一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统与流程

本发明属于动车组检修，更具体地，涉及一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统。

背景技术：

1、随着我国的高速发展，轨道交通行业也得到快速发展，当轨道车辆需要进行维修时，需将整列编组抬升到一定高度，以便更换车辆底部的转向架或其他安装在车底的部件。高速动车组的架车一般在架车库进行，当前我国动车检修基地的架车库中一般配置固定式地坑架车机或者移动式架车机。车辆进行检修时，需用固定或移动式架车机将车体举升到一定高度，与转向架分离，特别是当多车车体需要检修时，就需要多台固定或移动式架车机，保证多个编组同步升降。在转向架与车体分离后，需要推往转向架车间进行转向架的检修。

2、当前我国的动车组检修基地的架车库轴向长度一般在500米左右，为的是能够涵盖8辆短编组以及16辆长编组动车组的架车作业。在16辆长编动车组中，以cr400af-a为例，全车长度414.15米，在全长内均匀配置有32个转向架。目前，在转向架与车体分离后，有人工将转向架依次推走，进入转向架库。转向架库的入口一般在架车库的两头或者中间。简单计算可得，每一次的架车后的转向架转运作业和转向架修竣后落车前的转向架转运作业，需要将转向架推行至少1km，全列32个转向架则累计推行32km。由于列车自身长度和轨道走行的固有原因，在列车检修时，转向架转运的距离长，人工推等问题是一个长期存在的问题。目前在我国所有的动车检修基地中，转向架的长距离转运全部是通过人工推来完成。既有的作业模式，推行距离长，一般来讲一个转向架在分离和落车期间需推行1km左右；劳动强度大，转向架的推行属于4级劳动强度；作业人数多，一般来讲，推行一个转向架至少需要3人完成，2人推车轮，1人作为安全员时刻准备放置止轮器。

3、然而，在轨道交通发展的如火如荼的当代，出现了各式各样的设备/小车来解决转向架的转运问题。行业内的转向架转运机构分为牵引式，底盘式，背负式，框架式以及推轮工装等形式。

4、牵引式：

5、专利文献cn106004900a中公开了一种转向架牵引车，包括车体、驱动轮、驱动系统、制动系统、履带底盘、液压缸、智能锁扣、供电电源、液压辅助系统以及电气控制系统。该设备主要用来实现铁路货车以及客车等转向架的推动和牵引。值得说明的是其公开的智能锁扣用于和转向架之间的连挂，由连接杆、锁环和锁扣组成，连接杆的一端固定在车体的后端，连接杆的另一端固定有锁环，锁扣的一端与锁环的一端铰接，锁扣的另一端设有棘爪，锁环另一端设有与棘爪相匹配的棘齿。该智能锁扣联接转向架的车轴，在转运过程的频繁启停动作中，有可能会对车轴产生伤害，不能适用于高速动车组的转向架转运。

6、底盘式：

7、专利文献cn211710713u公开了转向架转运agv小车，包括底盘及拨杆机构，值得说明的是其公开的拨杆机构均可沿底盘移动以垂直于底盘。前后两个拨杆以及拨杆本体上的滚轮，与转向架的车轴接触，通过底盘agv小车的启停来实现转向架的转运。由于该agv小车在转向架正下方运行，总体高度小，底盘低，轮径小，不适用于高速动车组转向架转运的跨轨运行。

8、背负式：

9、专利文献cn115214727a中公开了一种用于转向架更换的运输小车，包括车架、支撑装置以及行走装置。值得说明的是其公开的支撑装置包括驱动机构和两组托头组件。工作时托头能够朝向车架移动内减小整体尺寸以方便移动至转向架下方；然后托头能够背离车架移动以使托头与转向架的车轮抵接，行走装置用于将车架升高以托举转向架，以将转向架转运。由于该agv小车在转向架正下方运行，总体高度小，底盘低，轮径小，不适用于高速动车组转向架转运的跨轨运行。

10、专利文献cn111115145a中公开了一种agv牵引构架转运输送装置，其包括支撑主体架、落地锁紧组件及顶升机构。值得说明的是其公开的支撑主体架和落地锁紧组件的组合设计以及顶升机构的设计，能实现牵引连杆等部件的装配。同样的，由于该agv小车无轨道轮且轮径小，需要天车配合先将转向架吊运至agv小车上，且不能过轨，可以适用于转向架的检修库内转运，不适用于高速动车组转向架在架车库与检修库之间的转运。

11、框架式：

12、专利文献cn214355399u中公开了一种铁路货车转向架有轨牵引转运装置。该牵引转运装置包括走行框架和牵引组件。值得说明的是其公开的牵引组件的输出端可操作地套装在转向架的中心销的顶端，能实现货车转向架的在轨转运。但由于空间限制和转向架结构的差异，不能适用于高速动车组转向架的架车库转运。

13、推轮式：

14、专利文献cn115302995a中公开了一种轨道车辆转向架转运辅助小车，包括固定机构，支撑机构，驱动转向架运动的车轮，直线执行器。值得说明的是其公开的转运辅助小车采用在转向架侧面安装的方式，一定程度上适用于转向架的转运，但仍然占用人工，需要人工操作，控制方向。同时，由于架车空间有限，该设备不适用于架车库和跨轨运行。

15、因此，急需一种轮径大、体积小、高度小、拆装简单、可以在架车高度空间跨轨行驶、对操作人员要求低、需要作业人员少、能够适用于高速动车组检修的转向架自动化转运需求的转向架转运装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统，系统采用模块化设计，包含适用于架车空间的无线遥控的牵引车和适用于高速动车组的转向架牵引模块；牵引车体积小，高度小，轮径大，可以在架车高度空间跨轨行驶。转向架牵引模块，无动力，结构简单，高度低，可折叠，折叠时可推至高速动车组转向架下方，展开后，使用橡胶轮接触转向架踏面，不会对转向架产生伤害；本发明采用遥控器操作，简单直接，无需复杂培训，对操作人员的要求低，可以实现转向架的长距离转运；牵引模块采用手动操作变换形态，拆装简单直接，两头均可使用，能够实现转向架从架车库至转向架库的双向自动化转运作业。

2、为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

3、s1:启动转向架转运系统，通过无线遥控控制转向架转运系统运动至待转运转向架的前方，将牵引模块两侧的牵引模块曳引副从牵引模块主体上拆下；

4、s2:通过无线遥控控制牵引车运行将牵引模块主体推行至转向架下方前轴位置，控制导向轨道轮伸缩机构伸出，使牵引车导向轨道轮与轨道相抵；

5、s3:将牵引模块曳引副按作业要求组装回牵引模块主体的两侧，控制牵引车向前行驶，将转向架曳引转运离开；

6、s4:转运作业结束时，将牵引模块曳引副从牵引模块主体上拆下，控制牵引车将牵引模块主体牵出，再将牵引模块曳引副组装回牵引模块主体的两侧；

7、用于实现上述转向架转运方法的所述转向架转运系统包括无线遥控控制的牵引车和与所述牵引车相连的牵引模块；其中，所述牵引车包括车体、设于所述车体上的牵引车导向轨道轮和行走组件；所述牵引车导向轨道轮通过导向轨道轮伸缩机构分别安装于所述车体的前后两侧；所述牵引模块包括牵引模块主体和可拆卸设于所述牵引模块主体两侧的牵引模块曳引副；所述牵引模块曳引副包括曳引副止轮器。

8、进一步地，步骤s3还包括当转向架转运到位或临时停止需要制动时，控制牵引车停止向前行驶，使得转向架轮对按惯性向前继续运动，转向架轮对踏面与曳引副止轮器碰靠后制动。

9、本发明的另一个方面提供一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统，所述车体的后方车下安装有牵引杆；所述牵引模块主体的前后两端分别设置有能够与所述牵引杆相连的牵引模块联结孔。

10、进一步地，所述牵引模块主体的底部配置有多个牵引模块支撑轮。

11、进一步地，所述牵引模块曳引副还包括支撑梁、设于所述支撑梁上的曳引副轨道轮、曳引副推轮器；所述曳引副止轮器亦设于所述支撑梁上；

12、所述支撑梁的一端为止轮侧，另一端为推轮侧；所述曳引副轨道轮安装在支撑梁端部的轴上；

13、所述曳引副止轮器安装在支撑梁的止轮侧；

14、所述曳引副推轮器安装在支撑梁的推轮侧。

15、进一步地，所述牵引车导向轨道轮在所述车体的前后两侧分别设有一对；每一对所述牵引车导向轨道轮之间通过轮轴连接；

16、所述导向轨道轮伸缩机构在所述车体的前后两侧分别设置；所述导向轨道轮伸缩机构的末端安装于所述轮轴上。

17、进一步地，所述行走组件包括设于所述车体底部后端左右两侧的驱动轮和前端左右两侧的转向轮；

18、所述驱动轮通过齿轮传动驱动车轮运动；所述转向轮的内侧面连接有牵引车转向驱动电机，通过牵引车转向驱动电机驱动所述转向轮转动。

19、进一步地，所述车体上还设有遥控天线、作业警示灯和照明灯。

20、进一步地，当执行转向架从架车库至转向架库的转运作业时，将牵引模块上的曳引副止轮器所在一端牵引模块联结孔与牵引车上的牵引杆联结；使牵引模块上的曳引副止轮器朝行进方向，牵引车上的照明灯朝行进方向。

21、进一步地，当执行转向架从转向架库至架车库的转运作业时，将牵引模块上的曳引副推轮器所在的一端牵引模块联结孔与牵引车上的牵引杆联结；使牵引模块的曳引副止轮器朝行进方向，牵引车上的照明灯朝行进反方向。

22、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

23、(1)本发明的一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统，采用模块化设计，包含适用于架车空间的无线遥控的牵引车和适用于高速动车组的转向架牵引模块；牵引车整体体积小，高度小，轮径大，可以在架车高度空间跨轨行驶；转向架牵引模块，无动力，结构简单，高度低，可折叠，折叠时可推至高速动车组转向架下方，展开后，使用橡胶轮接触转向架踏面，不会对转向架产生伤害；采用遥控器操作，简单直接，无需复杂培训，对操作人员的要求低，可以实现转向架的长距离转运；牵引模块采用手动操作变换形态，拆装简单直接，两头均可使用，能够实现转向架从架车库至转向架库的双向自动化转运作业。

24、(2)本发明的一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统，各部件使用成熟部件，无需进行复杂的机加工以及精度匹配，容错性高，稳定可靠，而且降低体造价，同时减少浪费，也便于维修养护。

25、(3)本发明的一种适用于高速动车组检修的转向架转运系统，轮径大、体积小、高度小、拆装简单、自重轻、结构强、移动灵活、操作灵活，可以在架车高度空间跨轨行驶、对操作人员要求低、需要作业人员少、能够适用于高速动车组检修的转向架自动化转运需求的转向架转运装置、能够极大的提高转向架长距离转运的效率和降低工作人员劳动强度。