固定件制备方法、装置、固定件及传送设备与流程

本发明涉及显示面板加工，尤其涉及一种固定件制备方法、装置、固定件及传送设备。

背景技术：

1、显示面板在制备过程中，通常采用传送设备(例如，用于运载基板的卡盘)实现不同工序之间玻璃基板的传送，在传送过程中，传送设备通过吸附固定件固定玻璃基板，以保证传送稳固性和安全性。

2、如图1所示，在基板传送时，玻璃基板1′的背面通过吸附固定件2′与传送台3′贴合。如图2所示，在基板到达特定工位后，通过顶栓4′将玻璃基板1′顶起，使玻璃基板1′与吸附固定件2′和传送台3′分离，供机械手抓取进入后续工序。

3、现有技术存在以下缺陷：现有的吸附固定件2′与玻璃基板1′和传送台3′之间的粘合力设置不合理，在采用顶栓4′将玻璃基板1′顶起时，容易导致吸附固定件2′与传送台3′剥离，吸附固定件2′缺失会影响基板传送的稳固性，且容易造成基板翘曲形变，因此，需要作业人员定期对传送设备上的吸附固定件2′进行检查维护，增加了设备维护成本。如果吸附固定件2′与传送台3′剥离后粘附在玻璃基板1′上，则需要作业人员花时间清除玻璃基板1′上粘附的吸附固定件2′，影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种固定件制备方法、装置、固定件及传送设备，通过改善固定件不同粘接表面的粘合力，避免发生固定件与传送设备剥离的现象，提升固定件的可靠性和稳固性。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、提供一种固定件制备方法，所述固定件用于传送设备，所述方法包括：

4、获取所述传送设备与待传送元件之间的传送关联参数；

5、根据所述传送关联参数确定所述固定件的粘合剂成分和外形参数，其中，所述粘合剂成分包括强接粘合剂成分和弱接粘合剂成分；

6、根据所述强接粘合剂成分和所述外形参数制备第一粘接结构，所述第一粘接结构用于将所述固定件粘接固定于所述传送设备；

7、根据所述弱接粘合剂成分和所述外形参数制备第二粘接结构，所述第二粘接结构设置于所述第一粘接结构背离所述传送设备的一侧，所述第二粘接结构与所述第一粘接结构粘接连接，所述第二粘接结构用于粘接固定被所述传送设备传送的所述待传送元件；

8、其中，所述第一粘接结构与所述传送设备之间的第一粘合力大于所述第二粘接结构与所述待传送元件之间的第二粘合力；

9、所述第一粘接结构与所述第二粘接结构之间的粘合力大于所述第一粘合力。

10、作为固定件制备方法的一种优选方案，根据所述传送关联参数确定所述固定件的粘合剂成分和外形参数，包括：

11、根据所述传送关联参数确定所述第一粘合力、所述第二粘合力和所述外形参数；

12、根据所述第一粘合力确定强接粘合剂类型和强接粘合剂比例；

13、根据所述第二粘合力确定弱接粘合剂类型和弱接粘合剂比例。

14、作为固定件制备方法的一种优选方案，根据所述传送关联参数确定所述第一粘合力、所述第二粘合力和所述外形参数，包括：

15、根据所述传送关联参数确定所述固定件的目标数量；

16、根据所述目标数量确定所述第一粘合力、所述第二粘合力和所述外形参数。

17、作为固定件制备方法的一种优选方案，根据所述强接粘合剂成分和所述外形参数制备第一粘接结构，包括：

18、根据所述强接粘合剂类型和所述强接粘合剂比例确定至少一个强接层及所述强接层对应的膜层厚度；

19、基于所述强接层和所述膜层厚度形成初始粘接结构；

20、基于所述外形参数对初始粘接结构进行图案化，形成所述第一粘接结构。

21、作为固定件制备方法的一种优选方案，所述方法还包括：

22、在所述待传送元件未粘接固定于所述第二粘接结构之时，在所述第二粘接结构背离所述传送设备的一侧形成覆膜层；

23、以及，在所述待传送元件粘接固定于所述第二粘接结构之时，去除所述覆膜层；

24、其中，在所述覆膜层与所述第二粘接结构粘接连接时，所述覆膜层与所述第二粘接结构之间具有第三粘合力，所述第三粘合力小于所述第二粘合力。

25、作为固定件制备方法的一种优选方案，所述强接粘合剂成分包括：第一硅化物粘合剂、第二硅化物粘合剂或者聚氨基甲酸乙酯粘合剂中的任一项或者多项组合；其中，所述第一硅化物粘合剂的粘合力大于预设粘合力阈值，且所述第一硅化物粘合剂的粘合力小于所述第二硅化物粘合剂的粘合力；所述第二硅化物粘合剂的粘合力小于所述聚氨基甲酸乙酯粘合剂的粘合力。

26、作为固定件制备方法的一种优选方案，所述传送关联参数包括：传送设备尺寸参数、元件尺寸参数、元件重量参数、传送坡度参数或者传送速度参数中的任一项或者多项组合；其中，所述外形参数与所述传送设备尺寸参数及所述元件尺寸参数负相关，且所述外形参数大于预设尺寸下限阈值；所述外形参数与所述元件重量参数、所述传送坡度参数及所述传送速度参数正相关，且所述外形参数小于预设尺寸上限阈值。

27、提供一种固定件制备装置，所述固定件用于传送设备，所述装置用于执行上述固定件制备方法，所述装置包括：

28、参数获取模块，用于获取所述传送设备与待传送元件之间的传送关联参数；

29、参数解析模块，用于根据所述传送关联参数确定所述固定件的粘合剂成分和外形参数，其中，所述粘合剂成分包括强接粘合剂成分和弱接粘合剂成分；

30、第一制备模块，用于根据所述强接粘合剂成分和所述外形参数制备第一粘接结构，所述第一粘接结构用于将所述固定件粘接固定于所述传送设备；

31、第二制备模块，用于根据所述弱接粘合剂成分和所述外形参数制备第二粘接结构，所述第二粘接结构设置于所述第一粘接结构背离所述传送设备的一侧，所述第二粘接结构与所述第一粘接结构粘接连接，所述第二粘接结构用于粘接固定被所述传送设备传送的所述待传送元件；

32、其中，所述第一粘接结构与所述传送设备之间的第一粘合力大于所述第二粘接结构与所述待传送元件之间的第二粘合力；

33、所述第一粘接结构与所述第二粘接结构之间的粘合力大于所述第一粘合力。

34、提供一种固定件，用于传送设备，基于上述固定件制备方法制备得到，所述固定件包括：第一粘接结构，用于将所述固定件粘接固定于所述传送设备；第二粘接结构，设置于所述第一粘接结构背离所述传送设备的一侧，所述第二粘接结构与所述第一粘接结构粘接连接，所述第二粘接结构用于粘接固定所述待传送元件；其中，所述第一粘接结构与所述传送设备之间的第一粘合力大于所述第二粘接结构与所述待传送元件之间的第二粘合力；

35、所述第一粘接结构与所述第二粘接结构之间的粘合力大于所述第一粘合力。

36、提供一种传送设备，包括：传送台及上述固定件，所述固定件与所述传送台粘接固定。

37、本发明的有益效果为：通过获取传送设备与待传送元件之间的传送关联参数，对固定件的粘合剂成分和外形参数进行改进，并基于改进后的粘合剂成分和外形参数制备具有不同粘合力的粘接结构，改善固定件不同粘接表面的粘合效果，解决了现有的传送吸附固定件粘合力设置不合理，导致固定件易剥离的问题，降低固定件与传送设备剥离的风险，有利于提升固定件的可靠性和传送稳固性，降低传送设备维护成本，提高待传送元件的生产效率。