一种吊运装置的制作方法

本发明涉及吊装，尤其涉及用于房车车架加工的一种吊运装置。

背景技术：

1、在室内对货物的整理以及加工常用到的机械设备如吊装机械、运输机械等等。以吊装机械为例，在对房车车架的加工过程中，常常需要对车架的多个点位进行加工以及需要不同的工位进行切换，而当前的吊装机械多采用安装在厂房顶部的行架以及在行架上安装一个电葫芦，在使用中发现，该吊装机械存在：1、仅能直线吊装运动，而不能同时兼并翻转功能；2、电葫芦的链条在提起重物移动时，摆动的幅度较大，当移动速度增加后停止时，重物比较容易在惯性作用下摆动，而大幅度摆动带来的隐患在于，容易导致组装的零件松动或精密仪器内部零件发生碰撞以及其他安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中对物料进行吊装时，如何减小物料摆动的问题，而提出的一种吊运装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种吊运装置，包括两组对称的支杆，每组所述支杆上固定连接有纵向梁；滑动设置在两个所述纵向梁上的两组横向梁，两组横向梁之间固定连接有中间梁；安装于所述横向梁底部的至少两个对称的电葫芦；以及第一行走机构，连接在横向梁上且输出端与所述纵向梁相连；第二行走机构，连接在所述电葫芦上且输出端与所述横向梁相连；所述中间梁底部转动设置有转动架，所述中间梁上安装有驱动所述转动架旋转的驱动部，所述转动架底部设有对称的两个翻转吊具。

4、作为本发明一个优选地实施方式：所述翻转吊具包括设置在所述转动架底部的容腔，所述容腔内转动连接有导链轴，所述导链轴上连接有第一链条；所述第一链条搭接在所述导链轴上，其具有两个连接端，两个第一链条的连接端连接后形成一个环形封闭链；所述容腔外侧连接有第二电机，所述第二电机的输出端与所述导链轴固定连接。

5、作为本发明一个优选地实施方式：所述电葫芦的输出端设有第二链条，所述第二链条上设有抗摇组件。

6、作为本发明一个优选地实施方式：所述驱动部包括安装在所述中间梁顶部的第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动件，所述转动件下端与所述转动架固定相连。

7、作为本发明一个优选地实施方式：所述抗摇组件包括拉杆，以及固定连接在拉杆两端形成卡扣件的第一基座和第二基座，所述第一基座和第二基座上均设有挂钩；固定连接在卡扣件上的盒体，以及滑动在拉杆上支架；所述卡扣件上的支架在拉杆上向下滑动时卡合在相邻卡扣件上盒体的外部，将多个卡扣件组成一个链条结构，然后从上到下将多个卡扣件盒体内的驱动部驱动支架向下移动将相邻卡扣件上的盒体进行卡合，支架向下移动时驱动填充机构将盒体与支架紧密贴合。

8、作为本发明一个优选地实施方式：所述支架包括滑动连接在拉杆上的顶板以及沿顶板边缘处向下延伸多个限位部件，多个限位部件位于所述盒体的外部防止盒体摆动。

9、作为本发明一个优选地实施方式：所述盒体内设有驱动支架在拉杆上滑动的驱动部，所述驱动部驱动支架向下移动时，将相邻的卡扣件的盒体卡在多个限位部件内。

10、作为本发明一个优选地实施方式：所述驱动部包括安装在盒体内侧壁的第一驱动单元；以及安装在第一驱动单元输出端的第一齿轮；固定连接在支架顶部且与第一齿轮相啮合的第一齿条。

11、作为本发明一个优选地实施方式：所述驱动部包括安装在盒体顶壁的第二驱动单元以及安装在第二驱动单元输出端的螺杆，在支架的顶板上固定安装有一个与螺杆螺纹配合的螺套。

12、作为本发明一个优选地实施方式：所述驱动部包括安装在盒体顶壁的气缸，其输出端与支架的顶板相固定。

13、作为本发明一个优选地实施方式：在所述盒体上设有用于将限位部件与盒体的紧密贴合的填充机构，所述填充机构包括一个或多个安装在支架的顶板上的密封筒体，以及一个或多个安装在盒体外壁的气囊；其中，所述密封筒体内密封滑动有活塞，活塞底部固定连接有推杆，推杆下端穿过支架的顶板并向下延伸与第二基座的固定；两端分别与气囊和密封筒体连通的密封管道。

14、作为本发明一个优选地实施方式：所述填充机构包括滑动连接在盒体侧壁的框架结构，以及位于所述盒体外部且安装在框架结构上的夹紧板；所述盒体内壁转动连接有一个阶梯齿轮，所述阶梯齿轮包括大齿轮以及与大齿轮同心轴且保持同步旋转的小齿轮；其中，在夹紧板上固定一个与大齿轮相啮合的第二齿条，在所述支架的顶板上固定连接有一个与小齿轮啮合的第三齿条。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种吊运装置，具备以下有益效果：

16、本发明通过设置第一链条和第二链条从而实现房车车架在加工时能够多个方向进行切换，避免在需要对房车车架多个角度进行加工时，提高加工效率。

17、通过将多个卡扣件组成一个链结构，并且卡扣件上的支架在拉杆上向下滑动时卡合在相邻卡扣件上盒体的外部，对相邻的卡扣件进行固定，限制了相邻之间的卡扣件相互转动，在支架向下移动的同时，驱动填充机构将盒体与支架紧密贴合，从而进一步的提高相邻之间的卡扣件练级强度，因此仅仅需要一根链结构即可一定程度上防止物料摆动。

技术特征：

1.一种吊运装置，其特征在于，包括

2.如权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述翻转吊具包括设置在所述转动架底部的容腔，所述容腔内转动连接有导链轴，所述导链轴上连接有第一链条；所述第一链条搭接在所述导链轴上，其具有两个连接端，两个第一链条的连接端连接后形成一个环形封闭链；所述容腔外侧连接有第二电机，所述第二电机的输出端与所述导链轴固定连接。

3.如权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述电葫芦的输出端设有第二链条，所述第二链条上设有抗摇组件。

4.如权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述驱动部包括安装在所述中间梁顶部的第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动件，所述转动件下端与所述转动架固定相连。

5.根据权利要求3所述的吊运装置，其特征在于，所述抗摇组件包括

6.根据权利要求5所述的吊运装置，其特征在于，所述支架包括滑动连接在拉杆上的顶板以及沿顶板边缘处向下延伸多个限位部件，多个限位部件位于所述盒体的外部防止盒体摆动。

7.根据权利要求6所述的吊运装置，其特征在于，所述盒体内设有驱动支架在拉杆上滑动的驱动部，所述驱动部驱动支架向下移动时，将相邻的卡扣件的盒体卡在多个限位部件内。

8.根据权利要求7所述的吊运装置，其特征在于，所述驱动部包括

9.根据权利要求7所述的吊运装置，其特征在于，所述驱动部包括安装在盒体顶壁的第二驱动单元以及安装在第二驱动单元输出端的螺杆，在支架的顶板上固定安装有一个与螺杆螺纹配合的螺套。

10.根据权利要求7所述的吊运装置，其特征在于，所述驱动部包括安装在盒体顶壁的气缸，其输出端与支架的顶板相固定。

11.根据权利要求6-10任意一项所述的吊运装置，其特征在于，在所述盒体上设有用于将限位部件与盒体的紧密贴合的填充机构。

12.根据权利要求11所述的吊运装置，其特征在于，所述填充机构包括一个或多个安装在支架的顶板上的密封筒体，以及一个或多个安装在盒体外壁的气囊；其中，所述密封筒体内密封滑动有活塞，活塞底部固定连接有推杆，推杆下端穿过支架的顶板并向下延伸与第二基座的固定；两端分别与气囊和密封筒体连通的密封管道。

13.根据权利要求11所述的吊运装置，其特征在于，所述填充机构包括滑动连接在盒体侧壁的框架结构，以及位于所述盒体外部且安装在框架结构上的夹紧板；

技术总结
本发明公开了一种吊运装置，属于吊装领域。一种吊运装置，包括两组对称的支杆，每组支杆上固定连接有纵向梁；滑动设置在两个纵向梁上的两组横向梁，两组横向梁之间固定连接有中间梁；安装于横向梁底部的至少两个对称的电葫芦；以及第一行走机构；第二行走机构，连接在电葫芦上且输出端与横向梁相连；中间梁底部转动设置有转动架，中间梁上安装有驱动转动架旋转的驱动部，转动架底部设有对称的两个翻转吊具，通过设置第一链条和第二链条从而实现房车车架在加工时能够多个方向进行切换，避免在需要对房车车架多个角度进行加工时，提高加工效率，并且通过抗摇组件代替链条的组成单元，实现吊装移动时的稳定性。

技术研发人员：李秀良,陈启明,姜晓宇
受保护的技术使用者：山东力达智能车辆产业技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12