一种自动化存取仓储设备的制作方法

本技术涉及仓储设备领域，尤其是涉及一种自动化存取仓储设备。

背景技术：

1、仓储设备是指仓储工作中使用的设备，能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具。

2、目前，仓储设备均是较长且较高的置物架，而在存取物品时需要通过升降机进行物品升降，再通过人工将物品放置到置物架上或从置物架上取下，如此方式，不仅增加了工作人员的工作量，而且对于较高的置物架还需工作人员爬至高处，很容易产生安全问题。

技术实现思路

1、为了改善现有技术中存取物品的方式不仅增加了工作人员的工作量，而且对于较高的置物架还需工作人员爬至高处，很容易产生安全问题的问题，本技术提供一种自动化存取仓储设备。

2、本技术提供一种自动化存取仓储设备，采用如下的技术方案：

3、一种自动化存取仓储设备，包括：一对仓架，所述仓架由架板和竖杆搭建组成，两个所述仓架的侧部之间设置有控制组件，两个所述仓架的顶部之间固定设置有顶板，所述顶板上设置有下放机构，且所述下放机构上设置有存取机构，所述下放机构用于将所述存取机构移动至物料所需存放或拿取处，且所述下放机构和所述存取机构均与所述控制组件连接。

4、通过采用上述技术方案，控制组件可操控下放机构载带存取机构移动至仓架上对应的物料存放处，然后操控存取机构，即可对仓架上的物料进行拿取；对于物料的存放，则相反，操控下放机构载带存取机构移动至物料处，然后操控存取机构，对物料进行拿取，再操控下放机构载带存取机构移动至仓架上对应的物料存放处，从而实现对物料的自动存取，不仅无需工作人员移动至对应处亲自对物料进行存取，甚至爬至高处对物料进行存取，进而不易出现安全问题。

5、可选的，所述控制组件包括：架柜、控制系统和显示屏，所述架柜固定于两个所述仓架的侧部之间，所述控制系统和所述显示屏均设于所述架柜上且相互电连接，所述下放机构和所述存取机构均与所述控制系统电连接。

6、通过采用上述技术方案，工作人员通过操控控制系统，即可实现对下放机构和存取机构的操控，从而无需工作人员在仓架侧方不断地走动，进而减轻了工作人员的工作量。

7、可选的，所述顶板的侧壁贯穿开设有滑孔，所述下放机构包括：横移组件，所述横移组件包括：滑板、丝杆和横移电机，所述丝杆转动安装在所述滑孔内，所述横移电机驱动所述丝杆转动，所述滑板滑动连接于所述滑孔内，且所述丝杠贯穿所述滑板并与所述滑板螺纹连接，所述横移电机与所述控制系统电连接。

8、通过采用上述技术方案，在需要存取物料时，控制横移电机启动，以驱动丝杆正反转动，从而驱动滑板沿水平方向在滑孔内进行滑动，即可载带存取机构沿仓架的长度方向移动。

9、可选的，所述滑板内设置有空腔，所述下放机构还包括：下放组件，所述下放组件包括：连接板、连接杆、松放绳、转动杆和下放电机，所述转动杆转动安装在所述空腔内，所述下放电机驱动所述转动杆转动，且所述下放电机与所述控制系统电连接，所述连接杆与所述连接板固定且所述存取机构设置于所述连接板上，所述松放绳的一端绕设于所述转动杆上、另一端贯穿所述滑板并与所述连接板和所述连接杆固定。

10、通过采用上述技术方案，在水平方向滑动至对应位置后，控制下放电机启动，以驱动转动杆正反转动，从而对松放绳进行松放和卷收，即可载带存取机构在竖直方向上进行移动。

11、可选的，所述存取机构包括：存取组件，所述存取组件包括：套框、绑带、收紧电机和一对收紧杆，所述套框与所述连接板连接，且所述套框内设置有收紧腔，所述收紧杆转动安装在所述收紧腔内且两个所述收紧杆通过传动带传动，所述收紧电机驱动任意所述收紧杆转动且与所述控制系统电连接，所述绑带设于所述套框内且一端贯穿至所述收紧腔内并与其中一个所述收紧杆固定、另一端也贯穿至所述收紧腔内并与另一个所述收紧杆固定。

12、通过采用上述技术方案，在存取物料时，可将绑带套设于物料上，然后控制收紧电机启动，以驱动收紧杆转动，从而对绑带进行卷收，直至将物料绑紧，以便于对物料进行运输。

13、可选的，所述套框内设置复位腔，且所述复位腔内壁开设有复位孔，所述存取机构还包括：复位组件，所述复位组件包括：复位杆、卷簧和复位绳，所述复位杆的端部转动安装在所述复位孔内，所述卷簧套设于所述复位杆上且一端与所述复位杆固定、另一端与所述复位孔的内壁固定，所述复位绳位于所述套框内且两端均贯穿至所述复位腔内并固定绕设于所述复位杆上，所述绑带穿设所述复位绳与所述套框的内壁之间。

14、通过采用上述技术方案，在绑带对物料进行绑紧时，绑带将朝收紧杆上进行收卷，此过程中绑带不断拉动复位绳，即复位绳在复位杆上进行松放，且卷簧进行蓄力；在物料存放或拿取后，卷簧的蓄力将得到释放，从而使得复位杆进行转动，以对复位绳进行收卷；收卷的过程中，将绑带恢复至未对物料绑紧前的状态，从而便于后续继续对物料进行绑紧。

15、可选的，所述存取机构还包括：推动组件，所述推动组件包括：推动板和推动气缸，所述推动板滑动连接于所述连接杆的底部，所述推动气缸固定于所述连接板上且所述推动气缸的推动轴与所述推动板固定，所述推动气缸与所述控制系统连接，所述套框与所述推动板连接。

16、通过采用上述技术方案，可通过松放绳的松放或收卷，以将套框调节至高于物料的顶部；然后控制推动气缸启动，以推动推动板朝仓架靠近，直至套框移动至仓位内并位于物料的上方，随后再次通过松放绳的松放，以使得绑带能够套设于物料上，从而便于物料进行绑紧。

17、可选的，所述推动板的侧壁开设有升降孔，所述存取机构还包括精调组件，所述精调组件包括：滑块、螺杆和升降电机，所述滑块滑动连接于所述升降孔内且与所述套框固定，所述螺杆转动安装在所述升降孔内，且所述螺杆贯穿所述滑块并与所述滑块螺纹连接，所述升降电机驱动所述螺杆转动，且所述升降电机与所述控制系统电连接。

18、通过采用上述技术方案，若只通过松放绳的松放或收卷对套框的位置调节无法满足需要时，可控制升降电机启动，以驱动螺杆转动，从而驱动滑块带动套框沿竖直方向移动，直至移动至高于物料的顶部，从而提高了对套框位置调节的精度。

19、可选的，所述绑带背离所述套框内壁的一侧固定设置有橡胶垫，所述连接杆的底部设置有球形监控摄像头，且所述球形监控摄像头与所述控制系统蓝牙连接。

20、通过采用上述技术方案，球形监控摄像头能够将存取机构在工作时的状态通过控制系统传递至显示屏上，以便工作人员查看，一旦出现问题可以及时进行修复。

21、可选的，所述连接杆远离所述连接板的一端固定设置有限位块，所述竖杆的侧壁开设有供所述限位块插设滑动的限位槽。

22、通过采用上述技术方案，在对连接杆进行下放时，连接杆上的限位块将插入限位槽内，并顺着限位槽进行滑动，从而提高对存取机构下放的稳定性，以使得存取机构不易发生晃动。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

24、1、控制组件可操控下放机构载带存取机构移动至仓架上对应的物料存放处，然后操控存取机构，即可对仓架上的物料进行拿取；对于物料的存放，则相反，操控下放机构载带存取机构移动至物料处，然后操控存取机构，对物料进行拿取，再操控下放机构载带存取机构移动至仓架上对应的物料存放处，从而实现对物料的自动存取，不仅无需工作人员移动至对应处亲自对物料进行存取，甚至爬至高处对物料进行存取，进而不易出现安全问题。

25、2、工作人员通过操控控制系统，即可实现对下放机构和存取机构的操控，从而无需工作人员在仓架侧方不断地走动，进而减轻了工作人员的工作量。

26、3、可通过松放绳的松放或收卷，以将套框调节至高于物料的顶部；然后控制推动气缸启动，以推动推动板朝仓架靠近，直至套框移动至仓位内并位于物料的上方，随后再次通过松放绳的松放，以使得绑带能够套设于物料上，从而便于物料进行绑紧。