一种阴极锌整形方法与流程

本发明属于阴极锌整形，具体涉及一种阴极锌整形方法。

背景技术：

1、一般情况下，阴极锌是以一垛一垛来堆放的，每垛高度约800mm，每垛数量200片左右。目前行业中，阴极锌在自动上料前都无整形过程，质量异常或垛型散落时，仍然依靠人工码放整齐来解决。随着自动上料新技术的发展应用，阴极锌整形方法会有多种多样的发展。

2、阴极锌上料由人工发展为自动上料，是近年的新技术。由于电解析出的阴极锌码垛后，存在卷曲、碎锌皮、不规则、码垛不平整等情况，在自动上料设备上可能发生如图1和图2所示的重心不稳倾翻、凸出过多碰撞、碎锌皮散落、推料歪斜等问题，进而导致设备砸伤，同时散落的阴极锌需要人工码齐，增加了工作人员的劳动强度。因此，在自动化上料的基础上，对上料前进行阴极锌整形对于提高工作效率，降低工作人员劳动强度方面是非常有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种阴极锌整形方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种阴极锌整形方法，包括以下步骤：

4、步骤1)：人工叉车从电解工序叉运阴极锌垛放至整形机上，整形机夹板下移，夹紧阴极锌垛；

5、步骤2)：整形机识别到人工叉车离开后，执行翻转动作；

6、步骤3)：整形机主体机构顺时针旋转90°，阴极锌垛依靠重力将侧面整平；

7、步骤4)：整形机行走机构外移，整形机旋转机构将阴极锌垛水平顺时针旋转90°；

8、步骤5)：整形机主体机构逆时针旋转90°，阴极锌垛依靠重力将侧面整平；

9、步骤6)：整形机主体机构顺时针旋转90°翻回，整形机行走机构外移，整形机旋转机构水平逆时针旋转90°，整形机主体机构逆时针旋转90°复位，整形机夹板抬起；

10、步骤7)：agv自动叉车自动识别，将阴极锌垛由整形机上取下，自动选择链运机是否为有料状态；

11、步骤8)：当链运机始端处于有料状态，agv自动叉车自动将阴极锌垛放至在地面阴极锌场地上；当链运机始端为缺料状态，agv自动叉车自动将阴极锌垛放至链运机上的阴极锌工位；

12、步骤9)：人工清理整形机接锌渣盘。

13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

14、本发明实现了阴极锌整形再上料，垛型横平竖直、重心在链运机中心线上、杜绝链运机传送过程中发生阴极锌倾翻现象，平稳输送。

技术特征：

1.一种阴极锌整形方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种阴极锌整形方法，包括以下步骤：人工叉车叉运阴极锌垛放至整形机上，整形机夹板下移，夹紧阴极锌垛；整形机识别到人工叉车离开后，整形机主体机构顺时针旋转90°，阴极锌垛依靠重力将侧面整平；整形机行走机构外移，整形机旋转机构将阴极锌垛水平顺时针旋转90°；整形机主体机构逆时针旋转90°，阴极锌垛依靠重力将侧面整平；整形机主体机构顺时针旋转90°翻回，整形机行走机构外移，整形机旋转机构水平逆时针旋转90°，整形机主体机构逆时针旋转90°复位，整形机夹板抬起。本发明实现了阴极锌整形再上料，垛型横平竖直、重心在链运机中心线上、杜绝链运机传送过程中发生阴极锌倾翻现象，平稳输送。

技术研发人员：赵巨宏,张明哲,刘玉芳,冶玉花,刘梓辉,葸得强,聂正阳,张彦森,岳注丞,刘顺江
受保护的技术使用者：白银有色集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1