一种双侧翼马达提升起吊系统的制作方法

本发明涉及单轨吊系统领域，具体是指一种双侧翼马达提升起吊系统。

背景技术：

1、单轨吊运输系统中，马达起吊梁是对各种马达单体梁及其组合使用方式的统称；随着矿井机械化、自动化程度的提高，重量在30-50吨的大中型液压支架在国内的使用更加普遍，这就对马达起吊梁的结构提升方式、起吊性能、结构高度、巷道通过性能提出更高要求。

2、国内现常用的马达单体梁结构，1个马达动力装置安装在单体梁的其中一端；用于大中型液压支架的起吊运输时，通常是由4个马达单体梁沿轨道依次首尾铰接，再和其他辅助梁上下叠加组合使用；这种组合使用方式的缺点是自身占用高度空间较大，且中部的2个马达动力装置在液压支架的正上方，影响了对液压支架的有效提升高度，影响运输时的巷道通过能力。

3、另外国内有一种马达起吊梁的实用专利及产品，参考油缸起吊梁的结构，采用多梁体水平交错布置方式，马达驱动装置分别安装于呈十字形梁体的两端，有效降低了自身占用高度；但该种结构马达链条储存位置难以布置，且其通过巷道水平弯道时，马达、链条储存装置与梁体、液压支架有干涉的可能性，有尚待改进之处。

4、授权公告号为cn211769898u的实用新型专利公开了一种高效液压油缸起吊梁，通过液压油缸的伸缩控制起吊链的收放，占用高度空间较小，但是油缸的提升行程大约在1米左右，有些大巷道的物料提升与下放行程需要2-3米，液压油缸的结构升降高度不够。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供一种双侧翼马达提升起吊系统。

2、本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种双侧翼马达提升起吊系统，包括两个前后对称设置的十字起吊梁以及位于两个十字起吊梁连线两侧的运输架梁，两个十字起吊梁通过拉杆连接，所述十字起吊梁包括纵向主梁和横梁，所述横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，所述纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，所述横梁的左右两端分别通过组合提升链与两个运输架梁连接，所述横梁的一侧固接有弓形梁，纵向主梁上装有托轮组件，所述托轮组件包括固接在纵向主梁上的托轮架以及轴接在托轮架上的托轮，所述弓形梁上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链的马达链条通过安装在弓形梁上的马达驱动装置实现驱动。

3、本方案中纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，从而实现了沿轨道的行走。马达驱动装置带动马达链条移动，实现了组合提升链的升降，从而实现运输架梁的升降，运输架梁带动大型液压支架等设备实现升降，横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，当运输通过巷道水平弯道时，以竖向的铰接轴为中心，相对纵向主梁自由水平转动一定角度。马达驱动装置安装在横梁侧面的弓形梁上，不占用升降位置的高度空间，从而增大有效提升高度，托轮组件承托在弓形梁的中部，弓形梁随横梁，水平转动时起到导向稳定作用，并防止弓形梁的中部下沉变形。

4、作为优化，所述弓形梁的两端分别与横梁的两端连接，弓形梁上轴接有转向链轮，所述组合提升链包括马达链条、链轮盒、轴接在链轮盒内的动滑链轮以及安装在链轮盒下端的欧姆环，马达链条的一端与弓形梁端部连接，马达链条的另一端绕过动滑链轮和转向链轮后与马达驱动装置连接。本方案中马达驱动装置拉动马达链条，通过链轮盒内的动滑链轮实现动滑轮提升，马达提升力增大一倍，欧姆环用于和运输架梁连接。

5、作为优化，所述纵向主梁为前后设有豁口的h形梁，所述纵向主梁端部通过设置在豁口内的过渡梁和小车梁与负载小车连接，所述过渡梁左右延伸且两端通过左右延伸的铰接轴与纵向主梁铰接，小车梁前后延伸且通过竖向的铰接轴与过渡梁中部铰接，所述小车梁的前后两端均装有负载小车。本方案中纵向主梁总共通过四个负载小车实现与轨道的行走，用于重负荷运输。

6、作为优化，所述弓形梁包括两个上下并排的弧形板以及连接两个弧形板的腹板，所述托轮位于两个弧形板之间，上层弧形板的底面为支撑面。本方案中上层弧形板的底面为支撑面，托轮位于两个弧形板之间进行承托导向，使弓形梁运转平稳。

7、作为优化，本方案中托轮设有两个且左右排布，提高了托轮的支撑能力。

8、作为优化，所述纵向主梁上设有容横梁穿过的穿过孔。本方案中纵向主梁上设有容横梁穿过的穿过孔，横梁从穿过孔位置穿过纵向主梁，降低了占用的高度空间。

9、作为优化，所述拉杆的两端分别通过关节轴承与两个十字起吊梁连接。本方案中拉杆的两端分别通过关节轴承与两个十字起吊梁连接，从而适应运输过程中的转向及上下坡。

10、作为优化，所述运输架梁上装有支架挂链。运输架梁上悬挂的支架挂链用于带动大型液压支架等设备实现升降。

11、作为优化，所述至少一个十字起吊梁上装有增力组件，所述增力组件包括连接在两个十字起吊梁之间的辅助梁以及位于十字起吊梁两侧的杠杆梁，所述杠杆梁的一端与辅助梁连接，另一端与组合提升链连接，所述运输架梁的端部通过过渡链与杠杆梁连接。本方案中杠杆梁的另一端与组合提升链连接，组合提升链带动这一端升降，从而通过杠杆结构提高对运输架梁的提升力。

12、作为优化，所述增力组件还包括滑接在杠杆梁上的负载滑块以及驱动负载滑块前后滑动的水平油缸，所述过渡链与负载滑块连接。本方案中过渡链与负载滑块连接，通过水平油缸带动负载滑块前后滑动，可以调节过渡链的吊点位置。

13、本发明的有益效果为：

14、四个马达驱动装置分别位于起吊系统的外侧四角；可以最大程度上避免与支架发生干涉，运输过程中便于人员观察操作，实现提升高度空间的有效利用；现常用马达起吊梁中部的马达、链兜容易与液压支架发生挤压现象，从而影响有效提升高度。

15、起吊梁中部区域为液压支架起吊空间，采用扁平结构及超薄梁体设计，降低自身占用高度空间。

16、四个马达驱动装置完全独立，可根据实际情况先后单独操控，精确调整液压支架四角的离地高度。

17、起吊梁通过水平弯道时，托轮组件承托在弓形梁的中部，弓形梁随横梁，水平转动时起到导向稳定作用，并防止弓形梁的中部下沉变形，组合提升链采用推力轴承低阻力自由转动设计，可消除上下两端的角度偏差，避免马达链条扭断；杠杆梁中通过水平油缸的伸缩调节吊点位置，避免过渡链斜拉导致损坏。

18、本发明的一种双侧翼马达提升起吊系统，属于系列超薄重型马达起吊梁，用于大中型液压支架及其它大型、重型设备的井下起吊运输，具有良好有提升高度、提升能力，以及良好的巷道通过性能。

技术特征：

1.一种双侧翼马达提升起吊系统，其特征在于：包括两个前后对称设置的十字起吊梁（1）以及位于两个十字起吊梁（1）连线两侧的运输架梁（3），两个十字起吊梁（1）通过拉杆（2）连接，所述十字起吊梁（1）包括纵向主梁（11）和横梁（12），所述横梁（12）中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁（11）铰接，所述纵向主梁（11）的前后两端分别通过负载小车（19）吊挂行走在轨道（110）上，所述横梁（12）的左右两端分别通过组合提升链（16）与两个运输架梁（3）连接，所述横梁（12）的一侧固接有弓形梁（13），纵向主梁（11）上装有托轮组件（18），所述托轮组件（18）包括固接在纵向主梁（11）上的托轮架以及轴接在托轮架上的托轮，所述弓形梁（13）上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链（16）的马达链条（161）通过安装在弓形梁（13）上的马达驱动装置（14）实现驱动。

2.根据权利要求1所述的一种双侧翼马达提升起吊系统，其特征在于：所述弓形梁（13）的两端分别与横梁（12）的两端连接，弓形梁（13）上轴接有转向链轮（113），所述组合提升链（16）包括马达链条（161）、链轮盒（162）、轴接在链轮盒（162）内的动滑链轮（163）以及安装在链轮盒（162）下端的欧姆环（166），马达链条（161）的一端与弓形梁（13）端部连接，马达链条（161）的另一端绕过动滑链轮（163）和转向链轮（113）后与马达驱动装置（14）连接。

3.根据权利要求1所述的一种双侧翼马达提升起吊系统，其特征在于：所述纵向主梁（11）为前后设有豁口的h形梁，所述纵向主梁（11）端部通过设置在豁口内的过渡梁（111）和小车梁（112）与负载小车（19）连接，所述过渡梁（111）左右延伸且两端通过左右延伸的铰接轴与纵向主梁（11）铰接，小车梁（112）前后延伸且通过竖向的铰接轴与过渡梁（111）中部铰接，所述小车梁（112）的前后两端均装有负载小车（19）。

4.根据权利要求1所述的一种双侧翼马达提升起吊系统，其特征在于：所述弓形梁（13）包括两个上下并排的弧形板以及连接两个弧形板的腹板，所述托轮位于两个弧形板之间，上层弧形板的底面为支撑面。

5.根据权利要求1所述的一种双侧翼马达提升起吊系统，其特征在于：所述托轮设有两个且左右排布。

6.根据权利要求1所述的一种双侧翼马达提升起吊系统，其特征在于：所述纵向主梁（11）上设有容横梁（12）穿过的穿过孔。

7.根据权利要求1所述的一种双侧翼马达提升起吊系统，其特征在于：所述拉杆（2）的两端分别通过关节轴承与两个十字起吊梁（1）连接。

8.根据权利要求1所述的一种双侧翼马达提升起吊系统，其特征在于：所述运输架梁（3）上装有支架挂链（4）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种双侧翼马达提升起吊系统，其特征在于：至少一个十字起吊梁（1）上装有增力组件，所述增力组件包括连接在两个十字起吊梁（1）之间的辅助梁（5）以及位于十字起吊梁（1）两侧的杠杆梁（6），所述杠杆梁（6）的一端与辅助梁（5）连接，另一端与组合提升链（16）连接，所述运输架梁（3）的端部通过过渡链（9）与杠杆梁（6）连接。

10.根据权利要求9所述的一种双侧翼马达提升起吊系统，其特征在于：所述增力组件还包括滑接在杠杆梁（6）上的负载滑块（8）以及驱动负载滑块（8）前后滑动的水平油缸（7），所述过渡链（9）与负载滑块（8）连接。

技术总结
本发明涉及一种双侧翼马达提升起吊系统，包括两个前后对称设置的十字起吊梁以及两侧的运输架梁，两个十字起吊梁通过拉杆连接，所述十字起吊梁包括纵向主梁和横梁，所述横梁中心通过竖向的铰接轴与纵向主梁铰接，所述纵向主梁的前后两端分别通过负载小车吊挂行走在轨道上，所述横梁的左右两端分别通过组合提升链与两个运输架梁连接，所述横梁的一侧固接有弓形梁，纵向主梁上装有托轮，所述弓形梁上设有支撑在托轮上的支撑面，所述组合提升链的马达链条通过安装在弓形梁上的马达驱动装置实现驱动，本发明的一种双侧翼马达提升起吊系统用于运输大型液压支架等设备，具有良好的有效提升高度、提升能力，以及良好的巷道通过性能。

技术研发人员：韩志远,宋允晓,王继魁,徐孝飞,殷庆龙
受保护的技术使用者：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13