本发明涉及智能烹饪,尤其涉及一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法及装置。
背景技术:
1、智能烹饪设备能够自动完成烹饪工作,一定程度上解放了用户双手,提高了用户的烹饪体验。
2、然而在实际应用中发现,市面上的智能烹饪设备大多都是按照一套预先设定的烹饪流程执行烹饪操作,若在烹饪过程中出现与预设烹饪流程不同的烹饪情况,则可能会导致智能烹饪设备实际烹饪得到的菜品不尽如人意,从而影响用户对智能烹饪设备的使用体验。因此,提出一种如何控制烹饪过程以提高烹饪精准性的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于,提供一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法及装置,能够智能控制烹饪过程,有利于提高烹饪精准性。
2、为了解决上述技术问题,本发明第一方面公开了一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法,所述方法包括:
3、采集所述智能锅具内的目标食材的当前食材参数和所述智能锅具的当前烹饪温度,所述当前食材参数至少包括食材标识;
4、获取所述智能灶具的当前烹饪档位;
5、根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数,所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述智能灶具的第一灶具控制参数和/或所述智能锅具的第一锅具控制参数;
6、根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数,控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材。
7、作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,所述采集所述智能锅具内的目标食材的当前食材参数,包括:
8、采集所述智能锅具内的目标食材的食材标识;
9、根据所述食材标识,确定所述食材标识对应的第一食材参数类型,所述第一食材参数类型包括从所有食材参数类型中筛选出的与所述食材标识相对应的至少一种食材参数类型;
10、根据所述第一食材参数类型,采集所述目标食材的当前食材参数。
11、作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,在所述根据所述第一食材参数类型,采集所述目标食材的当前食材参数之前,所述方法还包括:
12、根据所述食材标识,确定所述食材标识对应的食用偏好,所述食用偏好用于表示所述目标食材对应的食用者针对所述食材标识的食用偏好;
13、其中,所述根据所述第一食材参数类型,采集所述目标食材的当前食材参数,包括:
14、根据所述第一食材参数类型,采集所述第一食材参数类型对应的第一食材参数;
15、根据所述食用偏好和所述第一食材参数类型,确定所述食材标识对应的第二食材参数类型;
16、根据所述第二食材参数类型,采集所述第二食材参数类型对应的第二食材参数;
17、其中,所述目标食材的当前食材参数是根据所述第一食材参数和所述第二食材参数确定出的,所述当前食材参数还包括当前食材重量、当前食材数量、当前食材形状、当前食材体积、当前食材湿度、当前食材颜色和当前软硬程度中的一种或多种的组合。
18、作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,在所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前,所述方法还包括:
19、确定当前烹饪过程以及所述当前烹饪过程对应的食材参数标准和烹饪温度标准,所述当前烹饪过程为所述目标食材对应的烹饪流程中的其中一个烹饪过程,所述烹饪过程包括至少一个烹饪步骤;
20、其中,所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数,包括:
21、根据所述当前食材参数和所述食材参数标准,确定食材参数差值;
22、根据所述当前烹饪温度和所述烹饪温度标准,确定烹饪温度差值;
23、基于预设的烹饪控制算法,根据所述食材参数差值和所述烹饪温度差值,确定标准调整系数;
24、根据所述标准调整系数,调整所述食材参数标准和所述烹饪温度标准,得到当前食材参数标准和当前烹饪温度标准;
25、根据所述当前食材参数标准、所述当前烹饪温度标准和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数。
26、作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,在所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前,所述方法还包括:
27、判断所述目标食材是否满足预设烹饪条件;
28、当判断出所述目标食材满足所述预设烹饪条件时,触发执行所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的操作;
29、其中,所述判断所述目标食材是否满足预设烹饪条件,包括:
30、根据区间确定因素,确定所述目标食材对应的成熟重量区间,所述区间确定因素包括实际烹饪流程、实际烹饪时长、所述目标食材的原始食材重量和所述目标食材对应的烹饪目标中的一种或多种的组合,所述实际烹饪流程包括从烹饪操作开始至当前时刻实际执行的烹饪步骤;
31、采集所述目标食材的实时食材重量;
32、判断所述实时食材重量是否处于所述成熟重量区间;
33、当判断出所述实时食材重量不处于所述成熟重量区间时,确定所述目标食材满足所述预设烹饪条件。
34、作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,在所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前,所述方法还包括:
35、根据所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,确定待调整烹饪设备,所述待调整烹饪设备为所述智能锅具和/或所述智能灶具;
36、其中,所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述待调整烹饪设备的第一烹饪控制参数;
37、以及,当所述待调整烹饪设备包括所述智能灶具且所述智能灶具为燃气灶时,所述智能灶具的第一灶具控制参数包括火焰分布位置、火焰密度、火焰温度、火焰喷射力度、火焰喷射方向和火焰喷射时长中的一种或多种的组合;
38、当所述待调整烹饪设备包括所述智能灶具且所述智能灶具为电磁灶时,所述智能灶具的第一灶具控制参数包括电磁灶功率、功率持续时长和加热位置中的一种或多种的组合。
39、作为一种可选的实施方式,在本发明第一方面中,在所述根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数,控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材之后,所述方法还包括:
40、采集所述目标食材的实时食材颜色和实时软硬程度;
41、根据所述实时食材颜色和所述实时软硬程度,确定所述目标食材的实时生熟程度;
42、判断所述实时生熟程度是否满足预先确定出的生熟程度要求;
43、当判断出所述实时生熟程度不满足所述生熟程度要求时,根据所述实时生熟程度和所述生熟程度要求,生成所述智能烹饪设备的第二烹饪控制参数;
44、根据所述智能烹饪设备的第二烹饪控制参数,控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材,以使所述目标食材的生熟程度满足所述生熟程度要求。
45、本发明第二方面公开了一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置,所述装置应用于智能烹饪设备,所述智能烹饪设备包括智能锅具和智能灶具,所述装置包括:
46、第一采集模块,用于采集所述智能锅具内的目标食材的当前食材参数和所述智能锅具的当前烹饪温度,所述当前食材参数至少包括食材标识;
47、获取模块,用于获取所述智能灶具的当前烹饪档位;
48、生成模块,用于根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数,所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述智能灶具的第一灶具控制参数和/或所述智能锅具的第一锅具控制参数;
49、控制模块,用于根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数,控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材。
50、作为一种可选的实施方式,在本发明第二方面中,所述第一采集模块包括:
51、采集子模块,用于采集所述智能锅具内的目标食材的食材标识;
52、确定子模块,用于根据所述食材标识,确定所述食材标识对应的第一食材参数类型,所述第一食材参数类型包括从所有食材参数类型中筛选出的与所述食材标识相对应的至少一种食材参数类型;
53、所述采集子模块,还用于根据所述第一食材参数类型,采集所述目标食材的当前食材参数。
54、作为一种可选的实施方式,在本发明第二方面中,所述确定子模块,还用于在所述采集子模块根据所述第一食材参数类型,采集所述目标食材的当前食材参数之前,根据所述食材标识,确定所述食材标识对应的食用偏好,所述食用偏好用于表示所述目标食材对应的食用者针对所述食材标识的食用偏好;
55、其中,所述采集子模块根据所述第一食材参数类型,采集所述目标食材的当前食材参数的具体方式包括:
56、根据所述第一食材参数类型,采集所述第一食材参数类型对应的第一食材参数;
57、根据所述食用偏好和所述第一食材参数类型,确定所述食材标识对应的第二食材参数类型;
58、根据所述第二食材参数类型,采集所述第二食材参数类型对应的第二食材参数;
59、其中,所述目标食材的当前食材参数是根据所述第一食材参数和所述第二食材参数确定出的,所述当前食材参数还包括当前食材重量、当前食材数量、当前食材形状、当前食材体积、当前食材湿度、当前食材颜色和当前软硬程度中的一种或多种的组合。
60、作为一种可选的实施方式,在本发明第二方面中,所述装置还包括:
61、第一确定模块,用于在所述生成模块根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前,确定当前烹饪过程以及所述当前烹饪过程对应的食材参数标准和烹饪温度标准,所述当前烹饪过程为所述目标食材对应的烹饪流程中的其中一个烹饪过程,所述烹饪过程包括至少一个烹饪步骤;
62、其中,所述生成模块根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的具体方式包括:
63、根据所述当前食材参数和所述食材参数标准,确定食材参数差值;
64、根据所述当前烹饪温度和所述烹饪温度标准,确定烹饪温度差值;
65、基于预设的烹饪控制算法,根据所述食材参数差值和所述烹饪温度差值,确定标准调整系数;
66、根据所述标准调整系数,调整所述食材参数标准和所述烹饪温度标准,得到当前食材参数标准和当前烹饪温度标准;
67、根据所述当前食材参数标准、所述当前烹饪温度标准和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数。
68、作为一种可选的实施方式,在本发明第二方面中,所述装置还包括:
69、第一判断模块,用于在所述生成模块根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前,判断所述目标食材是否满足预设烹饪条件;当判断出所述目标食材满足所述预设烹饪条件时,触发所述生成模块执行所述根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数的操作;
70、其中,所述第一判断模块判断所述目标食材是否满足预设烹饪条件的具体方式包括:
71、根据区间确定因素,确定所述目标食材对应的成熟重量区间,所述区间确定因素包括实际烹饪流程、实际烹饪时长、所述目标食材的原始食材重量和所述目标食材对应的烹饪目标中的一种或多种的组合,所述实际烹饪流程包括从烹饪操作开始至当前时刻实际执行的烹饪步骤;
72、采集所述目标食材的实时食材重量;
73、判断所述实时食材重量是否处于所述成熟重量区间;
74、当判断出所述实时食材重量不处于所述成熟重量区间时,确定所述目标食材满足所述预设烹饪条件。
75、作为一种可选的实施方式,在本发明第二方面中,所述装置还包括:
76、第二确定模块,用于在所述生成模块根据所述当前食材参数、所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,生成所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数之前,根据所述当前烹饪温度和所述当前烹饪档位,确定待调整烹饪设备,所述待调整烹饪设备为所述智能锅具和/或所述智能灶具;
77、其中,所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括所述待调整烹饪设备的第一烹饪控制参数;
78、以及,当所述待调整烹饪设备包括所述智能灶具且所述智能灶具为燃气灶时,所述智能灶具的第一灶具控制参数包括火焰分布位置、火焰密度、火焰温度、火焰喷射力度、火焰喷射方向和火焰喷射时长中的一种或多种的组合;
79、当所述待调整烹饪设备包括所述智能灶具且所述智能灶具为电磁灶时,所述智能灶具的第一灶具控制参数包括电磁灶功率、功率持续时长和加热位置中的一种或多种的组合。
80、作为一种可选的实施方式,在本发明第二方面中,所述装置还包括:
81、第二采集模块,用于在所述控制模块根据所述智能烹饪设备的第一烹饪控制参数,控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材之后,采集所述目标食材的实时食材颜色和实时软硬程度;
82、第三确定模块,用于根据所述实时食材颜色和所述实时软硬程度,确定所述目标食材的实时生熟程度;
83、第二判断模块,用于判断所述实时生熟程度是否满足预先确定出的生熟程度要求;
84、所述生成模块,还用于当所述第二判断模块判断出所述实时生熟程度不满足所述生熟程度要求时,根据所述实时生熟程度和所述生熟程度要求,生成所述智能烹饪设备的第二烹饪控制参数;
85、所述控制模块,还用于根据所述智能烹饪设备的第二烹饪控制参数,控制所述智能烹饪设备烹饪所述目标食材,以使所述目标食材的生熟程度满足所述生熟程度要求。
86、本发明第三方面公开了另一种基于智能烹饪设备的自烹饪控制装置,所述装置包括:
87、存储有可执行程序代码的存储器;
88、与所述存储器耦合的处理器;
89、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行本发明第一方面公开的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法。
90、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令被调用时,用于执行本发明第一方面公开的基于智能烹饪设备的自烹饪控制方法。
91、与现有技术相比,本发明实施例具有以下有益效果:
92、本发明实施例中,该方法应用于智能烹饪设备,智能烹饪设备包括智能锅具和智能灶具,该方法包括:采集智能锅具内的目标食材的当前食材参数和智能锅具的当前烹饪温度,当前食材参数至少包括食材标识;获取智能灶具的当前烹饪档位;根据当前食材参数、当前烹饪温度和当前烹饪档位,生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数,智能烹饪设备的第一烹饪控制参数至少包括智能灶具的第一灶具控制参数和/或智能锅具的第一锅具控制参数;根据智能烹饪设备的第一烹饪控制参数,控制智能烹饪设备烹饪目标食材。可见,实施本发明能够根据采集到的智能锅具内的目标食材的当前食材参数、智能锅具的当前烹饪温度和获取到的智能灶具的当前烹饪档位,生成智能烹饪设备的第一烹饪控制参数,并根据第一烹饪控制参数控制智能烹饪设备烹饪目标食材,能够实现基于智能烹饪设备智能控制烹饪过程,提高了生成烹饪控制参数的效率和准确性,从而提高了烹饪控制参数的精准性,有利于提高烹饪控制的准确性以提高烹饪精准性,进而有利于提高用户的烹饪体验,以提高用户对智能烹饪设备的使用黏度。