办公大楼进行电梯控制时，由于下班时，大批次打工人集中需要使用电梯，这样就会导致高层的楼层人员会提前使用电梯，到了低层，电梯便进不去了，甚至打工人为了提前下去，还会从低层电梯进入，坐上一个上下的过程下楼，极大地浪费的电梯的运送功率；除此之外，电梯在使用过程中，由于几乎每层都有下楼的打工人，所以几乎每层电梯都会开关门，浪费大量时间，并且电梯运送速度也不快。

技术实现思路

1、本发明提供一种电梯智能控制方法及系统，通过设置拥挤特供线路，通过拥挤特供线路直接完成标记任务，处于控制拥挤特供线路上的电梯不受电梯请求信号影响，直接满速运行完成电梯运送任务，相比较正常电梯运行，无需几乎每一层都要开门关门耗费时间，还能够提升电梯运送速度，提升电梯运送效率。

2、一种电梯智能控制方法，包括：

3、持续监测系统时间，判断系统时间是否到达拥挤设定开始时间，若是系统时间到达拥挤设定开始时间，将电梯智能控制方法切换为拥挤模式；当拥挤模式结束时，将电梯智能控制方法切换为正常模式；

4、在拥挤模式下，采集各楼层电梯等待区的等待区图像和用户提供的电梯请求信号；

5、根据等待区图像获取电梯等待区的等待人数；

6、将等待人数与预设人数阈值进行对比，若是等待人数超过预设人数阈值，将此电梯等待区对应的楼层、等待人数和电梯请求信号结合形成标记任务，并将标记任务存入系统任务栈中；若是等待人数未超过预设人数阈值，说无操作；

7、选取n条电梯线路作为拥挤特供线路，拥挤特供线路对应的电梯线路用于执行标记任务，且设定为拥挤特供线路对应的电梯线路不受电梯请求信号控制，剩余电梯线路按照根据电梯请求信号执行电梯运送任务；

8、遍历系统任务栈，计算系统任务栈中所有标记任务对应的优先权重qa，k，k＝1,2,3······n，即每个标记任务对应的优先权重qa，k有n个，a＝1,2,3·····a，a用于记录标记任务在系统任务栈中的任务编号，a为系统任务栈中所有标记任务的总个数；其中qa，k为任务编号a对应标记任务分配至拥挤特供线路k的优先权重；

9、根据标记任务对应的优先权重qa，k将标记任务分配至拥挤特供线路上执行电梯运送任务。

10、作为优选的一个方面，作为拥挤特供线路的电梯线路的选择原则具体包括：优先选择没有正在执行指令的电梯线路，若是正在执行指令的电梯线路未达到n条，则获取剩余电梯线路对应指令的完成时间，优先选择完成时间短的电梯线路。

11、作为优选的一个方面，优先权重qa，k的计算公式如下：其中l为任务编号a对应标记任务对应楼层到拥挤特供线路k上电梯当前楼层的楼层差值，t为启动拥挤模式开始到当前时间的等待时间，m为任务编号a对应标记任务对应的等待人数，w1、w2和w3分别为楼层差值、等待时间和等待人数对应的修正系数，且满足w1+w2+w3＝1。

12、作为优选的一个方面，分配标记任务的具体实施方法如下：

13、s1：获取当前等待时间t；

14、s2：遍历系统任务栈，计算每一个标记任务对应的优先权重qa，k，并将所有优先权重qa，k存入任务集合δ中；

15、s3：遍历任务集合δ，将所有优先权重qa，k按照从大到小的顺序进行排序，并选择最大的优先权重qa，k，提取最大的优先权重qa，k对应的任务编号a1和拥挤特供线路k1，将任务编号a1对应的标记任务分配至拥挤特供线路k1；

16、s4：提取任务编号a1对应的标记任务中等待人数m，判断“m<j”是否成立，j为预设人数阈值，若是“m<j”成立，在任务集合δ中将任务编号a1对应的标记任务所对应的所有优先权重qa，k进行删除，在系统任务栈中将任务编号a1对应的标记任务进行删除，进入s5；若是“m<j”不成立，将m-j赋值给m，在系统任务栈中对任务编号a1对应的标记任务中等待人数m进行更新，再根据更新后的等待人数m计算任务编号a1对应的标记任务对应的优先权重qa，k，对任务集合δ中原来任务编号a1对应的标记任务对应的优先权重qa，k进行替换，进入s5；

17、s5：遍历任务集合δ，将所有拥挤特供线路k1对应的优先权重qa，k进行删除；

18、s6：判断所有拥挤特供线路是否都被分配了标记任务，若是，进入s7；否则，回到s3；

19、s7：根据标记任务控制拥挤特供线路上的电梯执行电梯运送任务，再判断系统任务栈中是否还有标记任务，若是有，回到s1；否则，结束拥挤模式，获取当前等待时间作为拥挤模式持续时间。

20、作为优选的一个方面，还包括记录每个n值及其对应的拥挤模式持续时间，形成拥挤模式持续时间表。

21、作为优选的一个方面，所述步骤s3，采用冒泡排序算法进行排序。

22、一种电梯智能控制系统，包括：

23、计时器，用于持续监测系统时间；

24、时间判断模块，用于判断系统时间是否到达拥挤设定开始时间；

25、等待区图像获取模块，用于采集各楼层电梯等待区的等待区图像；

26、等待人数获取模块，用于获取电梯等待区的等待人数；

27、电梯请求信号获取模块，采集各楼层电梯等待区的电梯请求信号；

28、标记任务管理模块，用于生成标记任务，并存入系统任务栈中；

29、拥挤特供线路选择模块，用于选择电梯线路作为拥挤特供线路；

30、优先权重计算模块，用于计算系统任务栈中所有标记任务对应的优先权重；

31、标记任务分配模块，用于标记任务分配至拥挤特供线路上执行电梯运送任务。

32、作为优选的一个方面，还包括：

33、拥挤模式持续时间表生成模块，用于记录每个n值及其对应的拥挤模式持续时间，生成拥挤模式持续时间表。

34、本发明具有以下优点：

35、1、本发明通过设置拥挤特供线路，通过拥挤特供线路直接完成标记任务，处于控制拥挤特供线路上的电梯不受电梯请求信号影响，直接满速运行完成电梯运送任务，相比较正常电梯运行，无需几乎每一层都要开门关门耗费时间，还能够提升电梯运送速度，提升电梯运送效率。

36、2、本发明通过记录每个n值及其对应的拥挤模式持续时间，形成拥挤模式持续时间表，辅助用户修改n值，进一步提升电梯运送效率。

技术特征：

1.一种电梯智能控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电梯智能控制方法，其特征在于，作为拥挤特供线路的电梯线路的选择原则具体包括：优先选择没有正在执行指令的电梯线路，若是正在执行指令的电梯线路未达到n条，则获取剩余电梯线路对应指令的完成时间，优先选择完成时间短的电梯线路。

3.根据权利要求2所述的一种电梯智能控制方法，其特征在于，优先权重qa，k的计算公式如下：其中l为任务编号a对应标记任务对应楼层到拥挤特供线路k上电梯当前楼层的楼层差值，t为启动拥挤模式开始到当前时间的等待时间，m为任务编号a对应标记任务对应的等待人数，w1、w2和w3分别为楼层差值、等待时间和等待人数对应的修正系数，且满足w1+w2+w3＝1。

4.根据权利要求3所述的一种电梯智能控制方法，其特征在于，分配标记任务的具体实施方法如下：

5.根据权利要求4所述的一种电梯智能控制方法，其特征在于，还包括记录每个n值及其对应的拥挤模式持续时间，形成拥挤模式持续时间表。

6.根据权利要求5所述的一种电梯智能控制方法，其特征在于，所述步骤s3，采用冒泡排序算法进行排序。

7.一种电梯智能控制系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种电梯智能控制系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明涉及电梯控制领域，并且具体地涉及一种电梯智能控制方法及系统。一种电梯智能控制系统包括：计时器、时间判断模块、等待区图像获取模块、等待人数获取模块、电梯请求信号获取模块、标记任务管理模块、拥挤特供线路选择模块、优先权重计算模块和标记任务分配模块。本发明通过设置拥挤特供线路，通过拥挤特供线路直接完成标记任务，处于控制拥挤特供线路上的电梯不受电梯请求信号影响，直接满速运行完成电梯运送任务，相比较正常电梯运行，无需几乎每一层都要开门关门耗费时间，还能够提升电梯运送速度，提升电梯运送效率。

技术研发人员：赵京鹤,于文涛,谢超男,郑璐,张佳妹,张华,李静,甄幽美,刘思桦,王月
受保护的技术使用者：北京航天智造科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13