一种人工智能机器人

本发明属于仓储搬运机器人，具体涉及一种人工智能机器人。

背景技术：

1、随着科技发展，越来越多行业采用了智能机器人代替人工处理一些繁琐重复的工作，例如在仓储物流领域中，对仓库中打包的货物进行搬运的仓储智能搬运机器人，能够节约大量人力，现有的仓储货物运输通常是将货物装配在托盘或者货架上，然后使用搬运机器人对其进行运输，搬运机器人通过智能移动底座移动控制，通过控制终端操控智能移动底座将货物运输到指定仓储位置，其中对于托盘运输的货物通常或堆叠多个进行同时运输，但是由于部分货物重量较大或者材质不宜挤压，导致一次性只能够运输少量，若大量运输上层的托盘容易对下层的货物顶部造挤压，容易导致包装损坏变形，严重的还会造成货物的损坏，为此提供一种人工智能机器人解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供一种人工智能机器人，用于解决背景技术中存在的问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种人工智能机器人，包括智能仓储车以及托盘，所述智能仓储车上端前侧装配有运货机构，所述智能仓储车后侧装配有存储机构，所述托盘下端开设有两个插槽；

4、所述存储机构包括两个支撑板，两个所述支撑板固定装配于所述智能仓储车上端后侧，前侧所述支撑板开设有两个竖槽，所述支撑板内部开设有装配槽，所述支撑板内部上下均匀分布设有承接组件，所述承接组件包括承接板、立柱、弹簧气囊、承接盒以及承接柱，所述承接板固定装配于所述装配槽内部，所述立柱固定装配于所述装配槽中部，所述弹簧气囊固定装配于所述承接板上端，所述承接盒固定装配于所述弹簧气囊上端，所述承接盒上下滑动装配于所述装配槽内部，所述承接盒与所述立柱滑动连接，所述承接盒内部设有活塞槽，所述承接柱密封滑动设于所述活塞槽内部，所述支撑板侧边开设有与所述承接柱滑动匹配的滑槽，所述承接板与所述承接盒下端对应转角处均开设有通槽，上侧所述活塞槽与下侧所述弹簧气囊上端之间连接有气管。

5、优选地，所述弹簧气囊包括环状波纹折叠气囊、弹簧以及若干钢圈，所述环状波纹折叠气囊固定装配于所述承接盒与所述承接板之间，所述环状波纹折叠气囊上下两侧端部均固定设有安装板，所述环状波纹折叠气囊套设于所述立柱，所述弹簧固定设于所述环状波纹折叠气囊内部，所述弹簧上下两端分别与两个所述安装板固定连接，若干所述钢圈分别固定装配于所述环状波纹折叠气囊的若干折痕处。

6、优选地，所述承接柱端部装配有活塞，所述活塞密封滑动装配于所述活塞槽内部。

7、优选地，所述承接盒中部固定装配有直线滚珠轴承，所述直线滚珠轴承套设于所述立柱。

8、优选地，所述运货机构包括移动组件、电动旋转底座、升降组件以及u形插柱，所述移动组件包括电动滑轨以及两个辅助滑轨，所述电动滑轨以及两个所述辅助滑轨均固定装配于所述智能仓储车前侧上端，所述电动旋转底座固定装配于所述电动滑轨的移动端，两个所述辅助滑轨移动端均与所述电动旋转底座底部固定连接，所述升降组件装配于所述电动旋转底座上侧输出端，所述u形插柱装配于所述升降组件。

9、优选地，所述电动旋转底座包括基座、转轴以及伺服电机，所述基座下端与所述电动滑轨以及两个所述辅助滑轨的移动端固定连接，所述转轴转动装配于所述基座中部，所述伺服电机固定装配于所述基座内部，所述伺服电机与所述转轴传动连接。

10、优选地，所述升降组件包括一个矩形架、两个升降电机以及两个螺纹柱，所述矩形架转动装配于所述电动旋转底座上端，所述矩形架与所述电动旋转底座的转动端传动连接，两个所述升降电机均装配于所述矩形架下侧内部，两个所述升降电机分别位于所述矩形架左右两侧，两个所述螺纹柱分别转动装配于所述矩形架左右两侧内部，两个所述螺纹柱分别与两个所述升降电机输出端传动连接，所述u形插柱端部装配于所述矩形架内侧，所述u形插柱左右两侧分别与两个所述螺纹柱螺纹转动连接。

11、优选地，所述插槽上端开设有与所述u形插柱相匹配的浅槽。

12、本发明的益处，通过运货机构能够对装有货物的托盘进行运输，并且能够对多个装有货物的托盘进行批量运输，通过两个支撑板设置的承接柱能够对托盘进行支撑，在下层承接柱对托盘进行支撑后，其上层的承接柱会滑出活塞槽，以此能够对即将装配在其上层的货物进行支撑，避免了上层托盘对下层货物的顶部造成挤压，防止货物包装被挤压甚至破损，也能够避免货物被挤压损坏；其中本装置在不使用时除最下层承接柱，其余承接柱均收纳与活塞槽内部，其避免影响货物向下移动装填，能够减少空间占用率，提高空间的利用率，减少本装置存储机构的体积。

技术特征：

1.一种人工智能机器人，包括智能仓储车以及托盘，其特征在于：所述智能仓储车上端前侧装配有运货机构，所述智能仓储车后侧装配有存储机构，所述托盘下端开设有两个插槽；

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述弹簧气囊包括环状波纹折叠气囊、弹簧以及若干钢圈，所述环状波纹折叠气囊固定装配于所述承接盒与所述承接板之间，所述环状波纹折叠气囊上下两侧端部均固定设有安装板，所述环状波纹折叠气囊套设于所述立柱，所述弹簧固定设于所述环状波纹折叠气囊内部，所述弹簧上下两端分别与两个所述安装板固定连接，若干所述钢圈分别固定装配于所述环状波纹折叠气囊的若干折痕处。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述承接柱端部装配有活塞，所述活塞密封滑动装配于所述活塞槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述承接盒中部固定装配有直线滚珠轴承，所述直线滚珠轴承套设于所述立柱。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述运货机构包括移动组件、电动旋转底座、升降组件以及u形插柱，所述移动组件包括电动滑轨以及两个辅助滑轨，所述电动滑轨以及两个所述辅助滑轨均固定装配于所述智能仓储车前侧上端，所述电动旋转底座固定装配于所述电动滑轨的移动端，两个所述辅助滑轨移动端均与所述电动旋转底座底部固定连接，所述升降组件装配于所述电动旋转底座上侧输出端，所述u形插柱装配于所述升降组件。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述电动旋转底座包括基座、转轴以及伺服电机，所述基座下端与所述电动滑轨以及两个所述辅助滑轨的移动端固定连接，所述转轴转动装配于所述基座中部，所述伺服电机固定装配于所述基座内部，所述伺服电机与所述转轴传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述升降组件包括一个矩形架、两个升降电机以及两个螺纹柱，所述矩形架转动装配于所述电动旋转底座上端，所述矩形架与所述电动旋转底座的转动端传动连接，两个所述升降电机均装配于所述矩形架下侧内部，两个所述升降电机分别位于所述矩形架左右两侧，两个所述螺纹柱分别转动装配于所述矩形架左右两侧内部，两个所述螺纹柱分别与两个所述升降电机输出端传动连接，所述u形插柱端部装配于所述矩形架内侧，所述u形插柱左右两侧分别与两个所述螺纹柱螺纹转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述插槽上端开设有与所述u形插柱相匹配的浅槽。

技术总结
本发明涉及一种人工智能机器人，包括智能仓储车以及托盘，智能仓储车上端前侧装配有运货机构，智能仓储车后侧装配有存储机构，托盘下端开设有两个插槽；存储机构包括两个支撑板，两个支撑板固定装配于智能仓储车上端后侧，前侧支撑板开设有两个竖槽，支撑板内部开设有装配槽，支撑板内部上下均匀分布设有承接组件，承接组件包括承接板、立柱、弹簧气囊、承接盒以及承接柱；本装置能够通过各层的承接柱对每层放置的托盘进行单独支撑，避免上层托盘与下层货物顶部接触，避免货物损坏。

技术研发人员：郭天娇,邱艳敏,韩智颖
受保护的技术使用者：吉林工程技术师范学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15