FPC自动上料机的制作方法

本技术涉及芯片组装设备的领域，尤其是涉及一种fpc自动上料机。

背景技术：

1、ic邦定是智能电子产品生产制造中的一道重要工序，其需要将pfc板的玻璃面板邦定在一起。fpc板通常需要独立的料盘（即tray盘）进行存放，由此导致进行ic邦定时，需要对pfc板和玻璃面板分别进行投放。

2、实际生产中，需要人工将fpc板从料盘中取下，再对pfc板和玻璃面板进行一片一片的单独投放，由此使得ic邦定效率较低，操作人员劳动强度大易产生疲劳；且，fpc板存在一些不良品，而肉眼难以准确的对fpc板不良品进行精准识别，由此导致成品合格率的降低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术中存在的问题，本技术提供一种fpc自动上料机。

2、本技术提供的一种fpc自动上料机采用如下的技术方案：

3、一种fpc自动上料机，机架，所述机架内设置有fpc承载平台、取盘组件、中转平台、对位识别组件以及取放料组件；所述fpc承载平台用于承载fpc板料盘，所述取盘组件用于将玻璃面板传送至所述中转平台上，所述机架内设置有用于驱动所述中转平台依次沿所述取盘组件和所述取放料组件的方向移动的第一驱动件；所述对位识别组件用于对fpc板进行视觉捕捉，获取所述fpc承载平台中pfc板的位置坐标并传输给所述取放料组件，所述取放料组件用于将所述fpc承载平台上的pfc板输送至所述中转平台上。

4、通过采用上述技术方案，取盘组件用于完成对玻璃面板的拿取，第一驱动件驱动中转平台移动至取盘组件处时，取盘组件将玻璃面板传输至中转平台上；与此同时，对位识别组件对fpc承载平台上的pfc料盘进行视觉捕捉，并获取pfc料盘中fpc板的位置坐标，随后将捕捉到的位置坐标传输给取放料组件，取放料组件获取到位置坐标后完成对fpc板的拿取；第一驱动件驱动中转平台移动至取放料组件处，取放料组件随后将拿取的fpc板下压至中转平台上的玻璃面板上，由此进行玻璃面板和fpc板的邦定；上述过程中各部件的配合，使得fpc自动上料机可完成玻璃面板和fpc板的邦定工艺，且可实现邦定工作的自动化，邦定过程中无需人工对玻璃面板和fpc板进行一片片的单独投放，由此提高ic邦定效率，降低操作人员的劳动强度；而对位识别组件和取放料组件的配合可对fpc板进行识别后再邦定，由此可提高成品的合格率。

5、可选的，所述fpc板承载平台包括设置于所述机架内的支撑板，所述支撑板上设置有第二驱动件，所述第二驱动件上设置有用于承载所述fpc板料盘的fpc放料台，所述第二驱动件用于驱动所述fpc放料台沿远离或靠近所述取放料组件的方向移动。

6、通过采用上述技术方案，fpc料盘被放置于fpc放料台上后，第二驱动件驱动fpc放料台沿靠近取放料组件的方向移动，当fpc放料台移动至取放料组件处时，取放料组件完成对fpc板的拿取；当料盘上的fpc板完成邦定后，第二驱动件驱动fpc放料台沿远离取放料组件的方向移动，以承接下一批的fpc板料盘。

7、可选的，所述fpc放料台上开设有多个第一定位槽，所述第一定位槽两两相对设置，所述第一定位槽内滑设有第一定位杆，所述第一定位杆与所述fpc放料台的移动方向平行，所述支撑架上设置有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第一定位杆沿相互远离或靠近的方向移动，所述第一定位杆相互靠近以夹持定位fpc板料盘。

8、通过采用上述技术方案，当fpc料盘被放置于fpc放料台上后，第三驱动件驱动第一定位杆沿相互靠近的方向移动，由此将fpc板料盘夹持固定于fpc放料台上，第二驱动件驱动fpc放料台沿靠近取放料组件方向移动的过程中，第一定位杆始终位于第一定位槽中对fpc板料盘进行固定，由此提高fpc板料盘的稳定性；且，第一定位槽和第一定位杆的配合可提高fpc上料台的适用性，使得fpc放料台可对规格不同的fpc板料盘进行支撑固定。

9、可选的，所述取放料组件包括设置于所述机架内的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上均设置有真空吸嘴，所述第一机械臂用于取放fpc板，所述第二机械臂用于取放料盘，所述第一机械臂和所述第二机械臂均与所述对位识别组件电连接。

10、通过采用上述技术方案，对位识别组件用于对pfc料盘进行视觉捕捉，并获取pfc料盘中fpc板的位置坐标；当对位识别组件获取到fpc板的位置坐标后，将坐标位置传输给第一机械臂，第一机械臂的活动带动真空吸嘴移动至对应的fpc板处，随后将fpc板吸附至第一机械臂上，第一机械臂再将fpc板传输至中转平台上进行邦定；当对位识别组件识别fpc板料盘上的fpc板已被拿取完成或只剩下不良品fpc板后，对位识别组件将信号传输给第二机械臂，第二机械臂的活动带动真空吸嘴移动至pfc板料盘处，对fpc板料盘进行吸附；上述过程中各部件的配合，使得fpc承载平台一次可承载多个fpc板料盘，当一个料盘上的fpc板的邦定完成后，通过第二机械臂的活动可将最顶部的料盘吸附走，从而使得下一料盘露出，再通过第一机械臂对下一料盘上的fpc板进行邦定，由此进一步提高邦定的整体效率。

11、可选的，所述机架内设置有两条第一滑轨，两所述第一滑轨平行且相对设置，两所述第一滑轨上滑设有收集箱；所述机架内设置有用于承载所述收集箱的升降台，所述升降台可沿远离或靠近所述第二机械臂的方向移动。

12、通过采用上述技术方案，收集箱可在第一滑轨上进行滑动，当收集箱滑动至升降台处时，升降台的升降带动收集箱沿靠近第二机械臂的方向移动，从而便于对料盘进行收集；收集箱完成对料盘的收集后，升降台带动收集箱复位，此时收集箱落至第一滑轨上进行滑动，可从另一侧滑出机架，由此便于对料盘进行收集，实现了料盘收集的自动化，进一步提高装置整体的实用性和便利性。

13、可选的，所述收集箱内滑设有一收集板，所述收集板可沿远离或靠近所述第二机械臂的方向移动；所述收集箱内设置有感应件，所述感应件与所述升降台电连接。

14、通过采用上述技术方案，升降台带动收集箱沿第二机械臂的方向滑动，当收集箱滑动至第二机械臂处时，收集板位于收集箱顶端，第二机械臂将料盘放入收集箱的过程中，收集板逐渐下移，当收集板滑动至收集箱底端时，收集箱完成对一批料盘的收集，此时感应件驱动升降台下降，使得收集箱落至第一滑轨上并进行滑动；上述过程中各部件的配合，有利于提高收集箱对料盘进行收集过程中的稳定性，且能够提稿对收集箱的单次利用率。

15、可选的，所述机架内设置有用于承载玻璃面板的玻璃承载台，所述取盘组件包括设置于所述机架内的固定板，所述固定板上设置有第四驱动件，所述第四驱动件上设置有活动板，所述活动板上设置有用于拿取玻璃面板的固定件，所述第四驱动件用于驱动所述活动板沿远离或靠近所述玻璃承载台的方向移动。

16、通过采用上述技术方案，玻璃承载台可对多个玻璃面板进行承载，第四驱动件驱动活动板沿靠近玻璃承载台的方向移动，从而带动固定件沿靠近玻璃承载台的方向移动，固定件移动至玻璃面板处时，完成对玻璃面板的拿取；第四驱动件随后驱动活动板带动玻璃面板反向移动，与此同时，中转平台移动至活动板下方，第四驱动件再带动玻璃面板沿靠近中转平台的方向移动，玻璃面板移动至中转平台上后，固定件解除对玻璃面板的固定，由此实现对玻璃面板的取放。

17、可选的，所述活动板上开设有多个第二定位槽，每一所述第二定位槽中均滑设有一固定杆，所述活动板上设置有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述固定杆沿相互远离或靠近的方向滑动，所述固定件包括设置于所述固定杆上的真空吸嘴。

18、通过采用上述技术方案，当第四驱动件驱动活动板移动至玻璃面板处时，通过真空吸嘴对玻璃面板进行吸附可完成对玻璃面板的取放；第五驱动件、第二定位槽和固定杆的配合可提高装置的适用性，当玻璃面板尺寸较小时，可通过第五驱动件驱动固定杆沿相互靠近的方向滑动，由此使得多个真空吸嘴相互靠近，由此适应玻璃面板的尺寸规格。

19、可选的，所述机架上设置有导向轨，所述导向轨上滑动连接有导向座，所述对位识别组件包括设置于所述导向座上的ccd相机组。

20、通过采用上述技术方案，ccd相机组用于对fpc承载平台上的pfc料盘进行视觉捕捉，并获取pfc料盘中fpc板的位置坐标，将ccd相机组安装于导向座上，使得ccd相机组可在机架上进行滑动，由此提高ccd相机组使用时的灵活性。

21、可选的，所述中转平台上滑设有多个夹持板，所述中转平台上设置有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动多个夹持板沿相互远离或靠近的方向滑动，多个所述夹持板相互靠近以夹持玻璃面板。

22、通过采用上述技术方案，当取盘组件将玻璃面板传送至中转平台上后，第六驱动件驱动多个夹持板相互靠近将玻璃面板夹持固定于中转平台上，由此提高后续邦定过程中的稳定性。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.取盘组件用于完成对玻璃面板的拿取，第一驱动件驱动中转平台移动至取盘组件处时，取盘组件将玻璃面板传输至中转平台上；与此同时，对位识别组件对fpc承载平台上的pfc料盘进行视觉捕捉，并获取pfc料盘中fpc板的位置坐标，随后将捕捉到的位置坐标传输给取放料组件，取放料组件获取到位置坐标后完成对fpc板的拿取；第一驱动件驱动中转平台移动至取放料组件处，取放料组件随后将拿取的fpc板下压至中转平台上的玻璃面板上，由此进行玻璃面板和fpc板的邦定；上述过程中各部件的配合，使得fpc自动上料机可完成玻璃面板和fpc板的邦定工艺，且可实现邦定工作的自动化，邦定过程中无需人工对玻璃面板和fpc板进行一片片的单独投放，由此提高ic邦定效率，降低操作人员的劳动强度；而对位识别组件和取放料组件的配合可对fpc板进行识别后再邦定，由此可提高成品的合格率；

25、2.对位识别组件用于对pfc料盘进行视觉捕捉，并获取pfc料盘中fpc板的位置坐标；当对位识别组件获取到fpc板的位置坐标后，将坐标位置传输给第一机械臂，第一机械臂的活动带动真空吸嘴移动至对应的fpc板处，随后将fpc板吸附至第一机械臂上，第一机械臂再将fpc板传输至中转平台上进行邦定；当对位识别组件识别fpc板料盘上的fpc板已被拿取完成或只剩下不良品fpc板后，对位识别组件将信号传输给第二机械臂，第二机械臂的活动带动真空吸嘴移动至pfc板料盘处，对fpc板料盘进行吸附；上述过程中各部件的配合，使得fpc承载平台一次可承载多个fpc板料盘，当一个料盘上的fpc板的邦定完成后，通过第二机械臂的活动可将最顶部的料盘吸附走，从而使得下一料盘露出，再通过第一机械臂对下一料盘上的fpc板进行邦定，由此进一步提高邦定的整体效率。