一种产品定位识别搬运装置的制作方法

本发明涉及视觉检测生产设备，具体而言，涉及一种产品定位识别搬运装置。

背景技术：

1、ccd检测机也称全自动视觉辅料检测机，是一种能够获取产品图像信息以对产品的尺寸或外观进行有效检测的设备，在现代化的工业生产过程中，ccd检测机通常配合输送机构、机械手等设备组成的检测系统来实现产品生产过程中的自动化检测。

2、具体来说，此类检测系统通常是在输送机构的输送路径上布置ccd检测机以及配套的机械手，当产品经输送机构输送至ccd检测机处时输送机构短暂停止，在此过程中，利用ccd检测机获取产品的图像信息以判断产品的尺寸或外观是否合格，随后利用机械手将产品分类搬运至不同的存放区域进行储存，以实现将合格产品和不良产品区别出来。

3、然而，现有的上述检测系统并没有用于对输送机构上输送的产品进行定位的机构，在输送机构高速输送产品的过程中，当产品经输送机构输送至ccd检测机处且输送机构临时停止时，产品可能因为惯性力的作用而继续向前滑移一段距离，以至于ccd检测机无法准确获取产品的图像信息，从而可能导致检测结果错误，进而导致不良产品混入合格产品中的情况出现。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种产品定位识别搬运装置，以至少克服现有由ccd检测机和输送机构组成的检测系统无法对产品进行定位，使得ccd检测机无法准确获取产品的图像信息，从而可能导致检测结果错误的技术问题。

2、本发明的目的通过以下技术方案实现：

3、一种产品定位识别搬运装置，包括输送机构以及定位识别机构，所述输送机构用于沿输送路径输送产品，所述定位识别机构包括定位组件和识别组件，所述定位组件设置于输送机构的末端，所述识别组件紧邻定位组件设置且位于输送机构的输送路径上，所述识别组件用于获取产品的图像信息；

4、所述定位组件包括定位支架、定位件以及感应传感器，所述定位支架设置于输送机构的末端且与输送机构的输送路径垂直，所述定位件以及感应传感器均设置于定位支架朝向输送机构的一侧，所述定位件用于对产品进行定位，所述感应传感器用于检测产品。

5、在一些可能的实施例中，所述定位件包括安装板、安装杆以及定位轴承，所述安装板的一侧与定位支架可拆卸地连接，所述安装杆竖直设置于安装板的另一侧底部，所述定位轴承套设安装杆的外壁且与安装杆转动连接。

6、在一些可能的实施例中，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件沿定位支架的长度方向依次设置；

7、所述定位支架上沿其长度方向开设有多个安装孔，所述安装板上开设有与安装孔适配的第一长腰形孔。

8、在一些可能的实施例中，所述识别组件包括识别支架、ccd相机以及光源组，所述识别支架呈门字型且架设于输送机构上，所述ccd相机设置于识别支架上且位于输送机构正上方，所述ccd相机的输出端正对输送机构且用于获取产品的图像信息，所述光源组用于为ccd相机提供所需的光源。

9、在一些可能的实施例中，所述光源组包括第一条形光源、第二条形光源和第三条形光源，所述第一条形光源和第二条形光源分别设置于输送机构的两侧，所述第一条形光源和第二条形光源均与输送机构的输送路径平行；

10、所述第三条形光源设置于ccd相机的上游，所述第三条形光源与输送机构的输送路径垂直。

11、在一些可能的实施例中，还包括承载平台以及搬运机构，所述输送机构和搬运机构均设置于承载平台上，所述定位识别机构位于输送机构的末端与搬运机构之间，所述搬运机构用于将输送机构上的产品搬运至承载平台上。

12、在一些可能的实施例中，所述搬运机构包括驱动组件以及搬运组件，所述驱动组件设置于承载平台上，所述搬运组件设置于驱动组件的输出端，所述驱动组件用于驱动搬运组件沿x轴、y轴以及z轴自由运动；

13、所述搬运组件包括空心轴电机、连接架、安装支架以及多个吸盘；所述连接架的顶端与空心轴电机的输出端连接，所述连接架具有容纳腔，所述容纳腔与空心轴电机的空心轴内部连通，所述容纳腔的侧壁为开口结构；所述安装支架设置于连接架的底端，多个所述吸盘设置于安装支架上。

14、在一些可能的实施例中，所述安装支架包括横向安装板和两个纵向安装板，所述横向安装板设置于连接架的底端，两个所述纵向安装板相对的设置于横向安装板的两侧，所述纵向安装板相对于横向安装板垂直设置，多个所述吸盘两两为一组的设置于纵向安装板上。

15、在一些可能的实施例中，所述横向安装板上开设有与纵向安装板对应的第二长腰形孔，所述纵向安装板上开设有与第二长腰形孔适配的固定孔；

16、所述纵向安装板上开设有与吸盘一一对应的第三长腰形孔，所述吸盘安装至第三长腰形孔内。

17、在一些可能的实施例中，所述驱动组件为龙门式移动滑台，所述龙门式移动滑台包括z轴移动驱动机构，所述搬运组件设置于z轴移动驱动机构的输出端。

18、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

19、1、本发明提供的产品定位识别搬运装置通过在输送机构的末端增设定位组件，能够实现当输送机构临时停止时对输送机构上的产品进行定位，从而避免出现输送机构临时停止时产品在惯性力作用下继续运动的情况，尽可能的确保产品实际停留位置与预定停留位置一致，以提高获取到的产品的图像信息的准确度，有效的降低了不良产品混入合格产品中的可能性。

20、2、本发明通过对用于搬运产品的搬运组件进行改进，具体来说，通过采用空心轴电机作为驱动吸盘连同被吸附的产品同步转动的驱动部件，在搬运产品的过程中能够实现避让功能或调整产品的相对位置，且有利于将用于连接吸盘和抽气装置的气管布置在空心轴电机的空心轴内部，当吸盘连同产品在空心轴电机的驱动下转动时，与吸盘连接的气管也不会轻易就出现卷绕的情况，从而有效的降低了搬运组件在工作过程中的故障率，确保产品的搬运作业能够持续可靠的进行。

21、3、本发明提供的产品定位识别装置能够实现对输送机构连续性输送的产品进行定位、识别和搬运，整个过程自动化程度高，能够有效提高在大批量生产加工产品时的生产效率。

技术特征：

1.一种产品定位识别搬运装置，其特征在于，包括输送机构以及定位识别机构，所述输送机构用于沿输送路径输送产品，所述定位识别机构包括定位组件和识别组件，所述定位组件设置于输送机构的末端，所述识别组件紧邻定位组件设置且位于输送机构的输送路径上，所述识别组件用于获取产品的图像信息；

2.根据权利要求1所述的产品定位识别搬运装置，其特征在于，所述定位件包括安装板、安装杆以及定位轴承，所述安装板的一侧与定位支架可拆卸地连接，所述安装杆竖直设置于安装板的另一侧底部，所述定位轴承套设安装杆的外壁且与安装杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的产品定位识别搬运装置，其特征在于，所述定位件的数量为多个，多个所述定位件沿定位支架的长度方向依次设置；

4.根据权利要求1所述的产品定位识别搬运装置，其特征在于，所述识别组件包括识别支架、ccd相机以及光源组，所述识别支架呈门字型且架设于输送机构上，所述ccd相机设置于识别支架上且位于输送机构正上方，所述ccd相机的输出端正对输送机构且用于获取产品的图像信息，所述光源组用于为ccd相机提供所需的光源。

5.根据权利要求4所述的产品定位识别搬运装置，其特征在于，所述光源组包括第一条形光源、第二条形光源和第三条形光源，所述第一条形光源和第二条形光源分别设置于输送机构的两侧，所述第一条形光源和第二条形光源均与输送机构的输送路径平行；

6.根据权利要求1所述的产品定位识别搬运装置，其特征在于，还包括承载平台以及搬运机构，所述输送机构和搬运机构均设置于承载平台上，所述定位识别机构位于输送机构的末端与搬运机构之间，所述搬运机构用于将输送机构上的产品搬运至承载平台上。

7.根据权利要求6所述的产品定位识别搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括驱动组件以及搬运组件，所述驱动组件设置于承载平台上，所述搬运组件设置于驱动组件的输出端，所述驱动组件用于驱动搬运组件沿x轴、y轴以及z轴自由运动；

8.根据权利要求7所述的产品定位识别搬运装置，其特征在于，所述安装支架包括横向安装板和两个纵向安装板，所述横向安装板设置于连接架的底端，两个所述纵向安装板相对的设置于横向安装板的两侧，所述纵向安装板相对于横向安装板垂直设置，多个所述吸盘两两为一组的设置于纵向安装板上。

9.根据权利要求8所述的产品定位识别搬运装置，其特征在于，所述横向安装板上开设有与纵向安装板对应的第二长腰形孔，所述纵向安装板上开设有与第二长腰形孔适配的固定孔；

10.根据权利要求7所述的产品定位识别搬运装置，其特征在于，所述驱动组件为龙门式移动滑台，所述龙门式移动滑台包括z轴移动驱动机构，所述搬运组件设置于z轴移动驱动机构的输出端。

技术总结
本发明涉及视觉检测生产设备技术领域，提供了一种产品定位识别搬运装置，包括输送机构以及定位识别机构，输送机构用于沿输送路径输送产品，定位识别机构包括定位组件和识别组件，定位组件设置于输送机构的末端，识别组件紧邻定位组件设置且位于输送机构的输送路径上，识别组件用于获取产品的图像信息。本发明通过在输送机构的末端增设定位组件，能够实现当输送机构临时停止时对输送机构上的产品进行定位，从而避免出现输送机构临时停止时产品在惯性力作用下继续运动的情况，尽可能的确保产品实际停留位置与预定停留位置一致，以提高获取到的产品的图像信息的准确度，有效的降低了不良产品混入合格产品中的可能性。

技术研发人员：解家剑,黄栋,刘林,林镇樟
受保护的技术使用者：环诚智能装备（成都）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13