一种起重设备遥感防过卷保护系统的制作方法

本发明涉及无线控制，具体为一种起重设备遥感防过卷保护系统。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

2、轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

3、桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

4、起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

5、现有的起重设备的臂头一般设有一个分线盒来采集臂头上相关电器设备的数据并进行传输，如防过卷开关、航空警示灯、风速仪、角度传感器等；所述发射端同时具备分线盒的功能，能够采集和传输臂头相关电器设备的信号并传输给主机处理器。

6、本发明利用一个发射端对起重设备的主勾和副勾进行同时识别，颠覆了现有的一个防过卷开关只能限位一个吊钩的处理方法，同时具备采集和传输其他电器设备信号的功能，可广泛应用于汽车起重机、轮式起重机、港口起重机，履带吊、随车吊等各种起重设备上，能够大大优化起重设备臂头的器件种类和布局，减少主机成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种起重设备遥感防过卷保护系统，以解决背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重设备遥感防过卷保护系统，包括信号采集端和信号发射端，所述信号采集端设置在起重设备的臂头，信号发射端分别设置在起重设备的主钩和副钩上，信号采集端与信号发射端之间采用无线信号连接，信号发射端通过无线通信模块与主机处理器连接。

3、优选的：所述信号采集端其负责采集信号发射端以及角度传感器、航空警示灯和风速仪发出的信号，角度传感器、航空警示灯和风速仪均安装在其中设备的臂头上。

4、优选的：所述信号采集端包括发射装置和信号收集器，其中发射装置采用电磁波发射器。

5、优选的：所述信号发射端包括主钩识别标签和副钩识别标签。

6、优选的：所述信号采集端对采集到信号进行计算处理，并将信号传递给无线通信模块，无线通信模块再将信号传递给主机处理器。

7、优选的：所述信号发射端包括主钩识别标签和副钩识别标签，其中标签可以为有源电子标签，也可以为无源电子标签。

8、优选的：所述信号发射端与信号采集端配合使用

9、优选的：所述无源电子标签即无源射频标签采用跳频工作模式，具有抗干扰能力，用户可自定义读写标准数据，在专门的应用系统效率更加快捷，识读距离可达10米以上。

10、优选的：所述有源电子标签可采用主动式标签或者被动式标签，与被动式和半被动式不同的是，主动式标签本身具有内部电源供应器，用以供应内部ic所需电源以产生对外的信号，主动式标签拥有较长的读取距离和可容纳较大的内存容量可以用来储存读取器所传送来的一些附加讯息，主动式与半被动式标签差异为；主动式标签可借由内部电力，随时主动发射内部标签的内存资料到读取器上。

11、与现有技术相比，该发明具备下列特点：

12、1.在实现相同功能的前提下，用一个发射端取代两个防过卷开关，实现对主勾和副勾的高度限位。

13、2.该发明采用的是高频电磁波的原理，对吊钩进行高度限位，故可以取消掉重锤、钢丝绳或钢链，从而解决了钢丝绳或钢链缠绕主缆而导致高度限位失效的问题。

14、3.该发明的射端能够采集和传输臂头相关电器设备的信号并传输给主机处理器。所以采用该发明后，可以取消掉原有的分线盒，优化了起重设备臂头的布局。

15、4.该发明可以安装在吊臂内部，只需要让发射端的电磁波范围涵盖吊钩的动作范围即可，故可以避免发射端被磕碰导致失效的情况发生。

技术特征：

1.一种起重设备遥感防过卷保护系统，包括信号采集端和信号发射端，其特征在于：所述信号采集端设置在起重设备的臂头，信号发射端分别设置在起重设备的主钩和副钩上，信号采集端与信号发射端之间采用无线信号连接，信号发射端通过无线通信模块与主机处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备遥感防过卷保护系统，其特征在于：所述信号采集端其负责采集信号发射端以及角度传感器、航空警示灯和风速仪发出的信号，角度传感器、航空警示灯和风速仪均安装在其中设备的臂头上。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种起重设备遥感防过卷保护系统，其特征在于：所述信号采集端包括发射装置和信号收集器，其中发射装置采用电磁波发射器。

4.根据权利要求1所述的一种起重设备遥感防过卷保护系统，其特征在于：所述信号发射端包括主钩识别标签和副钩识别标签。

5.根据权利要求1所述的一种起重设备遥感防过卷保护系统，其特征在于：所述信号采集端对采集到信号进行计算处理，并将信号传递给无线通信模块，无线通信模块再将信号传递给主机处理器。

6.根据权利要求4所述的一种起重设备遥感防过卷保护系统，其特征在于：所述信号发射端包括主钩识别标签和副钩识别标签，其中标签可以为有源电子标签，也可以为无源电子标签。

7.根据权利要求6所述的一种起重设备遥感防过卷保护系统，其特征在于：所述信号发射端与信号采集端配合使用。

8.根据权利要求6所述的一种起重设备遥感防过卷保护系统，其特征在于：所述无源电子标签即无源射频标签采用跳频工作模式，具有抗干扰能力，用户可自定义读写标准数据，在专门的应用系统效率更加快捷，识读距离可达10米以上。

9.根据权利要求6所述的一种起重设备遥感防过卷保护系统，其特征在于：所述有源电子标签可采用主动式标签或者被动式标签，与被动式和半被动式不同的是，主动式标签本身具有内部电源供应器，用以供应内部ic所需电源以产生对外的信号，主动式标签拥有较长的读取距离和可容纳较大的内存容量可以用来储存读取器所传送来的一些附加讯息，主动式与半被动式标签差异为；主动式标签可借由内部电力，随时主动发射内部标签的内存资料到读取器上。

技术总结
本发明公开了一种起重设备遥感防过卷保护系统，包括信号采集端和信号发射端，所述信号采集端设置在起重设备的臂头，信号发射端分别设置在起重设备的主钩和副钩上，信号采集端与信号发射端之间采用无线信号连接，信号发射端通过无线通信模块与主机处理器连接。在实现相同功能的前提下，用一个发射端取代两个防过卷开关，实现对主勾和副勾的高度限位。该发明采用的是高频电磁波的原理，对吊钩进行高度限位，故可以取消掉重锤、钢丝绳或钢链，从而解决了钢丝绳或钢链缠绕主缆而导致高度限位失效的问题。

技术研发人员：李惠远,李炎,熊隆云,周怀宁,刘广,刘鹏姬,孙嘉谦
受保护的技术使用者：湖南考思特电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13