一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构的制作方法

本发明属于玻璃基板生产，具体涉及一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构。

背景技术：

1、玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一，表面蒸镀有一层in2o3或sno2透明导电层即ito膜层。经光刻加工制成透明导电图形。这些图形由像素图形和外引线图形组成。因此，外引线不能进行传统的锡焊，只能通过导电橡胶条或导电胶带等进行连接。如果划伤、割断或腐蚀，则会造成器件报废。

2、现有技术存在以下问题：在玻璃基板搬运时，现有装置多采用夹持或吸盘的方式，这种方式容易产生压痕等损伤，因此急需一种不同于传统的玻璃基板搬运结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，具有方便搬运使用的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，包括气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件设置在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件两端均设置有一组气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部形成玻璃基板搬运时的气囊式夹持结构，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件在气囊式玻璃基板搬运臂组件上方形成夹持结构的伸展或收缩结构；

3、所述气囊式玻璃基板搬运臂组件包括u型侧机架，所述u型侧机架内部转动设置有第一双向螺纹螺杆，且u型侧机架底部固定设置有第一驱动电机，所述第一双向螺纹螺杆两端均螺纹设置有第一内螺纹座块，所述第一内螺纹座块上固定设置有t型座臂架，所述t型座臂架内侧面上设置有玻璃基板夹持气囊，且t型座臂架外侧面上固定设置有气囊泄气管，所述玻璃基板夹持气囊一端设置有气囊进气管，所述气囊泄气管上设置有气管泄气槽和导向贯穿滑槽，且气囊泄气管内部滑动设置有导向贯穿滑杆，所述导向贯穿滑杆顶部固定设置有限位球头，且导向贯穿滑杆底部固定设置有密封活塞，所述导向贯穿滑杆上套设有密封顶推弹簧。

4、优选的，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件包括顶部u型机架，所述顶部u型机架内部转动设置有第二双向螺纹螺杆，且顶部u型机架一端设置有第二驱动电机，所述顶部u型机架顶部固定设置有安装顶座臂台，所述第二双向螺纹螺杆两端均螺纹设置有第二内螺纹座块，两个所述第二内螺纹座块之间设置有玻璃基板搬运伸缩臂。

5、优选的，所述第一双向螺纹螺杆两端处t型座臂架上的玻璃基板夹持气囊之间形成玻璃基板搬运时的夹持接触气囊结构，通过两个所述第一内螺纹座块的靠拢或远离，实现两个正对所述玻璃基板夹持气囊之间对玻璃基板的搬运夹持或解除夹持。

6、优选的，初始状态下，所述玻璃基板夹持气囊通过气囊进气管与外部的加压送气装置连通，所述气囊进气管内部设置有单向阀，所述玻璃基板夹持气囊过高的气压通过气囊泄气管上的气管泄气槽泄出。

7、优选的，所述气囊泄气管内部设置有环型圈台，环型圈台位于气管泄气槽底部，所述导向贯穿滑杆通过导向贯穿滑槽与气囊泄气管贯穿滑动连接，所述密封顶推弹簧的两端分别抵触在密封活塞和气囊泄气管顶部，通过所述密封顶推弹簧的顶推，所述密封活塞始终顶压密封在气囊泄气管内部的底端环型圈台上。

8、优选的，一组所述气囊式玻璃基板搬运臂组件上正对的两个玻璃基板夹持气囊之间形成玻璃基板气囊式夹持结构，两个所述玻璃基板夹持气囊与玻璃基板夹持时，所述玻璃基板夹持气囊过高的夹持气压通过气囊泄气管泄出，通过所述气囊泄气管的保护，两个所述玻璃基板夹持气囊之间形成额定气压式的玻璃基板搬运夹持结构。

9、优选的，两组所述气囊式玻璃基板搬运臂组件和一组玻璃基板伸缩搬运臂组件之间形成一套完整的玻璃基板自泄压式搬运臂单元，通过所述玻璃基板伸缩搬运臂组件的伸缩，两组所述气囊式玻璃基板搬运臂组件之间形成间距调节的玻璃基板搬运臂结构。

10、优选的，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件顶部通过紧固螺栓和安装顶座臂台固定在机械臂的预留机位上，通过所述第二驱动电机带动第二双向螺纹螺杆双向转动，此时两个所述第二内螺纹座块处于相互靠近或相背远离的动作，此时所述玻璃基板搬运伸缩臂处于伸展或收缩的臂体结构。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，两组气囊式玻璃基板搬运臂组件和一组玻璃基板伸缩搬运臂组件之间形成一套完整的玻璃基板自泄压式搬运臂单元，通过玻璃基板伸缩搬运臂组件的伸缩，两组气囊式玻璃基板搬运臂组件之间形成间距调节的玻璃基板搬运臂结构，气囊式玻璃基板搬运臂组件上玻璃基板夹持气囊处设置有气囊泄气管，此时气囊泄气管内部设置有环型圈台，环型圈台位于气管泄气槽底部，导向贯穿滑杆通过导向贯穿滑槽与气囊泄气管贯穿滑动连接，密封顶推弹簧的两端分别抵触在密封活塞和气囊泄气管顶部，通过密封顶推弹簧的顶推，密封活塞始终顶压密封在气囊泄气管内部的底端环型圈台上，通过此种方式，实现玻璃基板夹持气囊内部气压的保护，实际使用时，初始状态下，玻璃基板夹持气囊通过气囊进气管与外部的加压送气装置连通，气囊进气管内部设置有单向阀，玻璃基板夹持气囊过高的气压通过气囊泄气管上的气管泄气槽泄出，通过此种方式，使得玻璃基板夹持气囊内部处于安全的气压范围内，当进行玻璃基板夹持搬运时，第一双向螺纹螺杆两端处t型座臂架上的玻璃基板夹持气囊之间形成玻璃基板搬运时的夹持接触气囊结构，通过两个第一内螺纹座块的靠拢或远离，实现两个正对玻璃基板夹持气囊之间对玻璃基板的搬运夹持或解除夹持，此时两个玻璃基板夹持气囊与玻璃基板夹持时，玻璃基板夹持气囊过高的夹持气压通过气囊泄气管泄出，通过气囊泄气管的保护，两个玻璃基板夹持气囊之间形成额定气压式的玻璃基板搬运夹持结构，通过此种方式，避免两个玻璃基板夹持气囊与玻璃基板之间的压力多大，当夹持力度过大时，此时玻璃基板夹持气囊压力升高，超过安全值时，过高的气压通过气囊泄气管泄出，通过此种方式，改变玻璃基板搬运时的夹持固定方式，改变了传统容易产生压痕或吸附痕的搬运固定方式。

技术特征：

1.一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，包括气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)，其特征在于：所述气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)设置在玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)端部，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)两端均设置有一组气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)在玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)端部形成玻璃基板搬运时的气囊式夹持结构，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)在气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)上方形成夹持结构的伸展或收缩结构；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，其特征在于：所述玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)包括顶部u型机架(201)，所述顶部u型机架(201)内部转动设置有第二双向螺纹螺杆(202)，且顶部u型机架(201)一端设置有第二驱动电机(205)，所述顶部u型机架(201)顶部固定设置有安装顶座臂台(203)，所述第二双向螺纹螺杆(202)两端均螺纹设置有第二内螺纹座块(204)，两个所述第二内螺纹座块(204)之间设置有玻璃基板搬运伸缩臂(206)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，其特征在于：所述第一双向螺纹螺杆(102)两端处t型座臂架(105)上的玻璃基板夹持气囊(106)之间形成玻璃基板搬运时的夹持接触气囊结构，通过两个所述第一内螺纹座块(103)的靠拢或远离，实现两个正对所述玻璃基板夹持气囊(106)之间对玻璃基板的搬运夹持或解除夹持。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，其特征在于：初始状态下，所述玻璃基板夹持气囊(106)通过气囊进气管(107)与外部的加压送气装置连通，所述气囊进气管(107)内部设置有单向阀，所述玻璃基板夹持气囊(106)过高的气压通过气囊泄气管(108)上的气管泄气槽(109)泄出。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，其特征在于：所述气囊泄气管(108)内部设置有环型圈台，环型圈台位于气管泄气槽(109)底部，所述导向贯穿滑杆(111)通过导向贯穿滑槽(110)与气囊泄气管(108)贯穿滑动连接，所述密封顶推弹簧(114)的两端分别抵触在密封活塞(113)和气囊泄气管(108)顶部，通过所述密封顶推弹簧(114)的顶推，所述密封活塞(113)始终顶压密封在气囊泄气管(108)内部的底端环型圈台上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，其特征在于：一组所述气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)上正对的两个玻璃基板夹持气囊(106)之间形成玻璃基板气囊式夹持结构，两个所述玻璃基板夹持气囊(106)与玻璃基板夹持时，所述玻璃基板夹持气囊(106)过高的夹持气压通过气囊泄气管(108)泄出，通过所述气囊泄气管(108)的保护，两个所述玻璃基板夹持气囊(106)之间形成额定气压式的玻璃基板搬运夹持结构。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，其特征在于：两组所述气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)和一组玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)之间形成一套完整的玻璃基板自泄压式搬运臂单元，通过所述玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)的伸缩，两组所述气囊式玻璃基板搬运臂组件(100)之间形成间距调节的玻璃基板搬运臂结构。

8.根据权利要求2所述的一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，其特征在于：所述玻璃基板伸缩搬运臂组件(200)顶部通过紧固螺栓和安装顶座臂台(203)固定在机械臂的预留机位上，通过所述第二驱动电机(205)带动第二双向螺纹螺杆(202)双向转动，此时两个所述第二内螺纹座块(204)处于相互靠近或相背远离的动作，此时所述玻璃基板搬运伸缩臂(206)处于伸展或收缩的臂体结构。

技术总结
本发明公开了一种玻璃基板自泄压式搬运臂机构，包括气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件设置在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件两端均设置有一组气囊式玻璃基板搬运臂组件，所述气囊式玻璃基板搬运臂组件在玻璃基板伸缩搬运臂组件端部形成玻璃基板搬运时的气囊式夹持结构，所述玻璃基板伸缩搬运臂组件在气囊式玻璃基板搬运臂组件上方形成夹持结构的伸展或收缩结构，两个玻璃基板夹持气囊与玻璃基板夹持时，玻璃基板夹持气囊过高的夹持气压通过气囊泄气管泄出，通过气囊泄气管的保护，两个玻璃基板夹持气囊之间形成额定气压式的玻璃基板搬运夹持结构。

技术研发人员：付丽丽,周大飞,潘庆龙,柏冬冬,米国安
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13