一种可变径换绳导向装置的制作方法

本发明涉及一种导绳装置，具体是一种在矿井更换钢丝绳时对钢丝绳进行导向放绳和导向收绳的可变径换绳导向装置，属于矿山设备。

背景技术：

1、矿井提升系统是目前矿井输送人员、设备或物料的重要设施。矿井在投入生产后，需要对矿井提升系统的部分提升设施及井筒设施进行定期更换以满足安全生产的需要。以专为升降物料用的钢丝绳、平衡钢丝绳、防坠器的制动绳(包括缓冲绳)钢丝绳为例，在一个捻距内断丝断面积与钢丝总断面积之比达到10％时必须进行更换，钢丝绳锈蚀严重、或点蚀麻坑形成沟纹、或外层钢丝松动时，不论断丝数多少或绳径是否变化，都必须立即更换。

2、矿井提升系统钢丝绳更换通常包括收旧绳作业和放新绳作业，收旧绳作业过程中上井的旧绳通过导向装置导向后由垂直方向转换为水平方向并缠绕在收旧绳卷筒上、实现连续收绳，放新绳作业过程中放新绳卷筒上放出的新绳通过导向装置导向后由水平方向转换为垂直方向下入矿井中、实现连续放绳。现有的导向装置通常是直接采用导向轮结构，然而随着矿井提升系统提升载荷越来越大、所选用钢丝绳的直径也越来越大，特别是针对属于密封钢丝绳的罐道绳，其允许的最小弯曲半径较大，最小弯曲半径较大的钢丝绳需采用较大直径的导向轮进行导向，而矿井更换钢丝绳时导向轮在导向过程中通常只应用其1/4的圆周弧面作为其工作区域，因此大直径的导向轮一方面质量较重、制作成本较高、不经济，另一方面大直径的导向轮架设安装过程中需占用较大的空间、易与其他换绳设备产生安装干涉，且安装过程中存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可变径换绳导向装置，可实现在较小的安装空间占用的前提下实现满足最小弯曲半径较大的钢丝绳的导向换向，进而避免与其他换绳设备产生安装干涉，特别适用于矿井提升系统钢丝绳更换作业。

2、为了实现上述目的，本可变径换绳导向装置包括扇形随动导向单元，扇形随动导向单元包括扇形套架以及安装在扇形套架内的链传动输送组件，扇形套架是包括左右对称设置的、圆心角不小于90°的扇形立板的支撑框架结构，链传动输送组件至少包括两个链轮以及首尾连接呈闭环并配合连接在两个从动链轮上的承载链，承载链的链节上设有与钢丝绳外径弧面配合的承载体，轴向方向沿左右方向设置的从动链轮滚动配合安装在两件扇形立板之间，两件从动链轮对应扇形立板的圆心角分别位于扇形立板的两个经过圆心的半径线上、且从动链轮通过沿半径线延伸方向设置的从动链轮位置调节机构安装在扇形立板上，两件扇形立板之间对应扇形立板圆弧段的位置还设有承载链支撑部件。

3、作为本发明的进一步改进方案，承载链支撑部件通过沿经过圆心的半径线方向设置的承载链支撑部件位置调节结构安装在扇形立板上。

4、作为本发明的进一步改进方案，承载链支撑部件沿扇形立板的弧面走向设置为多件。

5、作为本发明的进一步改进方案，两个链轮之间还设有张紧链轮。

6、作为本发明的进一步改进方案，扇形随动导向单元整体安装在换绳车的前端。

7、作为本发明的一种实施方式，扇形套架固定安装在换绳车的前端。

8、作为本发明的另一种实施方式，扇形套架与导向架的前端安装连接，导向架的后端与换绳车的前端安装连接。

9、作为本发明的进一步改进方案，导向架的后端与换绳车的前端通过轴向方向沿竖直方向设置的铰接轴铰接安装连接。

10、作为本发明的进一步改进方案，导向架是具有沿前后方向伸缩设置的伸缩缸的多节伸缩结构。

11、作为本发明的进一步改进方案，扇形立板的圆心角是钝角；导向架包括平行设置的上导向架和下导向架，上导向架和下导向架内均设有伸缩缸，上导向架和下导向架的前端分别与扇形随动导向单元的上部和下部铰接安装连接，上导向架和下导向架的后端分别与换绳车的前端通过轴向方向沿竖直方向设置的铰接轴铰接安装连接。

12、与现有技术相比，矿井提升系统钢丝绳更换时，可将本可变径换绳导向装置架设在矿井井口，可根据钢丝绳的最小弯曲半径通过从动链轮位置调节机构调节两件从动链轮对应扇形立板的圆心角分别位于经过圆心的半径线上的具体位置，通过承载链支撑部件位置调节机构调节承载链支撑部件的具体位置，实现对应扇形立板圆弧段的承载链形成对应钢丝绳最小弯曲半径的弧形传动轨迹，将钢丝绳卡接在承载体上，即可进行收绳或放绳，收绳或放绳过程中钢丝绳可通过承载体带动承载链作环形运动，进而带动从动链轮从动旋转，可实现在较小的安装空间占用的前提下实现满足最小弯曲半径较大的钢丝绳的导向换向，进而避免与其他换绳设备产生安装干涉，特别适用于矿井提升系统钢丝绳更换作业。

技术特征：

1.一种可变径换绳导向装置，其特征在于，包括扇形随动导向单元(1)，扇形随动导向单元(1)包括扇形套架(1-2)以及安装在扇形套架(1-2)内的链传动输送组件，扇形套架(1-2)是包括左右对称设置的、圆心角不小于90°的扇形立板的支撑框架结构，链传动输送组件至少包括两个链轮(1-3)以及首尾连接呈闭环并配合连接在两个从动链轮(1-3)上的承载链，承载链的链节上设有与钢丝绳外径弧面配合的承载体(1-1)，轴向方向沿左右方向设置的从动链轮(1-3)滚动配合安装在两件扇形立板之间，两件从动链轮(1-3)对应扇形立板的圆心角分别位于扇形立板的两个经过圆心的半径线上、且从动链轮(1-3)通过沿半径线延伸方向设置的从动链轮位置调节机构安装在扇形立板上，两件扇形立板之间对应扇形立板圆弧段的位置还设有承载链支撑部件。

2.根据权利要求1所述的可变径换绳导向装置，其特征在于，承载链支撑部件通过沿经过圆心的半径线方向设置的承载链支撑部件位置调节结构安装在扇形立板上。

3.根据权利要求1所述的可变径换绳导向装置，其特征在于，承载链支撑部件沿扇形立板的弧面走向设置为多件。

4.根据权利要求1所述的可变径换绳导向装置，其特征在于，两个链轮(1-3)之间还设有张紧链轮。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的可变径换绳导向装置，其特征在于，扇形随动导向单元(1)整体安装在换绳车(3)的前端。

6.根据权利要求5所述的可变径换绳导向装置，其特征在于，扇形套架(1-2)固定安装在换绳车(3)的前端。

7.根据权利要求5所述的可变径换绳导向装置，其特征在于，扇形套架(1-2)与导向架(2)的前端安装连接，导向架(2)的后端与换绳车(3)的前端安装连接。

8.根据权利要求7所述的可变径换绳导向装置，其特征在于，导向架(2)的后端与换绳车(3)的前端通过轴向方向沿竖直方向设置的铰接轴铰接安装连接。

9.根据权利要求7所述的可变径换绳导向装置，其特征在于，导向架(2)是具有沿前后方向伸缩设置的伸缩缸的多节伸缩结构。

10.根据权利要求9所述的可变径换绳导向装置，其特征在于，扇形立板的圆心角是钝角；导向架(2)包括平行设置的上导向架和下导向架，上导向架和下导向架内均设有伸缩缸，上导向架和下导向架的前端分别与扇形随动导向单元(1)的上部和下部铰接安装连接，上导向架和下导向架的后端分别与换绳车(3)的前端通过轴向方向沿竖直方向设置的铰接轴铰接安装连接。

技术总结
本发明公开了一种可变径换绳导向装置，包括扇形随动导向单元，扇形随动导向单元包括扇形套架以及链传动输送组件，扇形套架包括左右对称设置的、圆心角不小于90°的扇形立板，链传动输送组件至少包括两个链轮以及配合连接在两个从动链轮上的承载链，承载链的链节上设有与钢丝绳外径弧面配合的承载体，从动链轮滚动配合安装在两件扇形立板之间，两件从动链轮对应扇形立板的圆心角分别位于扇形立板的两个经过圆心的半径线上、且从动链轮通过从动链轮位置调节机构安装在扇形立板上，两件扇形立板之间对应扇形立板圆弧段的位置还设有承载链支撑部件。本发明可实现在较小的安装空间占用的前提下满足最小弯曲半径较大的钢丝绳的导向换向。

技术研发人员：贾福音
受保护的技术使用者：徐州市三森威尔矿山科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14