一种移动建筑自动化安装设备的制作方法

本发明涉及建筑施工设备，具体是指一种移动建筑自动化安装设备。

背景技术：

1、传统施工方式依然采取人工进行，并且在施工过程中脚手架、内外墙、混凝土模板等的作业，成本较高，从质量到进度、安全均存在不足，无法实现自动化生产。

2、根据当前国家建筑发展理念，装配式建筑是未来建筑的主要形式，建筑工业化、自动化、智能化建造是今后建筑发展的趋势。目前的建筑生产装备只是基于现有人工建造为主的方式进行辅助施工，像垂直运输设备塔吊，仍然需要人工指挥，人工操作，肉眼观察控制，对起吊高度、行走位置无法精确定位，难以适应自动化建造的要求；且无法根据起吊物品的轻重灵活调节效率最高的提升速度，以使其达到速度既快，又安全平稳的效果。以上问题急需进行建造方式的技术革新。

3、因此，一种移动建筑自动化安装设备亟待研究。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决背景技术中提到的问题，提供一种移动建筑自动化安装设备。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种移动建筑自动化安装设备，包括牵引车，所述牵引车后部设有工程半挂车，所述工程半挂车顶部自前至后依次设有吊机机械人转盘、控制工作室、塔吊总成，所述工程半挂车底部自前至后依次设有前液压缸、液压缸、后液压缸；

3、所述吊机机械人转盘顶部固定设有吊机；

4、所述塔吊总成包括液压顶主总成，所述液压顶主总成顶部设有四柱液压顶和塔吊连接支架，所述四柱液压顶位于所述塔吊连接支架周围，所述塔吊连接支架顶部通过塔吊轮盘连接设有塔吊平衡塔，所述塔吊平衡塔上固定设有吊臂机械手，所述吊臂机械手后端底部设有平衡铁，所述吊臂机械手前端设有吊钩葫芦和若干机械手臂，所述机械手臂位于吊钩葫芦和塔吊平衡塔之间；

5、所述吊机的端部、所述四柱液压顶的顶部、所述塔吊平衡塔的顶部、所述吊臂机械手上均设有摄像头；

6、所述摄像头、吊钩葫芦、机械手臂均与所述控制工作室电性连接。

7、作为一种优选方案，所述前液压缸的数量为两个，所述液压缸的数量为四个，所述后液压缸的数量为两个。

8、作为一种优选方案，所述前液压缸、液压缸、后液压缸平衡由控制系统自动达到平衡目的。

9、作为一种优选方案，所述四柱液压系统可升降，为机器人上下工作，自然操作全面配套。高层建筑5层楼以上要固定地脚螺丝，每5层要在墙面加固定臂支架。

10、本发明与现有技术相比的优点在于：结构明确，使用方便，替代了传统建筑的手工作业，配合的建筑复合材料施工，取消了建房中的脚手架、取消了内外墙人工刮瓷粉刷、内外饰修及混凝土使用的模板等多套工艺步骤，大幅减少人工费用，降低建筑成本，完善地解决了工人的劳动强度问题，节约了劳动时间，加快施工进度，提高施工质量。实现自动化生产方式，实现高质量、低消耗、低成本的现代化工作效率要求。

技术特征：

1.一种移动建筑自动化安装设备，其特征在于：包括牵引车，所述牵引车后部设有工程半挂车，所述工程半挂车顶部自前至后依次设有吊机、控制工作室、塔吊总成，所述工程半挂车底部自前至后依次设有前液压缸、液压缸、后液压缸；

2.根据权利要求1所述的一种移动建筑自动化安装设备，其特征在于：所述前液压缸的数量为两个，所述液压缸的数量为四个，所述后液压缸的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种移动建筑自动化安装设备，其特征在于：所述前液压缸、液压缸、后液压缸在平衡控制系统的管理下工作。

4.根据权利要求1所述的一种移动建筑自动化安装设备，其特征在于：所述四柱液压顶可升降。

技术总结
本发明公开了一种移动建筑自动化安装设备，包括牵引车，牵引车后部设有工程半挂车，工程半挂车顶部自前至后依次设有吊机转盘、控制工作室、塔吊总成，工程半挂车底部自前至后依次设有前液压缸、液压缸、后液压缸；吊机转盘顶部固定设有吊机。本发明与现有技术相比的优点在于：结构明确，使用方便，替代了传统建筑的手工作业，配合的建筑复合材料施工，取消了建房中的脚手架、取消了内外墙人工刮瓷粉刷、内外饰修及混凝土使用的模板等多套工艺步骤，大幅减少人工费用，降低建筑成本，完善地解决了工人的劳动强度问题，节约了劳动时间，加快施工进度，提高施工质量。实现自动化生产方式，实现高质量、低消耗、低成本的现代化工作效率要求。

技术研发人员：高伯文
受保护的技术使用者：高伯文
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14