一种自动上料装置的制作方法

本发明属自动上料，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术：

1、塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑料制品在加工过程中，通常会使用到上料装置将装有颗粒原料的袋体输送至加工位置进行加工。

2、现有上料装置在输送塑料制品的颗粒原料时，由于大量的颗粒原料会堆积在进料斗内部，从而很容易使得进料斗下部出料口发生堵塞的现象，而堵塞后需人工手动进行疏通，从而给塑料制品加工工作带来麻烦，而且当进料斗需要拆卸清理内部时，需要人们先通过工具将进料斗从输送机上拆下，且拆卸过程需要松动大量螺栓、操作过程繁琐。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动上料装置，有利于连续性的将袋体输送至加工位置并自动将包装袋割开并使得颗粒原料流畅的进入至加工装置内。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种自动上料装置，包括：输送槽、刀具、两个输送件、固定机构，所述输送槽由下至上斜向上延伸设置，在所述输送槽的槽底开设有下料口；所述刀具安装在下料口处，且所述刀具的切割面对应袋体以使当袋体与刀具发生相对移动时刀具能够将袋体割开一个下料缺口；两个所述输送件同步转动安装在所述输送槽内并均沿输送槽的延伸方向设置，两个所述输送件均为硬质的螺旋杆状结构、且分别具有多个曲型节段，袋体放置在两个输送件上相对应的两个曲型节段上并能够随着输送件的转动沿输送槽向上移动；所述固定机构位于下料口的上方，所述固定机构与两个所述输送件活动相连并能够在袋体的顶持辅助下向上移动，在所述输送件上所述固定机构具有第一位置和第二位置，在袋体顶持所述固定机构从第一位置移动至第二位置的过程中，所述固定机构可对袋体进行固定并且所述刀具可在袋体上割出下料缺口以使袋体内的颗粒原料通过所述下料口进入加工装置，在固定机构移动至第二位置时，所述固定机构可与袋体脱离连接并复位至第一位置。

4、进一步，所述固定机构包括在输送件的外周与输送件的螺旋轴同轴活动安装的安装座，在所述安装座一侧固定安装有刺入件，在所述刺入件内沿刺入件的长度延伸方向滑动设置有第一驱动臂，在所述第一驱动臂朝向输送槽下端的一端转动安装有固定钩，在所述安装座上滑动设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂位于第一驱动臂的上方且当袋体与第二驱动臂止抵接触时，所述第二驱动臂能够驱动第一驱动臂同步反向滑动，在所述安装座背向刺入件的一侧安装有具有弹性的配合件，且所述配合件能够对第二驱动臂进行卡接或者脱离卡接，所述固定钩具有第三位置和第四位置，在第三位置时，所述固定钩向远离安装座的方向伸出刺入件并向外偏转以固定袋体、且此时第二驱动臂卡接在配合件上，在第四位置时，所述配合件与输送槽上端内侧壁相止抵接触，此时第二驱动臂与配合件脱离卡接、与此同时固定钩收纳至刺入件内以脱离对袋体的固定。

5、进一步，在所述刺入件内转动安装有驱动齿轮，所述第一驱动臂位于驱动齿轮下方并与驱动齿轮啮合传动，所述第二驱动臂位于驱动齿轮的上方并与驱动齿轮啮合传动，在所述安装座对应刺入件的一侧滑动安装有顶板，在所述顶板与安装座之间安装有第一弹性件，所述第二驱动臂的一端与顶板固定相连，所述第二驱动臂远离顶板的一端具有与配合件相配合的斜齿部。

6、进一步，所述固定钩具有勾接部以及与第一驱动臂转动连接的第一导向部，所述刺入件内具有与第一导向部相配合的第二导向部，以使在所述第一驱动臂朝向袋体移动时，所述第一导向部与第二导向部发生止抵并适于驱动固定钩向一侧偏转，以勾住袋体，并且在所述第一驱动臂背向袋体移动时，所述固定钩可收纳至刺入件内。

7、进一步，还包括复位组件，所述复位组件包括在安装座朝向刺入件的一侧固定安装的配合管，所述配合管同轴转动连接在输送件的外周，在所述输送件上固定安装有安装块，在所述输送件外周同轴套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述输送件的外壁与配合管的内壁之间，所述第二弹性件的一端与安装块固定连接、另一端与安装座固定相连。

8、进一步，还包括去袋组件，所述去袋组件包括安装在输送槽上端的第二驱动电机，在所述第二驱动电机的输出轴端安装有多个去袋杆，在所述输送槽上端开设有配合缺口，所述去袋杆能够从配合缺口经过并将袋体上挑后排出输送槽。

9、进一步，所述安装座为圆盘型，在所述安装座的外周设置有基架，所述安装座转动在基架内，两个所述基架相对的一侧分别设置有安装架，在两个所述安装架相对的一侧转动安装有第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的下方并与第二齿轮相啮合，在所述第二齿轮外侧固定安装有用于将袋体移出输送槽的下压件，在所述输送槽上端的内壁沿输送槽长度延伸方向设置有驱动齿条，所述驱动齿条相对位于第一齿轮的下方并能够与第一齿轮发生啮合，在靠近所述输送槽上端的槽底处开设有下袋口。

10、进一步，在所述输送槽的下端设置有配合座，所述刀具沿输送槽的长度延伸方向与配合座滑动连接，在所述刀具位于下料口内的一段的上端转动安装有驱动件，在两个所述安装架之间且位于安装架的下端安装有能够与驱动件发生抵触的止抵件，以使驱动件能够沿刀具滑动方向转动，在所述刀具的上端位于驱动件的两侧分别安装有第四弹性件，当所述驱动件未受到外力时、两个所述第四弹性件能够维持驱动件处于与刀具上端相垂直的状态。

11、进一步，所述刀具的一端伸出下料口并安装有挡块，所述刀具的另一端位于下料口内，在所述刀具位于下料口外侧的一端套设有第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与挡块以及配合座固定相连。

12、进一步，还包括驱动机构，所述驱动机构包括安装在输送槽下端的第一驱动电机，在所述输送槽下端侧壁上转动安装有两个第一驱动盘，所述第一驱动电机能够驱动两个第一驱动盘的同步转动，在所述输送槽的上端侧壁上转动安装有两个与分别与第一驱动盘相对应的第二驱动盘，两个所述输送件的一端分别固定安装在两个第一驱动盘朝向输送槽内侧的一端，两个所述输送件的另一端分别固定安装在两个第二驱动盘朝向输送槽内侧的一端，其中一个所述输送件与第一驱动盘同轴设置，另一个所述输送件与第二驱动盘同轴设置。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中通过两个同步转动的螺旋型输送件能够将装有颗粒的袋子抬升到一定高度，然后固定机构中的刺入件能够插入袋体中并通过固定钩将袋体固定，然后刀具将袋子割开口使得颗粒直接从下料口掉落到加工装置内，而且固定机构跟随袋体一起上升到最高处之后固定机构与袋体解除固定并被第二弹簧带回到初始位置以便固定下一个袋体，而且袋体能够被便捷的排出输送槽。

15、2、本发明第二实施例中将两个输送件上的固定机构进行连接，从而使得袋体能够同时被两个固定机构所固定或松开，防止因为其中一个固定机构在袋体放料完成时未能松开袋体而导致袋体不能被顺利排出。

16、3、本发明第三实施例中刀具能够进行蓄能并能够快速的相对袋体发生移动，进而能够将袋体顺利的切割开，以便颗粒原料从袋体中的顺利落出。

技术特征：

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述固定机构（20）包括在输送件（13）的外周与输送件（13）的螺旋轴同轴活动安装的安装座（21），在所述安装座（21）一侧固定安装有刺入件（22），在所述刺入件（22）内沿刺入件（22）的长度延伸方向滑动设置有第一驱动臂（223），在所述第一驱动臂（223）朝向输送槽（11）下端的一端转动安装有固定钩（224），在所述安装座（21）上滑动设置有第二驱动臂（234），所述第二驱动臂（234）位于第一驱动臂（223）的上方且当袋体与第二驱动臂（234）止抵接触时，所述第二驱动臂（234）能够驱动第一驱动臂（223）同步反向滑动，在所述安装座（21）背向刺入件（22）的一侧安装有具有弹性的配合件（211），且所述配合件（211）能够对第二驱动臂（234）进行卡接或者脱离卡接，所述固定钩（224）具有第三位置和第四位置，在第三位置时，所述固定钩（224）向远离安装座（21）的方向伸出刺入件（22）并向外偏转以固定袋体、且此时第二驱动臂（234）卡接在配合件（211）上，在第四位置时，所述配合件（211）与输送槽（11）上端内侧壁相止抵接触，此时第二驱动臂（234）与配合件（211）脱离卡接、与此同时固定钩（224）收纳至刺入件（22）内以脱离对袋体的固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：在所述刺入件（22）内转动安装有驱动齿轮（222），所述第一驱动臂（223）位于驱动齿轮（222）下方并与驱动齿轮（222）啮合传动，所述第二驱动臂（234）位于驱动齿轮（222）的上方并与驱动齿轮（222）啮合传动，在所述安装座（21）对应刺入件（22）的一侧滑动安装有顶板（23），在所述顶板（23）与安装座（21）之间安装有第一弹性件，所述第二驱动臂（234）的一端与顶板（23）固定相连，所述第二驱动臂（234）远离顶板（23）的一端具有与配合件（211）相配合的斜齿部（2342）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述固定钩（224）具有勾接部（2241）以及与第一驱动臂（223）转动连接的第一导向部（2242），所述刺入件（22）内具有与第一导向部（2242）相配合的第二导向部（225），以使在所述第一驱动臂（223）朝向袋体移动时，所述第一导向部（2242）与第二导向部（225）发生止抵并适于驱动固定钩（224）向一侧偏转，以勾住袋体，并且在所述第一驱动臂（223）背向袋体移动时，所述固定钩（224）可收纳至刺入件（22）内。

5.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：还包括复位组件（50），所述复位组件（50）包括在安装座（21）朝向刺入件（22）的一侧固定安装的配合管（51），所述配合管（51）同轴转动连接在输送件（13）的外周，在所述输送件（13）上固定安装有安装块（52），在所述输送件（13）外周同轴套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述输送件（13）的外壁与配合管（51）的内壁之间，所述第二弹性件的一端与安装块（52）固定连接、另一端与安装座（21）固定相连。

6.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：还包括去袋组件（40），所述去袋组件（40）包括安装在输送槽（11）上端的第二驱动电机（41），在所述第二驱动电机（41）的输出轴端安装有多个去袋杆（42），在所述输送槽（11）上端开设有配合缺口（112），所述去袋杆（42）能够从配合缺口（112）经过并将袋体上挑后排出输送槽（11）。

7.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述安装座（21）为圆盘型，在所述安装座（21）的外周设置有基架（24），所述安装座（21）转动在基架（24）内，两个所述基架（24）相对的一侧分别设置有安装架（25），在两个所述安装架（25）相对的一侧转动安装有第一齿轮（26）以及第二齿轮（27），所述第一齿轮（26）位于第二齿轮（27）的下方并与第二齿轮（27）相啮合，在所述第二齿轮（27）外侧固定安装有用于将袋体移出输送槽（11）的下压件（28），在所述输送槽（11）上端的内壁沿输送槽（11）长度延伸方向设置有驱动齿条（15），所述驱动齿条（15）相对位于第一齿轮（26）的下方并能够与第一齿轮（26）发生啮合，在靠近所述输送槽（11）上端的槽底处开设有下袋口（14）。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料装置，其特征在于：在所述输送槽（11）的下端设置有配合座（16），所述刀具（12）沿输送槽（11）的长度延伸方向与配合座（16）滑动连接，在所述刀具（12）位于下料口（111）内的一段的上端转动安装有驱动件（123），在两个所述安装架（25）之间且位于安装架（25）的下端安装有能够与驱动件（123）发生抵触的止抵件（125），以使驱动件（123）能够沿刀具（12）滑动方向转动，在所述刀具（12）的上端位于驱动件（123）的两侧分别安装有第四弹性件，当所述驱动件（123）未受到外力时、两个所述第四弹性件能够维持驱动件（123）处于与刀具（12）上端相垂直的状态。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述刀具（12）的一端伸出下料口（111）并安装有挡块（121），所述刀具（12）的另一端位于下料口（111）内，在所述刀具（12）位于下料口（111）外侧的一端套设有第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与挡块（121）以及配合座（16）固定相连。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种自动上料装置，其特征在于：还包括驱动机构（30），所述驱动机构（30）包括安装在输送槽（11）下端的第一驱动电机（31），在所述输送槽（11）下端侧壁上转动安装有两个第一驱动盘（32），所述第一驱动电机（31）能够驱动两个第一驱动盘（32）的同步转动，在所述输送槽（11）的上端侧壁上转动安装有两个与分别与第一驱动盘（32）相对应的第二驱动盘（33），两个所述输送件（13）的一端分别固定安装在两个第一驱动盘（32）朝向输送槽（11）内侧的一端，两个所述输送件（13）的另一端分别固定安装在两个第二驱动盘（33）朝向输送槽（11）内侧的一端，其中一个所述输送件（13）与第一驱动盘（32）同轴设置，另一个所述输送件（13）与第二驱动盘（33）同轴设置。

技术总结
本发明涉及了一种自动上料装置，属于自动上料技术领域，两个输送件同步转动安装在输送槽内并均沿输送槽的延伸方向设置，袋体放置在两个输送件上相对应的两个曲型节段上并能够随着输送件的转动沿输送槽向上移动；固定机构与两个输送件活动相连并能够在袋体的顶持辅助下向上移动，固定机构在输送件上具有第一位置和第二位置，在袋体顶持固定机构从第一位置移动至第二位置的过程中，固定机构可对袋体进行固定并且刀具可在袋体上割出下料缺口以使袋体内的颗粒原料通过下料口进入加工装置，在固定机构移动至第二位置时，固定机构可与袋体脱离连接并复位至第一位置，本发明有利于实现连续上料并使得颗粒原料流畅的进入至加工装置内。

技术研发人员：王涛
受保护的技术使用者：广州星和装饰材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13