悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台的制作方法

本发明涉及悬吊检修设备，尤其涉及一种悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台。

背景技术：

1、对于一些高空设备的检修，通常需要用到可升降的悬吊平台，例如对风力发电机的叶片进行检修维护。

2、相关技术中，通过在悬吊平台面向风力发电机塔体的一端设置夹持机构，夹持机构与塔体形成夹持关系，并将悬吊平台设置为可伸缩的结构，有利于对悬吊平台的固定，保证了对悬吊平台悬吊的稳定性，提升了检修作业人员的安全性。

3、但是，相关技术中夹持机构容易对塔体造成一定损坏，可能导致需要对塔体进行二次检修和维护的情况发生，不利于塔体的防腐。

技术实现思路

1、本发明提供一种悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台，用以解决现有技术中夹持机构容易对塔体造成一定顺坏，可能导致对塔体进行二次检修和维护的情况发生，不利于塔体防腐的缺陷，实现了在对悬吊平台进行夹持稳定时，能够有效保护塔体不受到损坏或损伤，不会对塔体的防腐造成影响。

2、本发明提供一种悬吊平台稳定机构，包括：

3、夹持主体，所述夹持主体适于环抱于塔体的周壁，

4、夹持稳定件，所述夹持稳定件活动连接于所述夹持主体的两端，所述夹持稳定件适于面向或背向所述塔体的周壁移动；

5、距离监测器，所述距离监测器设于所述夹持稳定件上，所述距离监测器适于监测所述夹持稳定件与所述塔体的周壁之间的间距，在所述夹持稳定件与所述塔体周壁的距离小于或等于预设距离时，所述距离监测器生成感应信号；

6、第一驱动件，所述第一驱动件与所述夹持稳定件相连接，所述第一驱动件适于根据所述感应信号停止驱动所述夹持稳定件面向所述塔体移动。

7、本发明还提供了一种悬吊平台摆动装置，包括本发明前述实施例任一项所述的悬吊平台稳定机构，所述悬吊平台稳定机构的夹持主体背向所述塔体的一侧适于与悬臂可转动连接。

8、本发明还提供了一种悬吊平台，包括本发明前述实施例任一项所述悬吊平台摆动装置。

9、本发明提供的一种悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台，通过在夹持主体的两端设置夹持稳定件，并在夹持稳定件上设置距离监测器，这样，在夹持主体环抱于塔体的周壁上时，第一驱动件驱动夹持稳定件面向塔体的周壁移动，并在距离监测器监测到夹持稳定件与塔体的周壁距离小于或等于预设距离时，第一驱动件可根据距离监测器生成的感应信号停止驱动夹持稳定件的继续移动，从而能够有效避免夹持稳定件与塔体的周壁发生碰撞的情况，能够有效避免夹持稳定件对塔体周壁造成损伤，可有效保护塔体的防腐层，提升对塔体的保护。

技术特征：

1.一种悬吊平台稳定机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述悬吊平台稳定机构还包括第一连杆，所述第一连杆的一端与所述夹持主体转动连接，所述第一连杆的另一端与所述夹持稳定件转动连接；

3.根据权利要求2所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述第一连杆上设有第一轴孔，所述第一轴孔内穿设有销轴，所述销轴的外周套设有第一阻尼件；所述第一连杆与所述夹持主体阻尼连接。

4.根据权利要求3所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述夹持主体的端部设有转接耳，所述第一连杆与所述转接耳相连接；所述转接耳与第一连杆之间设有第二阻尼件。

5.根据权利要求1所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述悬吊平台稳定机构还包括缓冲块，所述缓冲块设于所述夹持稳定件面向所述塔体的一侧。

6.根据权利要求5所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述缓冲块包括两个，两个所述缓冲块沿所述夹持稳定件的延伸方向排布。

7.根据权利要求6所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述缓冲块与所述夹持稳定件转动连接。

8.根据权利要求5所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述缓冲块为橡胶块。

9.根据权利要求1-8任一项所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述第一驱动件为伸缩杆，所述伸缩杆的一端适于与所述夹持稳定件转动连接，所述伸缩杆的另一端适于与所述夹持主体转动连接。

10.一种悬吊平台摆动装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的悬吊平台稳定机构，所述悬吊平台稳定机构的夹持主体背向所述塔体的一侧适于与悬臂可转动连接。

11.根据权利要求10所述的悬吊平台摆动装置，其特征在于，所述悬吊平台摆动装置还包括摆角控制件，所述摆角控制件的一端连接于所述夹持主体上，所述摆角控制件的另一端适于与所述悬臂相连接，所述摆角控制件适于驱动所述悬臂相对于所述夹持主体转动，以控制所述悬臂的转动角度。

12.一种悬吊平台，其特征在于，包括权利要求10或权利要求11所述的悬吊平台摆动装置。

技术总结
本发明提供一种悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台，悬吊平台稳定机构包括：夹持主体，夹持主体适于环抱于塔体的周壁；夹持稳定件，夹持稳定件活动连接于夹持主体的两端，夹持稳定件适于面向或背向塔体的周壁移动；距离监测器，距离监测器设于夹持稳定件上，距离监测器适于监测夹持稳定件与塔体的周壁之间的间距，在夹持稳定件与塔体周壁的距离小于或等于预设距离时，距离监测器生成感应信号；第一驱动件，第一驱动件与夹持稳定件相连接，第一驱动件适于根据感应信号停止驱动夹持稳定件面向塔体移动。根据本发明提供的悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台，能够有效保护塔体不受到损坏或损伤，不会对塔体的防腐造成影响。

技术研发人员：吴利峰,陈志雄,周文超,卫星
受保护的技术使用者：中际联合（北京）科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14