装卸设备的回转装置的制作方法

本发明涉及回转装置的，具体为装卸设备的回转装置。

背景技术：

1、回转机是使起重机或者其他机械进行围绕中心点进行回转运动，配合其他机构完成对物品的运输，使得可以对物品进行和快速移动，方便对物品的使用，而现在进行装卸设备时，人力无法对较重设备进行安装和拆卸，需要一种方便进行转动，使得可以辅助人力对装置进行安装和拆卸。

2、现检索到申请号为：cn201610947420.x 本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种回转装置，包括支撑装置，驱动装置，回转装置，大齿轮，驱动装置与支撑装置连接，回转装置与支撑装置连接，大齿轮与回转装置连接，大齿轮包括圆周面，驱动装置包括小齿轮和滚动机构，小齿轮与大齿轮啮合，滚动机构沿大齿轮圆周面运动。这样，就能避免小齿轮与大齿轮因啮合而分

3、开造成工作不稳定，避免了冲击，减轻了重量，改善了小齿轮与大齿轮啮合的受力状况，延长了使用寿命，达到了降低成本，提高效率的。

4、上述的一种回转装置，利用支撑装置、驱动装置、回转装置和大齿轮进行连接，回转装置结构简单，但是装置内未设置定速装置，当齿轮速度过快时，无法对装置运行速度进行调整，装置驱动电机时，对电机过载的保护较少，对电机保护效果较弱。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了装卸设备的回转装置，解决了上述背景技术中提出的当齿轮速度过快时，无法对装置运行速度进行调整，装置驱动电机时，对电机过载的保护较少，对电机保护效果较弱的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：装卸设备的回转装置，包括机壳所述机壳的顶端通过铰链连接有防尘盖，且所述机壳的顶端设置有四组支架放置口，四组所述支架放置口呈方形分布，且所述支架放置口的顶端通过螺栓连接有弧形轴承支架，所述弧形轴承支架的顶端设置有支座，且所述机壳的侧边通过螺栓固定有连接器，所述机壳内放置有行星齿轮，且所述行星齿轮内部放置有四组圆柱齿轮减速器，且四组所述圆柱齿轮减速器的底端连接有小齿轮，且所述小齿轮与行星齿轮内部齿轮进行啮合。

3、进一步的，机壳的两侧设置有定速装置，且所述定速装置的外表面通过铰链连接有检修罩，所述定速装置内设置有转动齿轮，转动齿轮与行星齿轮的外部齿轮进行啮合。

4、进一步的，所述定速装置的底端连接有伺服电机，且所述伺服电机通过导线连接控制器，所述伺服电机通过导线连接有终端控制器，且所述控制器内放置有变频器，变频器和控制器通过导线连接，所述控制器和变频器通过导线实现电性连接。

5、进一步的，所述行星齿轮的底端放置有立式电机，且所述立式电机连接有转动杆，转动杆的顶端通过螺栓连接立式电机转动齿轮，立式电机转动齿轮与行星齿轮的内部齿轮进行啮合，且所述立式电机通过导线连接有电机保护器，所述电机保护器通过导线连接有终端控制器，终端控制器通过导线连接有储电仓，且所述终端控制器、储电仓、电机保护器和控制器通过导线实现电性连接。

6、进一步的，所述圆柱齿轮减速器的两侧设置有防护挡板，防护挡板通过螺栓固定在机壳内，且所述圆柱齿轮减速器的顶端通过螺栓连接有液压马达。

7、进一步的，所述弧形轴承支架的中心处设置有c柱框架，且所述弧形轴承支架和c柱框架通过螺栓连接，所述弧形轴承支架内通过螺栓固定有矫正螺栓。

8、本发明提供了装卸设备的回转装置，具备以下有益效果：机壳内的行星齿轮中心处设置有圆柱齿轮减速器，当行星齿轮运转超出阈值时，圆柱齿轮减速器通过液压马达对行星齿轮进行减速，同时终端控制器通过导线对控制器下发指令命令伺服电机控制定速装置对行星齿轮进行转动矫正和协助，使得整体装置在进行回转时对行星齿轮进行保护，同时当立式电机出现过载时，电机保护器会对立式电机进行电流限制，使得装置缓和。

9、2.机壳顶端通过铰链连接有防尘盖，通过防尘盖可以对正在运转的行星齿轮和内部的圆柱齿轮减速器进行保护，避免内部进入碎屑对运行照常影响，定速装置外表面设置有检修罩可以对定速装置进行查看调整。

技术特征：

1.装卸设备的回转装置，包括机壳（1）其特征在于：所述机壳（1）的顶端通过铰链连接有防尘盖（2），且所述机壳（1）的顶端设置有四组支架放置口（4），四组所述支架放置口（4）呈方形分布，且所述支架放置口（4）的顶端通过螺栓连接有弧形轴承支架（7），所述弧形轴承支架（7）的顶端设置有支座（8），且所述机壳（1）的侧边通过螺栓固定有连接器（3），所述机壳（1）内放置有行星齿轮（6），且所述行星齿轮（6）内部放置有四组圆柱齿轮减速器（5），且四组所述圆柱齿轮减速器（5）的底端连接有小齿轮（18），且所述小齿轮（18）与行星齿轮（6）内部齿轮进行啮合。

2.根据权利要求1所述的装卸设备的回转装置，其特征在于：所述：机壳（1）的两侧设置有定速装置（10），且所述定速装置（10）的外表面通过铰链连接有检修罩（9），所述定速装置（10）内设置有转动齿轮，转动齿轮与行星齿轮（6）的外部齿轮进行啮合。

3.根据权利要求2所述的装卸设备的回转装置，其特征在于：所述定速装置（10）的底端连接有伺服电机（12），且所述伺服电机（12）通过导线连接控制器（13），所述伺服电机（12）通过导线连接有终端控制器（17），且所述控制器（13）内放置有变频器，变频器和控制器（13）通过导线连接，所述控制器（13）和变频器通过导线实现电性连接。

4.根据权利要求3所述的装卸设备的回转装置，其特征在于：所述行星齿轮（6）的底端放置有立式电机（15），且所述立式电机（15）连接有转动杆，转动杆的顶端通过螺栓连接立式电机（15）转动齿轮，立式电机（15）转动齿轮与行星齿轮的内部齿轮进行啮合，且所述立式电机（15）通过导线连接有电机保护器（16），所述电机保护器（16）通过导线连接有终端控制器（17），终端控制器（17）通过导线连接有储电仓（14），且所述终端控制器（17）、储电仓（14）、电机保护器（16）和控制器（13）通过导线实现电性连接。

5.根据权利要求4所述的装卸设备的回转装置，其特征在于:所述圆柱齿轮减速器（5）的两侧设置有防护挡板，防护挡板通过螺栓固定在机壳（1）内，且所述圆柱齿轮减速器（5）的顶端通过螺栓连接有液压马达。

6.根据权利要求5所述的装卸设备的回转装置，其特征在于：所述弧形轴承支架（7）的中心处设置有c柱框架（19），且所述弧形轴承支架（7）和c柱框架（19）通过螺栓连接.所述弧形轴承支架（7）内通过螺栓固定有矫正螺栓（11）。

技术总结
本发明公开了装卸设备的回转装置，涉及回转装置技术领域，包括机壳，机壳的顶端通过铰链连接有防尘盖，且机壳的顶端设置有四组支架放置口，四组支架放置口呈方形分布，且支架放置口的顶端通过螺栓连接有弧形轴承支架，弧形轴承支架的顶端设置有支座，且机壳的侧边通过螺栓固定有连接器，机壳内放置有行星齿轮，且行星齿轮内部放置有四组圆柱齿轮减速器，且四组圆柱齿轮减速器的底端连接有小齿轮，且小齿轮与行星齿轮内部齿轮进行啮合。机壳顶端设置有防尘盖，防尘盖对运行过程中的行星齿轮和圆柱减数齿轮进行保护，机壳内设置有定速装置，定速装置外表面设置有检修台，用于查看。

技术研发人员：谢海洋
受保护的技术使用者：江苏佳华机械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13