一种白酒包装生产线的酒瓶无损伤定距分瓶工作方法与流程

本发明属于自动化设备领域，涉及白酒包装工艺，具体是一种白酒包装生产线的酒瓶无损伤定距分瓶工作方法。

背景技术：

1、随着自动化设备性能不断提升，白酒生产行业的生产线产能不断提升，生产线的速率已经大幅提升。生产工艺中会有多个工艺步骤需要对传送线上的酒瓶进行等距离分离并连续传送的步骤，在现有的酒类生产线都是采用螺杆机构作为分瓶定距传送机构，参见附图2所示，螺杆8上的螺纹由细到粗将推送的酒瓶间距分成相同宽度的间距，该工艺要求在进入螺杆区域之前一段传送带6上的酒瓶必须是瓶与瓶连续紧挨着堆叠传送，堆叠的酒瓶数量一旦过少会发出报警，少于警戒线时就必须要停机等待非常影响生产效率，这样设置的原因是，一旦酒瓶不是连续紧挨着进入螺杆机构，就无法确定酒瓶边缘位置，螺纹切入时极易发生炸瓶的危险情况。但是，酒瓶的来料在传送带上传送收到多方面影响不是均匀可控的，一旦一段时间内的来料较少，则需要等待酒瓶积累到一定量采用正常运转，在传统的生产线中发出警报时也可以采用人工辅助处理，增加酒瓶传送数量，使加工继续进行。但是，传送生产线普遍最高是6千瓶每小时，人工辅助已经较为吃力，而现有新标准生产线效率普遍要求最低要求达到1万2千瓶每小时，部分白酒生产线已经达到2万瓶每小时的生产速度，尤其是啤酒生产线最高甚至已经可以开到6万瓶每小时，在这样高速运行的生产线中，其速度已经完全无法使用人工进行辅助送瓶，需要真正全自动化稳定运行，因此，分布在多个步骤中的定距分瓶工艺成为生产线提速的关键。

2、而且，现在进入各大酒厂生产车间内都会听到连续不断地酒瓶碰撞声，就是因为工艺中包含有多个定距分瓶的步骤都需要先在传送线上等待酒瓶挤压堆叠，再进行分瓶定位传送，酒瓶碰撞声音嘈杂，影响环境，更为重要的是，在酒瓶挤压碰撞的过程中，对于酒瓶都会有或多或少的损伤，尤其是酒瓶外形设计有凹凸花纹的高档酒瓶在碰撞中极容易产生坏瓶，酒瓶外印花容易在碰撞中掉色，偶尔会产生碎裂问题，最难处理的情况是很多酒瓶会产生肉眼不可见的微裂纹，微裂纹无法通过肉眼观察，但是却会使内装内装白酒缓慢挥发或渗漏，尤其是一些高档白酒，客人可能会收藏多年，带有微裂纹的酒瓶可能是瓶内白酒量明显不足，甚至会发现包装盒底被渗透潮湿，这是对于产品品质严重影响。如何改善酒瓶挤压碰撞的工艺，提升加工效率一直以来都是行业难以攻克的技术难题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构合理、安全可靠的白酒包装生产线的酒瓶无损伤定距分瓶工作方法。

2、本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

3、一种白酒包装生产线的酒瓶无损伤定距分瓶工作方法，其特征在于：采用磁悬浮分瓶装置，磁悬浮分瓶装置包括基座、磁悬浮驱动轨道以及动子，在基座上端安装水平设置的磁悬浮驱动轨道，多个弧形轨道与多个直线轨道依次首尾相接共同组成一封闭的环形轨道，在该封闭的环形轨道上导向驱动安装有多个动子，每个动子上均悬臂式安装有一与酒瓶外形匹配的卡具；在到达磁悬浮驱动轨道之前的传动带一侧安装有一位置检测探头，位置检测探头通过线路连接工控机，工控机通过线路连接磁悬浮驱动轨道，单独控制每一个动子的运动状态。

4、而且，具体步骤为：

5、步骤1传送带上传送连续不定间距的酒瓶，多个动子待命，当检测探头检测到一个酒瓶位置，向工控机发出信号；

6、步骤2距离酒瓶最近的一个待命动子接到工控机指令，快速移动通过弧形轨道，动子与酒瓶同时到达直线轨道进瓶端的头部位置，该动子上的卡具准确嵌套在酒瓶中部；

7、步骤3抓取到酒瓶的动子带动酒瓶沿传送带快速移动，到达直线轨道后部，接近承接装置的送料位置；

8、步骤4多个动子依次进行步骤1、2，多个动子携带多个酒瓶在送料位置排队，排队中的动子之间保持相同的固定距离l，固定距离l与承接装置的承接限位凹槽之间的间距相同；

9、步骤5承接装置每接走一个酒瓶，该酒瓶对应的动子卡具空置后自动移动回到另一侧直线轨道上排队待命；

10、循环重复步骤1至步骤5。

11、而且，步骤2中，动子根据酒瓶移动速度控制移动速度。

12、而且，遇到传送带上酒瓶密集的阶段，动子自动定距排队；遇到传送带上酒瓶稀疏的阶段，后方的动子则加速追赶前一动子；当工控机计算到动子运行最大速度无法追赶到前一动子之后的一个固定距离时，则留空一个或多个动子身位，在后动子与前一动子之间保持固定距离l的整数倍。

13、而且，直线轨道与传送带平行设置，在临近传送带一侧的直线轨道上动子所携带的卡具均位于传送带上方，卡具限位支撑酒瓶，使酒瓶在传送带上的位置跟随动子动作。

14、而且，在磁悬浮驱动轨道下方的基座上安装有一连续的环形限位滑轨，该限位滑轨的形状与磁悬浮驱动轨道的形状一致，在每个动子下端均间隔安装有两个竖直轴向的滚轮，该两个滚轮滚动限位安装在限位滑轨的两侧，引导并限制动子的移动方向。

15、而且，所述动子包括永磁体；在基座上部的磁悬浮驱动轨道内侧安装有多个驱动电路，磁悬浮驱动轨道内安装线圈，驱动电路控制线圈产生活动的交变磁场，从而驱动永磁体带动动子移动或静止；在磁悬浮驱动轨道内还安装有位置检测器，检测动子位置。

16、而且，所述位置检测器采用霍尔传感器、磁阻传感器或磁栅传感器。

17、一种白酒包装生产线的生产工艺，其特征在于：具体步骤为：

18、酒瓶进入传送线，先经过空瓶检测台，采用人工检测或视觉检测酒瓶是否有缺陷；

19、清洗，酒瓶在传送带上连续传送，进行无损伤定距分瓶后送入清洗机构对酒瓶进行清洗，清洗完成后再将酒瓶送回传送线上继续传送；

20、沥干，清洗后的酒瓶继续传送，进行无损伤定距分瓶后进入沥干机构沥干水分，沥干完成后再将酒瓶送回传送线上继续传送；

21、灌装，沥干后的酒瓶继续传送，进行无损伤定距分瓶后进入灌装机构灌装白酒，然后对灌完完成的酒瓶进行扣盖密封；

22、验渣，在验渣工位倒置酒瓶，检查瓶内是否有杂质进入酒水；

23、贴标，对检验合格后的酒瓶继续传送，进行无损伤定距分瓶后进入贴标机构，贴标机在酒瓶外对酒瓶逐一贴标，贴标后进行标签检验；合格的酒瓶继续传送，然后经过喷码机喷码，再次检验喷码；

24、酒瓶经过分组机构，将酒瓶分成三列后同步传送，无损伤定距分瓶后送入包装机构进行装盒，最后装箱；或者，裸瓶装箱；

25、上述步骤中的无损伤定距分瓶均采用所述白酒包装生产线的酒瓶无损伤定距分瓶工作方法。

26、而且，灌装机构与扣盖机构之间采用传送带连接，灌装之后再次进行无损伤定距分瓶后传送进入扣盖机构。

27、本发明的优点和积极效果是：

28、1、本技术能够采用多动子磁悬浮分瓶装置自动处理酒瓶无损伤定距分瓶工作，避免了酒类装瓶过程中多个步骤都需要堆叠酒瓶再进行螺杆定距分离的工艺，使酒瓶在生产线上不需要再碰撞挤压，有效保护酒瓶防止碰撞损伤造成的掉色、微裂纹等质量问题。

29、2、本技术的技术方案使酒瓶在传送线上不需要堆叠挤压，也就有效避免了酒瓶之间的碰撞，使生产空间内再无碰撞声，避免了车间噪声对工人的损害，显著改善生产环境。

30、3、本技术能够配合现有生产线真正实现全自动化高速生产，保留现有工艺多数设备正常使用，而不需要整线替换，实现产线的自动化改造，提升加工效率降低成本，具有很强的推广价值。