一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘的制作方法

本发明属于角钢智能堆垛，尤其涉及一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘。

背景技术：

1、目前，角钢1存置堆垛时，角钢码垛一般正反方面互扣，依次堆叠成垛，多采用人工码垛，受限于生产企业的存储空间有限，企业往往无法按照各不同型号分开码垛，作业人员只能按照角钢1入库或出库的临时情况集中码垛，无法保证每层数量一致、型号一致，长条的角钢1本身也会因为其少量形变或尺寸公差的累积，造成角钢1堆码错位，角钢1在移动、吊装、运输过程中垛型还会进一步变化，需要使用角钢1时，往往就需要作业人员人工拆垛，有时按层拆垛，有时也会进行单根系索拆垛。

2、由于角钢1生产现场噪音大，粉尘重，工人长时间重复繁重、枯燥单一机械码垛动作，极易产生疲劳而引发安全事故，只靠人工码垛效率低很难跟上生产节奏，国内部分厂家引进一些大型的角钢机械码垛生产线，发明人认为，此类大角钢机械码垛生产线灵活性较差，适用于大批量的特定规格的角钢1按层整齐码放，需要时再按层拆垛，面对如图1所示存在错位、缺失，或角钢1型号不一的堆垛异常11，导致角钢1堆垛表面高低错落时，则无法有效应对，为此，需要设计出一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强理解本公开的背景，并且因此可以包括不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、发明人通过研究发现，受企业仓储空间有限的影响，堆垛的角钢无法保证按角钢型号差异分类码放，在遇到堆垛的角钢型号规格差距过大、层间堆码不齐整，导致角钢堆垛表面高低错落时，只能凭借人工拆垛，作业人员劳累的同时还效率低下，无法满足生产效率的需求。

2、鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，具体技术方案如下：

3、一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，包括吸盘架，吸盘架两侧相对设有左横架和右横架，左横架和右横架各滑动配合有数个浮动座，左横架的浮动座和右横架的浮动座配对使用，浮动座竖向固定有减震器，减震器的下部设有竖向限位机构，减震器的下端设有关节轴承，每组配对的浮动座的关节轴承共同配设有一个浮动架，浮动架下端左右交错设有数个电磁吸盘，浮动架两侧相对竖直设有定位导向轮，浮动架两端相对设有卡鼻，卡鼻从下方抵住竖向限位机构。

4、在本公开的一些实施例中，所述左横架由两根横轴组成，两根横轴互相平行，右横架与左横架结构一致。

5、在本公开的一些实施例中，所述浮动座设有两个穿轴通道，穿轴通道与横轴配用。

6、在本公开的一些实施例中，所述穿轴通道为通孔或u型槽。

7、在本公开的一些实施例中，所述减震器为弹簧减震器，竖向限位机构设于弹簧减震器的弹簧下侧。

8、在本公开的一些实施例中，所述竖向限位机构为承压板或可调螺母。

9、在本公开的一些实施例中，所述左右交错的两个电磁吸盘间作用方向的夹角为90度。

10、在本公开的一些实施例中，所述定位导向轮包括连接杆，连接杆竖向滑动连接于浮动架，连接杆的下端部设有轮架，轮架内配设有滚轮，轮架与浮动架之间设有支撑弹簧，电磁吸盘的下端部不突出于滚轮的下端部。

11、在本公开的一些实施例中，所述滚轮为滚珠轴承。

12、相比较现有技术而言，本发明具有以下有益效果：

13、1.通过浮动座和浮动架的设置，使得浮动架及电磁吸盘可以上下浮动，可以保证在角钢堆垛表面高低错落时，电磁吸盘的吸附面可以智能自适应的接触需要拆垛的角钢，实现按需拆垛，可以通过智能化控制对各浮动架不同面的电磁吸盘单独控制，实现按需拆垛；

14、2.通过关节轴承与浮动架的配用，使得浮动架及电磁吸盘可以更好自适应长条角钢的微量变形，或码放角度不齐整，保证电磁吸盘的吸附面可以接触需要拆垛的角钢，实现按需拆垛；

15、3.通过定位导向轮与浮动架的配用，使得定位导向轮可以为浮动架提供对正导向，使得左右交错电磁吸盘可以和角钢外表面的中部接触，保证电磁吸盘与角钢的接触面积从而保证吸附质量，使得角钢拆垛作业更加安全可靠。

技术特征：

1.一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，包括吸盘架（2），吸盘架（2）两侧相对设有左横架（21）和右横架（22），左横架（21）和右横架（22）各滑动配合有数个浮动座（3），左横架（21）的浮动座（3）和右横架（22）的浮动座（3）配对使用，浮动座（3）竖向固定有减震器（4），减震器（4）的下部设有竖向限位机构（41），减震器（4）的下端设有关节轴承（42），每组配对的浮动座（3）的关节轴承（42）共同配设有一个浮动架（5），浮动架（5）下端左右交错设有数个电磁吸盘（51），浮动架（5）两侧相对竖直设有定位导向轮（52），浮动架（5）两端相对设有卡鼻（53），卡鼻（53）从下方抵住竖向限位机构（41）。

2.根据权利要求1所述的用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，所述左横架（21）由两根横轴组成，两根横轴互相平行，右横架（22）与左横架（21）结构一致。

3.根据权利要求2所述的用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，所述浮动座（3）设有两个穿轴通道（31），穿轴通道（31）与横轴配用。

4.根据权利要求3所述的用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，所述穿轴通道（31）为通孔或u型槽。

5.根据权利要求1所述的用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，所述减震器（4）为弹簧减震器，竖向限位机构（41）设于弹簧减震器的弹簧下侧。

6.根据权利要求5所述的用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，所述竖向限位机构（41）为承压板或可调螺母。

7.根据权利要求1所述的用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，所述左右交错的两个电磁吸盘（51）间作用方向的夹角为90度。

8.根据权利要求1所述的用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，所述定位导向轮（52）包括连接杆（521），连接杆（521）竖向滑动连接于浮动架（5），连接杆（521）的下端部设有轮架（522），轮架（522）内配设有滚轮（523），轮架（522）与浮动架（5）之间设有支撑弹簧，电磁吸盘（51）的下端部不突出于滚轮（523）的下端部。

9.根据权利要求8所述的用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，其特征在于，所述滚轮（523）为滚珠轴承。

技术总结
本发明公开了一种用于堆垛角钢的智能自适应拆垛吸盘，属于角钢智能堆垛技术领域，包括吸盘架，吸盘架两侧相对设有左横架和右横架，左横架和右横架各滑动配合有数个浮动座，左横架的浮动座和右横架的浮动座配对使用，浮动座竖向固定有减震器，减震器的下部设有竖向限位机构，减震器的下端设有关节轴承，每组配对的浮动座的关节轴承共同配设有一个浮动架，浮动架下端左右交错设有数个电磁吸盘，浮动架两侧相对竖直设有定位导向轮，浮动架两端相对设有卡鼻，卡鼻从下方抵住竖向限位机构。通过浮动座和浮动架的设置，使得浮动架及电磁吸盘可以上下浮动，可以保证在角钢堆垛表面高低错落时，电磁吸盘的吸附面可以接触需要拆垛的角钢，实现按需拆垛。

技术研发人员：范浩杰,孙永强,张亚,张培培,王强
受保护的技术使用者：徐州瑞马智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12