本发明涉及一种轨道交通的装备机械,具体与一种车轮分类转移装置有关。
背景技术:
1、列车车轮在车间生产线下来之后,往往需要分类存放或转移,据悉之前尚无此专用机械。
技术实现思路
1、为了解决现有技术不足,本发明提供一种车轮分类转移装置,它结构简洁合理,能够快速实现车轮分存或转移。
2、为了达到上述目的,本发明的技术方案是,一种车轮分类转移装置,包括固定架、水平移动机构、垂直移动机构、抓取机构;所述的水平移动机构和垂直移动机构设在固定架的横梁上,所述的抓取机构设在垂直移动机构之下;
3、所述的固定架是在两根“7”字形立柱上伸出端间设有横梁,立柱下设有用于稳固的筋板和垫板;
4、所述的水平移动机构设有一安装架,安装架和横梁间配套设有横移组件和导引组件;
5、所述的横移组件为电机齿轮齿条副;
6、所述的导引组件为直线导轨导槽副;
7、所述的垂直移动机构它有一升降柱设在安装架上,安装架与升降柱间设有垂移组件和导引组件;
8、所述的垂移组件为电机齿轮齿条副;
9、所述的抓取机构它有一抓取横梁设在升降柱下,抓取横梁下设有抓取组件,抓取横梁与抓取组件间设有开合组件和导引组件;
10、所述抓取组件是在抓取横梁下对称设有抓取头副,抓取头副下设有抓爪架,两抓爪架相向侧设有夹轮,两抓爪架外侧设有旋转电机;
11、所述的开合组件是在抓取横梁一头设有抓取电机,电机连接丝杆,丝杆两头螺纹相反,丝杆两头配设铜螺套。
12、本发明的有益效果是,它能快速实现车轮分存或转移,省时省力,填补市场空白,且结构简洁合理,生产制造容易。
1.车轮分类转移装置,其特征是:包括固定架、水平移动机构、垂直移动机构、抓取机构;所述的水平移动机构和垂直移动机构设在固定架的横梁上,所述的抓取机构设在垂直移动机构之下;
2.如权利要求1所述的车轮分类转移装置,其特征是:所述的横移组件为电机齿轮齿条副。
3.如权利要求1所述的车轮分类转移装置,其特征是:所述的导引组件为直线导轨导槽副。
4.如权利要求1所述的车轮分类转移装置,其特征是:所述的垂移组件为电机齿轮齿条副。
5.如权利要求1所述的车轮分类转移装置,其特征是:所述抓取组件是在抓取横梁下对称设有抓取头副,抓取头副下设有抓爪架,两抓爪架相向侧设有夹轮,两抓爪架外侧设有旋转电机。
6.如权利要求1所述的车轮分类转移装置,其特征是:所述的开合组件是在抓取横梁一头设有抓取电机,电机连接丝杆,丝杆两头螺纹相反,丝杆两头配设铜螺套。