一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备的制作方法

本发明涉及木工包装机械，尤其涉及一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备。

背景技术：

1、木工行业中，板式家具、床架等生产加工完成后需要进行包装，这对于产品的储存、运输和销售起着非常重要的作用。

2、由于产品的类型和大小有多个系列，所以在实际的生产过程中，包装纸皮的大小要根据产品的实际大小进行匹配。

3、目前，现有的自动化折箱设备能够对多尺寸的纸皮进行折箱，这要求纸皮进入折箱设备前要将基准调整到指定位置，比如将某一侧的折痕位置作为基准，但是折箱设备本身无法自动调节纸皮的折痕位置，该工作仍需操作人员对不同尺寸纸皮进行人工定位。

4、这一过程将会导致3个问题：

5、1.操作人员工作强度较大，单调的重复型的劳动很容易导致疲劳而发生安全事故；

6、2.操作人员调整纸皮的速度将直接影响到整条生产线的效率，一旦操作人员离岗将会导致后续的工序无法进行；

7、3.根据不同尺寸的纸皮，由人工进行其位置的调整，其位置精度只能凭借操作人员的个人熟练程度，无法保证纸箱的质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，用以解决上述背景技术中存在的问题，该设备能根据工艺要求，自动将纸皮位置调整到后道工序所需位置，比如自动折箱机要求的折痕基准位；且该设备可以横跨过输送机并紧挨在输送机的一端，这样设备就不会占据过多的额外空间，布局紧凑。

2、一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，包括：

3、紧贴设置于纸皮输送机一端并横跨过纸皮输送机的机架，

4、安装在机架上的纸皮阻挡机构、纸皮位置调整机构、压轮机构和压辊输送机构，所述纸皮阻挡机构用于阻挡纸皮输送机上的纸皮以在输送方向对其进行定位，所述纸皮位置调整机构用于在纸皮宽度方向将纸皮输送机上停止移动的纸皮横移定位至指定位置，所述压轮机构用于将纸皮压紧在压辊输送机构上，所述压辊输送机构用于将纸皮输送至下个工位；

5、其中，所述纸皮位置调整机构包括通过移动框架传动机构活动设置在机架顶部的移动框架、固定在移动框架上的海绵吸盘升降机构、固定在海绵吸盘升降机构底部的吸盘固定件、固定在吸盘固定件两端部的海绵吸盘、以及设置于海绵吸盘两侧的纸皮边缘压平机构。

6、优选地，所述移动框架传动机构包括固定在移动框架上的支撑架、固定在支撑架上的框架驱动电机、设置在框架驱动机构输出轴的齿轮、以及固定在机架顶部一侧的齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

7、优选地，所述移动框架的底部还固定有滑动块，机架顶部固定有与所述齿条相平行的导轨，滑动块卡在导轨上并可沿着导轨滑动。

8、优选地，所述机架顶部还设置有挡块。

9、优选地，所述海绵吸盘升降机构包括固定在移动框架上的第一支撑件、固定在第一支撑件上的吸盘升降气缸、固定在吸盘升降气缸的活塞杆端部的第一连接件，所述第一连接件与吸盘固定件固定连接，吸盘固定件的朝向移动框架的侧面上安装有吸盘升降滑块，移动框架的对应侧面上安装有吸盘升降导轨，吸盘升降滑块活动卡设在吸盘升降导轨内。

10、优选地，所述纸皮边缘压平机构包括分别固定在两个海绵吸盘顶部一侧的第二连接件、固定在第二连接件上的第二支撑件、固定在第二支撑件上的压平气缸、以及与两个压平气缸的活塞杆相固定的水平设置的压杆。

11、优选地，所述压轮机构包括固定在机架的两个机架腿上的支架、固定在支架上的框架升降气缸、两端分别与两个框架升降气缸的活塞杆相连的压轮组件固定框架、以及固定在压轮组件固定框架内的多组压轮组件，所述支架的朝向压轮组件固定框架的侧面上固定有框架导轨，压轮组件固定框架的端部外侧面上固定有卡在框架导轨上的框架滑块，所述纸皮阻挡机构固定在压轮组件固定框架的朝向纸皮输送机的侧面上。

12、优选地，所述压轮组件包括两个固定在压轮组件固定框架上的压轮支架、通过耳轴支架固定在压轮支架顶部并使其活塞杆穿过压轮支架的压轮气缸、通过转轴与两个压轮气缸的活塞杆相连的压轮、以及摆杆，所述摆杆的一端与转轴相连、另一端与固定在压轮支架内侧面上的摆杆固定件相连。

13、优选地，所述纸皮阻挡机构包括固定在压轮组件固定框架两端部内侧的两个安装架、固定在安装架上的阻挡气缸、两端分别与两个阻挡气缸的活塞杆相连的挡板，所述压轮组件固定框架的两端部的内侧面上均竖直固定有一个阻挡导轨，两个安装架上均固定有卡在相应阻挡导轨上的阻挡滑块。

14、优选地，所述压辊输送机构包括固定在机架的两个机架腿上的轴承座、设置在两个轴承座之间的辊筒、固定在机架侧面上的第三支撑件、固定在第三支撑件上的辊筒驱动电机、以及用以连接辊筒和辊筒驱动电机的皮带传动机构；

15、所述皮带传动机构包括固定在辊筒驱动电机输出轴上的主动同步轮、固定在辊筒的对应端部的从动同步轮、以及设置在主动同步轮和从动同步轮上的同步带。

16、本发明的有益效果是：

17、1、本发明适用于各种尺寸的包装纸皮的位置调整、定位及输送，无论纸皮尺寸如何变化，该设备均能在纸皮宽度方向和长度方向对纸皮进行自动精准定位，将其精准移动至后道折箱工序中自动折箱机所需要的折痕基准位，为后续折箱工艺做准备，完美解决了人工移纸皮所引发的纸皮对齐低效、会对纸皮产生二次伤害的问题，不会出现塞线、影响生产效率等情况，也不会导致部分机器产能过高、休息时间过长，同时可以使工人快速检查纸皮的质量，去除粘连的废料，为后续的工艺做好准备。

18、2、本发明紧挨着纸皮输送机，设置于纸皮输送机的一端，并横跨过纸皮输送机架设在纸皮输送机的上方，这样设备就不会占据过多的额外空间，布局紧凑，有效地节省空间；且纸皮宽度方向和长度方向的纸皮精准定位实现自动化，无需人工操作，大大提高了生产效率。

技术特征：

1.一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，所述移动框架传动机构包括固定在移动框架上的支撑架、固定在支撑架上的框架驱动电机、设置在框架驱动机构输出轴的齿轮、以及固定在机架顶部一侧的齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，所述移动框架的底部还固定有滑动块，机架顶部固定有与所述齿条相平行的导轨，滑动块卡在导轨上并可沿着导轨滑动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，所述机架顶部还设置有挡块。

5.根据权利要求1所述的纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，所述海绵吸盘升降机构包括固定在移动框架上的第一支撑件、固定在第一支撑件上的吸盘升降气缸、固定在吸盘升降气缸的活塞杆端部的第一连接件，所述第一连接件与吸盘固定件固定连接，吸盘固定件的朝向移动框架的侧面上安装有吸盘升降滑块，移动框架的对应侧面上安装有吸盘升降导轨，吸盘升降滑块活动卡设在吸盘升降导轨内。

6.根据权利要求1所述的纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，所述纸皮边缘压平机构包括分别固定在两个海绵吸盘顶部一侧的第二连接件、固定在第二连接件上的第二支撑件、固定在第二支撑件上的压平气缸、以及与两个压平气缸的活塞杆相固定的水平设置的压杆。

7.根据权利要求1所述的纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，所述压轮机构包括固定在机架的两个机架腿上的支架、固定在支架上的框架升降气缸、两端分别与两个框架升降气缸的活塞杆相连的压轮组件固定框架、以及固定在压轮组件固定框架内的多组压轮组件，所述支架的朝向压轮组件固定框架的侧面上固定有框架导轨，压轮组件固定框架的端部外侧面上固定有卡在框架导轨上的框架滑块，所述纸皮阻挡机构固定在压轮组件固定框架的朝向纸皮输送机的侧面上。

8.根据权利要求7所述的纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，所述压轮组件包括两个固定在压轮组件固定框架上的压轮支架、通过耳轴支架固定在压轮支架顶部并使其活塞杆穿过压轮支架的压轮气缸、通过转轴与两个压轮气缸的活塞杆相连的压轮、以及摆杆，所述摆杆的一端与转轴相连、另一端与固定在压轮支架内侧面上的摆杆固定件相连。

9.根据权利要求7所述的纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，所述纸皮阻挡机构包括固定在压轮组件固定框架两端部内侧的两个安装架、固定在安装架上的阻挡气缸、两端分别与两个阻挡气缸的活塞杆相连的挡板，所述压轮组件固定框架的两端部的内侧面上均竖直固定有一个阻挡导轨，两个安装架上均固定有卡在相应阻挡导轨上的阻挡滑块。

10.根据权利要求1所述的纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，其特征在于，所述压辊输送机构包括固定在机架的两个机架腿上的轴承座、设置在两个轴承座之间的辊筒、固定在机架侧面上的第三支撑件、固定在第三支撑件上的辊筒驱动电机、以及用以连接辊筒和辊筒驱动电机的皮带传动机构；

技术总结
本发明公开了一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，包括机架，安装在机架上的纸皮阻挡机构、纸皮位置调整机构、压轮机构和压辊输送机构。本发明适用于各种尺寸的包装纸皮的位置调整、定位及输送，无论纸皮尺寸如何变化，该设备均能在纸皮宽度方向和长度方向对纸皮进行自动精准定位，将其精准移动至后道折箱工序中自动折箱机所需要的折痕基准位，为后续折箱工艺做准备，完美解决了人工移纸皮所引发的纸皮对齐低效、会对纸皮产生二次伤害的问题。

技术研发人员：章基飞,桂中雄,孙贝,伊邓,陈章强,钱华
受保护的技术使用者：豪德机械（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12