一种光伏支架全自动打包机的制作方法

本发明涉及光伏支架加工，具体为一种光伏支架全自动打包机。

背景技术：

1、随着社会的发展，人类对于清洁能源的需求度越来越高，光伏支架作为光伏发电的载体，其需求量越来越大，在光伏支架生产过程中，光伏支架一般采用c型钢或者u型钢，其生产步骤大致包括开卷、成型、切断和打包，当光伏支架收纳整齐后，需要通过打包带对光伏支架进行快速打包。

2、由于支架在打包中散乱会影响打包效果，而传统的光伏支架全自动打包机一般采用的打包方式为翻转式打包，例如中国专利公开号为cn106005522b的光伏组件翻转打包机，在夹紧光伏支架的前提下利用第一电机带动支架翻转进行打包，依旧存在夹紧部位不稳定导致翻转后打包带打包时支架松散的可能性，再例如中国专利公开号为cn112357167b的一种光伏支架自动打包机，通过在光伏支架两端单一扣合钢带实现打包处理，由于其端处仅使用一层扣合的钢带实现打包，打包后的支架在移动时整体结构性依旧不强，在移动转运时打包带破损容易出现u型钢架松散现象，或在进行光伏支架打包时容易出现光伏支架u型钢架分离松散的问题，导致打包质量低，出现打包不稳定的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏支架全自动打包机，解决了传统翻转式打包时容易出现光伏支架u型钢架分离松散，导致打包质量低，出现打包不稳定的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光伏支架全自动打包机，包括上部开口的打包机壳体，所述打包机壳体顶端固定有连接板架，所述连接板架两侧均设置有板架稳定机构，所述连接板架内顶侧两侧均设置有熔焊机构，所述连接板架顶端两侧均固定有中央处理器，所述打包机壳体中部内侧设置有支架升降机构，所述打包机壳体两侧侧壁均固定有驱动外壳，所述驱动外壳远离打包机壳体一侧均固定在l形外部控制外壳一端外侧，且所述外部控制外壳另一端均固定在打包机壳体后侧，所述外部控制外壳中部底侧均固定有支撑柱脚，同一侧所述打包机壳体侧壁、驱动外壳内部和外部控制外壳内部均设置有转动打包机构。

3、优选的，所述板架稳定机构包括稳定空心架和固定螺栓，所述稳定空心架设置为套设在连接板架角侧处的矩形框架，且所述稳定空心架通过固定螺栓固定在连接板架顶端和连接板架侧壁。

4、优选的，所述支架升降机构包括传送孔、传送带、升降滑动通孔、滑动块、升降架连接板、u形升降架和升降驱动机构，所述传送孔均开设在打包机壳体底端两侧，所述传送孔内侧均贯穿设置有传送带，所述升降滑动通孔均开设在打包机壳体中部底端前后侧，且所述升降滑动通孔内侧均滑动有滑动块，且所述滑动块相互靠近一侧均固定有滑动在打包机壳体内侧壁的升降架连接板，前后所述升降架连接板两侧顶端均支撑设置有u形升降架，所述升降驱动机构设置在连接板架顶端中部。

5、优选的，所述升降驱动机构包括双头电机、连接转动轴、转动轮、升降连接绳和转动支架，所述转动支架固定在连接板架顶端中部前后侧，所述连接板架顶端中部固定有双头电机，且所述双头电机前后驱动端均固定有转动在转动支架内侧的连接转动轴，所述连接转动轴伸出连接板架上侧且伸出端固定有转动轮，所述转动轮外一侧和滑动块顶端通过固定的升降连接绳相互连接。

6、优选的，所述转动打包机构包括内螺纹套筒、螺纹杆、伺服电机一、挤压弹簧一、方形滑动空腔、方形滑动板、打包连接轴、限位块、打包带机构、限位滚轮组空腔、连接拉绳、限位滚轮组控制机构、限位滑动通孔、夹紧滑块、固定夹紧块、w形摩擦纹和挤压弹簧二，所述内螺纹套筒贯穿固定在打包机壳体侧壁，所述内螺纹套筒内侧螺纹转动有螺纹杆，所述螺纹杆位于打包机壳体内侧一端固定有z形结构的打包连接轴，所述打包连接轴另一端设置有限位块，且所述打包连接轴另一端外侧还设置有打包带机构，所述驱动外壳内部设置有方形滑动空腔，所述方形滑动空腔内侧滑动有方形滑动板，所述方形滑动板靠近打包机壳体一侧固定有伺服电机一，且所述螺纹杆另一端固定在伺服电机一驱动端上，所述中央处理器电性连接有伺服电机一，所述方形滑动板远离打包机壳体一侧通过固定的挤压弹簧一和方形滑动空腔侧壁相互连接，且所述方形滑动板连接挤压弹簧一一侧中部还固定有连接拉绳，所述外部控制外壳内部设置有限位滚轮组空腔，且所述连接拉绳连通至限位滚轮组空腔内部，所述限位滚轮组空腔内部设置有限位滚轮组控制机构，且所述限位滚轮组控制机构设置在连接拉绳中部，所述打包机壳体后侧设置有贯通外部控制外壳的限位滑动通孔，所述限位滑动通孔侧壁固定有固定夹紧块，所述限位滑动通孔内部滑动有夹紧滑块，且所述夹紧滑块和固定夹紧块相靠近侧设置有w形摩擦纹，所述夹紧滑块侧壁通过固定的挤压弹簧二和限位滚轮组空腔侧壁相互连接，且所述连接拉绳位于限位滚轮组空腔内部一端固定在夹紧滑块上。

7、优选的，所述限位滚轮组控制机构包括u形连接轴和转动限位滚轮，所述u形连接轴固定在限位滚轮组空腔转角端侧壁，所述转动限位滚轮转动在u形连接轴中部外侧，且所述转动限位滚轮外侧接触连接有连接拉绳。

8、优选的，所述打包带机构包括打包带安装轮、弹片槽、弧形金属弹片和弹片限位板，所述打包带安装轮转动在打包连接轴外侧，所述打包带安装轮内部有弹片槽，且所述打包连接轴位于弹片槽内部一侧固定有均匀环形分布的多个弧形金属弹片，所述弹片槽内部卡合固定有均匀环形分布的多个弹片限位板，所述弧形金属弹片设置数量少于弹片限位板，且所述弧形金属弹片设置卡合在两相邻弹片限位板之间。

9、优选的，所述转动打包机构还包括按钮安装块、触碰按钮、连接触动块、激光切割机、切割安装块和连接柱，所述连接板架内顶侧中部固定有连接柱，所述连接柱底端固定有切割安装块，所述切割安装块侧壁和打包机壳体内两侧壁顶端均固定有激光切割机，所述按钮安装块固定在限位滚轮组空腔侧壁，且所述按钮安装块靠近夹紧滑块一侧设置有触碰按钮，所述夹紧滑块靠近触碰按钮一侧固定有连接触动块，且所述触碰按钮设置在连接触动块移动路径上，所述触碰按钮电性连接有激光切割机，且所述激光切割机均位于同一轴线上。

10、优选的，所述熔焊机构包括电磁液压缸、下压连接杆、安装板、限位l轴、l轴连接条和l轴滑动通孔，所述电磁液压缸固定在连接板架顶端两侧，且所述中央处理器电性连接有电磁液压缸，所述电磁液压缸下驱动端固定有贯穿连接板架的下压连接杆，所述下压连接杆底端固定有安装板，所述连接板架两侧上端均开设有两l轴滑动通孔，所述l轴滑动通孔内侧均滑动有限位l轴，且所述限位l轴均固定在安装板顶端，同一侧所述限位l轴固定有同一l轴连接条，且所述l轴连接条滑动在连接板架外侧壁。

11、优选的，所述熔焊机构还包括吸气空腔、抽气机、抽气孔、伺服电机二、转动滚轮、滚轮轴、焊接安装块、焊接腔和焊枪，所述安装板内部设置有吸气空腔，所述安装板侧壁设置有抽气机，且所述抽气机连通吸气空腔，所述安装板底侧中部环绕设置有多个抽气孔，且所述抽气孔连通吸气空腔，所述吸气空腔中部固定有焊接安装块，且所述焊接安装块内部设置有连通至安装板底侧的焊接腔，所述焊接腔内部固定有伸出焊接腔的焊枪，所述安装板底侧中部位于抽气孔外侧均匀环绕分布转动有转动滚轮，且所述转动滚轮中部固定有滚轮轴，所述滚轮轴两端均转动在安装板内部，所述安装板底侧固定有多个伺服电机二，且所述伺服电机二驱动端固定在滚轮轴一端，所述中央处理器电性连接有伺服电机二。

12、工作原理：

13、该装置在进行使用时首先通过中央控制器控制双头电机驱动，带动转动轮转动，进而配合升降连接绳控制滑动块在滑动通孔内侧滑动，由于滑动块通过升降架连接板支撑有u形升降架，因此能够控制u形升降架下移至传送带的传送末端，此时驱动传送带，能够让光伏支架的u形钢架穿过传送孔架设在u形钢架上，此时人工对其进行整理后再次通过中央控制器控制双头电机反向驱动，即可配合升降连接绳、滑动块和升降架连接板控制u形升降架支撑带动摆放好的光伏支架上移至打包工位，此时打包带机构跟随打包连接轴转动至夹紧滑块相邻侧，从打包带安装轮上拉出打包带，将其夹紧在夹紧滑块和固定夹紧块之间；

14、之后通过中央控制器控制伺服电机一驱动，带动螺纹杆在内螺纹套筒内侧螺纹转动，从而可以让打包连接轴带动打包带结构在光伏支架两头端处外侧转动的同时横向移动，即能够对整理后的光伏支架在两头端处进行转动移动式打包，能够避免传统打包采用的翻转式打包所造成的打包带贴合不紧致的问题，不容易让光伏u型钢架在进行打包时松散，即该装置结构对光伏支架使用多圈移动的打包带缠绕打包方式能够使打包后的光伏支架更为牢固，同时还能够更好地避免移动转运时打包带破损出现u型钢架松散，在打包连接轴带动打包带结构在光伏支架两头端处外侧转动且移动的同时，安装伺服电机且滑动在方形滑动空腔内侧的方形滑动板由于形状限定进行移动，此时由于方形滑动板和夹紧滑块通过连接拉伸相互连接，且配合限位滚轮组控制机构的转动限位滚轮进行方向转接，能够在打包连接轴带动打包带结构转动且移动时拉动夹紧滑块在限位滑动通孔内侧滑动，当夹紧滑块和固定夹紧块之间挤压力不足时夹持的打包带脱落，此时由于外部打包带缠绕，该脱落打包带端口设置在整体打包后支架底部，且受缠绕的打包带部位收紧，在夹紧滑块和固定夹紧块之间的打包带脱落后，打包连接轴继续带动打包带结构在光伏支架两头端处外侧转动且移动打包，在继续打包2-3圈后，连接拉绳同步继续拉动夹紧滑块在限位滑动通孔内侧移动时，位于夹紧滑块上的连接触动块而后会接触触碰按钮，从而控制与之电性连接的激光切割机驱动，此时打包连接轴带动打包带结构转动时会被切断，而后利用中央处理器控制电磁液压缸驱动，即可将安装板限位下移对切断的打包带在光伏支架顶端进行压迫，并将其控制位置位于光伏支架外环绕的打包带上侧，通过中央处理器控制伺服电机二运转，在安装板压合在光伏支架上表面时能够控制切割断的打包带断口部位向缠绕的打包带顶端聚集移动，同时此时还通过抽气机和抽气孔控制安装板底侧中部部位的打包带断口始终位于焊枪部位，此时利用焊枪即可完成打包带端头的固定连接，即光伏支架的打包完成

15、最后再次通过中央控制器控制双头电机驱动，带动转动轮转动，配合升降连接绳控制滑动块在滑动通孔内侧的滑动，控制u形升降架下移至传送带的传送末端，人工推动配合另一传送带的传送起始端即可进行打包后的光伏支架转运。

16、本发明提供了一种光伏支架全自动打包机。具备以下有益效果：

17、1、本发明通过设置支架升降机构，能够快速将待打包的光伏支架整理抬升送入打包工位，再通过转动打包机构利用伺服电机控制内螺纹套筒内侧的螺纹杆带动打包带结构在光伏支架两头端处外侧转动的同时横向移动，即能够对整理后的光伏支架在两头端处进行转动移动式打包，能够避免传统打包采用的翻转式打包所造成的打包带贴合不紧致的问题，不容易让光伏u型钢架在进行打包时松散，即该装置结构对光伏支架使用多圈移动的打包带缠绕打包方式能够使打包后的光伏支架更为牢固，同时还能够更好地避免移动转运时打包带破损出现u型钢架松散。

18、2、本发明通过设置转动打包机构，利用在螺纹杆和挤压弹簧一控制方形滑动板向打包工位处移动的同时，配合限位滚轮组控制机构能够拉紧连接拉绳，让连接拉绳同步拉动夹紧滑块在限位滑动通孔内侧移动，从而分离夹紧滑块和固定夹紧块让夹紧滑块和固定夹紧块之间夹持的打包带脱落，同时此时位于夹紧滑块上的连接触动块会接触触碰按钮，从而控制与之电性连接的激光切割机驱动，进而控制完成打包带在打包带机构一端的切断，此时还由于设置有熔焊机构，利用中央处理器控制电磁液压缸驱动，即可将安装板限位下移对切断的打包带在光伏支架顶端进行压迫，并将其控制位置位于光伏支架外环绕的打包带上侧，利用焊枪完成打包带端头的固定连接，该结构能够实现一体化自动化的光伏支架外打包流程，且效率高效，能够直接用于转运生产线或传送带生产线上，适用范围广。

19、3、本发明通过设置支架升降机构，利用双头电机驱动，能够控制转动轮转动收卷升降连接绳，进而能够让滑动块通过升降板连接架带动u形升降板在打包机壳体内侧升降，从而能够快速将待打包的光伏支架整理送入u形升降架上，并抬升至打包工位，实现光伏支架的在处理打包工位上的自动升降搬运，省时省力。