本发明涉及车用零件运输，具体而言，涉及一种车用门槛件的装载运输装置和装载调节方法。
背景技术：
1、车用门槛件作为汽车组成的一部分，不仅能保护汽车门底部不受损伤，而且给使用者提供方便。在现有技术中，车用门槛件一般采用料架进行运输和装卸，料架通过成对的机械臂压紧车用门槛件两侧，再将其他车用门槛件依次堆叠，但是，现有料架机械臂的尺寸是固定的，因此单一的料架只能用于安装特定尺寸的车用门槛件，无法根据车用门槛件的尺寸灵活调整。
技术实现思路
1、本发明解决的问题是现有料架只能用于安装特定尺寸的车用门槛件，无法根据车用门槛件的尺寸灵活调整。
2、为解决上述问题，本发明提供一种车用门槛件的装载运输装置，所述装载运输装置包括：支架；多个支撑臂，所述支撑臂成对设于所述支架两侧，所述支撑臂与所述支架转动连接；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件设于所述支撑臂，用于控制所述支撑臂的伸缩；第一滑轨，所述第一滑轨设于所述支撑臂端部，所述第一滑轨朝向相邻的所述支撑臂；第二滑轨，所述第二滑轨收纳于所述支撑臂的一侧，所述第二滑轨能够展开并连通相邻所述支撑臂端部的两个所述第一滑轨；支撑块，所述支撑块设于所述支撑臂的端部，所述支撑块设有支撑槽用于支撑所述车用门槛件，所述支撑块与所述第一滑轨滑动连接，并能够通过所述第二滑轨滑动至相邻所述支撑臂端部的所述第一滑轨；检测模块，所述检测模块设于所述支撑臂，用于检测所述车用门槛件的长度和位置；控制模块，所述控制模块根据所述车用门槛件的长度和位置调节同一高度的所有所述第一伸缩组件，并展开同一高度的所有所述第二滑轨，使所述第二滑轨和所述第一滑轨拼接。
3、采用该技术方案后所达到的技术效果：该车用门槛件的装载运输装置安装不同尺寸的支架时，由检测模块检测车用门槛件的长度和位置，控制模块调整第一伸缩组件，使得相对的两个支撑块之间的距离能够灵活调整，和需要安装的车用门槛件进行匹配，实现不同尺寸车用门槛件的安装；并且，控制模块还可以检测车用门槛件在支撑块上的位置，当位置偏移过大时手动调整车用门槛件，实现支撑块对车用门槛件的稳定支撑；第二滑轨和第一滑轨均用于支撑块的滑动，当同一高度的所有第一伸缩组件伸出至相同状态时，支撑臂长度相同，此时展开第二滑轨可以使同一高度的所有第一滑轨和第二滑轨处于同一直线，手动推动支撑块沿第一滑轨和第二滑轨运动，可以将车用门槛件一并推入支架内侧，便于人工搬运和安装车用门槛件；第二滑轨收回后，相邻支撑臂的连接也断开，相邻支撑臂可以重新单独伸缩，因此在同一高度上安装的多个车用门槛件也可以是不同尺寸的。
4、进一步的，所述检测模块包括第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器；所述支撑臂包括左支撑臂和右支撑臂；所述第一距离传感器设于所述左支撑臂端部的所述支撑槽内，所述第二距离传感器设于所述左支撑臂端部的所述支撑块的端面，所述第三距离传感器设于所述右支撑臂端部的所述支撑块的端面；其中，当所述左支撑臂端部的所述支撑槽先接触所述车用门槛件的一端时，所述第一距离传感器用于检测所述车用门槛件的左端与所述支撑槽接触时的接触点，与所述支撑块的端面的距离l1；所述第二距离传感器用于检测所述支撑块的端面对应位置上方，所述车用门槛件的高度h1；所述第三距离传感器用于检测所述车用门槛件的右端经过所述右支撑臂端部的所述支撑块的端面对应位置上方时，所述车用门槛件的高度h2；所述控制模块根据l1、h1、h2，计算所述车用门槛件的长度l。
5、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过第一距离传感器检测车用门槛件的左端与支撑槽接触时的接触点，与支撑块的端面的距离l1，可以使该接触点在支撑槽内的任意位置时，都能够准确计算出车用门槛件的长度l，因此检测方法更加灵活。
6、进一步的，所述检测模块还包括：第一压力传感器，所述第一压力传感器设于所述左支撑臂端部的所述支撑槽内，用于检测所述左支撑臂端部的所述支撑槽受到的压力，当第一压力传感器先获得压力信号时，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器和所述第三距离传感器开启。
7、采用该技术方案后所达到的技术效果：当第一压力传感器获得压力信号时，车用门槛件的一端抵靠在支撑槽内，此时再开启第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器可以起到节能的作用。
8、进一步的，所述检测模块还包括：第二压力传感器和第四距离传感器，所述第二压力传感器设于所述右支撑臂端部的所述支撑槽内，所述第四距离传感器设于所述右支撑臂端部的所述支撑槽内；其中，所述第二压力传感器用于检测所述右支撑臂端部的所述支撑槽受到的压力，当第二压力传感器先获得压力信号时，所述第二距离传感器、所述第三距离传感器和所述第四距离传感器开启；当所述右支撑臂端部的所述支撑槽先接触所述车用门槛件的一端时，所述第四距离传感器用于检测所述车用门槛件的右端与所述支撑槽接触时的接触点，与所述支撑块的端面的距离l2；所述第三距离传感器用于检测所述支撑块的端面对应位置上方，所述车用门槛件的高度h3；所述第二距离传感器用于检测所述车用门槛件的左端经过所述左支撑臂端部的所述支撑块的端面对应位置上方时，所述车用门槛件的高度h4；所述控制模块根据l2、h3、h4，计算所述车用门槛件的长度l。
9、采用该技术方案后所达到的技术效果：通过第四距离传感器检测车用门槛件的右端与支撑槽接触时的接触点，与支撑块的端面的距离l1，可以使该接触点在支撑槽内的任意位置时，都能够计算出车用门槛件的长度l；在第一压力传感器的基础上，第一压力传感器和第二压力传感器均能够用于检测车用门槛件的端部是否接触支撑槽，即操作员在搬运车用门槛件时，可以根据实际情况挑选任意一端先接触支撑槽，因此检测更加灵活。
10、进一步的，所述第一滑轨包括第一滑动腔和开设于所述第一滑动腔远离所述支撑臂一侧的第一滑动开口，所述第一滑动开口的上下两侧设有限位板；所述支撑块朝向第一滑轨的一侧设有连接杆和第一滚动件，所述第一滚动件设于所述连接杆端部，其中，所述连接杆伸入所述第一滑动开口内，所述第一滚动件卡设于所述限位板的第一内壁与所述第一滑动腔相对所述限位板一侧的第二内壁之间，并在所述第一内壁和所述第二内壁上滚动。
11、采用该技术方案后所达到的技术效果：第一内壁和第二内壁对第一滚动件起到横向的限位作用，避免第一滚动件在第一滑动腔内滑动时发生横向的错动，因此在支撑块的滑动过程中，车用门槛件也能够稳定地设置在支撑块上。
12、进一步的，所述支架设有装卸开口，所述第二滑轨设于所述支撑臂远离所述装卸开口的一侧，所述第二滑轨靠近所述第一滑轨的一端与所述支撑臂转动连接；所述装载运输装置还包括滑轨驱动件，所述滑轨驱动件用于控制所述第二滑轨转动，使所述第二滑轨与所述第一滑轨共线。
13、采用该技术方案后所达到的技术效果：第二滑轨收纳时，外侧支撑臂与相邻的内侧支撑臂均能够单独伸缩，第二滑轨展开时外侧支撑臂端部的第一滑轨和内侧支撑臂端部的第二滑轨连通，便于操作员将车用门槛件及支撑块一同推入内侧支撑臂上。
14、进一步的，所述支撑臂包括；至少一组第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述支架转动连接，所述第二支臂与所述第一滑轨连接，所述第一支臂和所述第二支臂之间设有滑块使二者相对滑动；其中，所述第一伸缩组件设于所述第一支臂和所述第二支臂之间。
15、采用该技术方案后所达到的技术效果：第一支臂和第二支臂通过滑块实现相对滑动，第一伸缩组件推动第一支臂和第二支臂相互远离或相互靠拢，从而控制支撑臂的伸长和缩短，自动调节左支撑臂端部的支撑块和右支撑臂端部的支撑块之间的距离调节至合适值，达到支撑块稳定支撑车用门槛件的效果。
16、进一步的，所述装载运输装置还包括压紧块，所述压紧块设于所述支撑块下方，所述压紧块设有横向的压紧安装槽，所述压紧安装槽与所述车用门槛件匹配；所述压紧块还包括：第二滚动件，所述第二滚动件设于所述压紧安装槽内，所述第二滚动件的转轴与所述支撑臂的长度方向垂直，使得所述压紧安装槽压紧所述车用门槛件时，随所述第一伸缩组件是伸缩，所述第二滚动件能够沿所述车用门槛件的长度方向滚动。
17、采用该技术方案后所达到的技术效果：压紧块用于压紧支撑块下方的车用门槛件，使下方的车用门槛件更加平稳，同时，支撑臂本身也获得了支撑，能够保持水平，压紧安装槽对压紧块起到限位的作用，使支撑臂不会发生窜动，支撑臂上方设置的车用门槛件也能够保持水平并稳定放置；第二滚动件用于保证压紧块和其下方压紧的车用门槛件能够相对滑动，减少第一伸缩组件在控制支撑臂伸缩时压紧块受到的摩擦阻力，使支撑臂的伸长或缩短更加顺畅。
18、本发明提供一种车用门槛件的装载调节方法，通过如上述任一实施例提供的装载运输装置实现，所述装载调节方法包括：步骤s1：将所述车用门槛件的任意一端设置在所述支撑槽内，将所述车用门槛件的另一端设置在另一侧的所述支撑槽上方；步骤s2：所述检测模块在所述支撑槽内获取到压力信号后，检测所述车用门槛件的长度l；步骤s3：当前高度上的所有空置的所述支撑臂为目标支撑臂，根据所述车用门槛件的长度l，所述控制模块控制所述目标支撑臂的所述第一伸缩组件运动，调节两侧所述支撑槽之间的距离，所述控制模块控制所述目标支撑臂之间的第二滑轨展开；步骤s4：将所述支撑块及上方设置的所述车用门槛件一同沿所述第一滑轨和所述第二滑轨向所述支架内侧推动。
19、采用该技术方案后所达到的技术效果：该车用门槛件的装载调节方法根据车用门槛件的长度，控制支撑臂伸缩，从而匹配不同尺寸的车用门槛件，实现不同尺寸的车用门槛件都能灵活安装的效果；同时，将第二滑轨展开，连通相邻支撑块端部的第一滑轨，可以将车用门槛件向内推动，无需搬运至支架内侧，因此实现了车用门槛件的便捷堆放。
20、进一步的，所述检测模块包括：第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和第四距离传感器，所述第一距离传感器设于左支撑臂端部的所述支撑槽内，所述第二距离传感器设于所述左支撑臂端部的所述支撑块的端面，所述第三距离传感器设于右支撑臂端部的所述支撑块的端面；所述第四距离传感器设于所述右支撑臂端部的所述支撑块的端面；所述步骤s2：所述检测模块在所述支撑槽内获取到压力信号后，检测所述车用门槛件的长度l，具体包括：当所述左支撑臂端部的所述支撑槽先获取到压力信号时，所述第一距离传感器检测所述车用门槛件的左端与所述支撑槽接触时的接触点，与所述支撑块的端面的距离l1；所述第二距离传感器检测所述支撑块的端面对应位置上方，所述车用门槛件的高度h1；所述第三距离传感器检测所述车用门槛件的右端经过所述右支撑臂端部的所述支撑块的端面对应位置上方时，所述车用门槛件的高度h2；所述控制模块根据l1、h1、h2，计算所述车用门槛件的长度l；当所述右支撑臂端部的所述支撑槽先获取到压力信号时，所述第四距离传感器检测所述车用门槛件的右端与所述支撑槽接触时的接触点，与所述支撑块的端面的距离l2；所述第三距离传感器检测所述支撑块的端面对应位置上方，所述车用门槛件的高度h3；所述第二距离传感器检测所述车用门槛件的左端经过所述左支撑臂端部的所述支撑块的端面对应位置上方时，所述车用门槛件的高度h4；所述控制模块根据l2、h3、h4，计算所述车用门槛件的长度l；当所述左支撑臂端部的所述支撑槽和所述右支撑臂端部的所述支撑槽同时获取到压力信号时，所述第一距离传感器检测所述车用门槛件的左端与所述支撑槽接触时的接触点，与所述支撑块的端面的距离l1；所述第四距离传感器检测所述车用门槛件的右端与所述支撑槽接触时的接触点，与所述支撑块的端面的距离l2；所述控制模块根据l1、l2的差值，控制所述目标支撑臂的所述第一伸缩组件运动，调节两侧所述支撑槽之间的距离，所述控制模块控制所述目标支撑臂之间的第二滑轨展开。
21、采用该技术方案后所达到的技术效果：左支撑臂和右支撑臂上的支撑槽均可以检测到车用门槛件是否接触，当接触后均可以准确测量车用门槛件的长度l，因此，检测方式更加灵活；当左支撑臂和右支撑臂上的支撑槽均接触车用门槛件的端部时，表明此时车用门槛件两端已经可以得到支撑，此时只检测l1、l2的差值，进一步调整左右支撑槽之间的距离，便于车用门槛件进行对中，以及得到更稳定的支撑效果。
22、综上所述，本技术上述各个技术方案可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)车用门槛件通过多个距离传感器可以在其一端接触支撑槽时检测长度，根据车用门槛件的长度控制第一伸缩组件进行伸缩，可以调节左右侧支撑槽之间的距离，在合适距离下不同尺寸的车用门槛件均可以获得稳定的支撑效果；ii)当压力传感器获得压力信号时才会开启距离传感器，因此更加节能，车用门槛件的左端接触左侧的支撑槽时，或者车用门槛件的右端接触右侧的支撑槽时，都能够开启对车用门槛件长度的检测过程，因此检测方法更加灵活；iii)第二滑轨收纳时，相邻的支撑臂可以单独伸缩用于安装不同尺寸的门槛件，当相邻的支撑臂的长度对齐时，展开第二滑轨使第二滑轨和第一滑轨拼接，便于将车用门槛件随滑动块一起推入内侧的支撑臂上，无需人工搬运至支架内侧，因此实现了车用门槛件的便捷堆放。