笔记本电脑拔线转移设备的制作方法

本发明涉及笔记本电脑测试，特别是涉及一种笔记本电脑拔线转移设备。

背景技术：

1、笔记本电脑是现代人类的生活、工作和学习必备的工具，笔记本电脑的质量也将直接影响人们生活的质量、工作和学习的效率。因此在笔记本电脑生产装配后必须对其进行的质量测试。对笔记本电脑的测试包括有老化测试，各项功能测试，插头、插孔的插拔测试等等。

2、针对笔记本的功能和老化测试过程中，需要将笔记本电脑的屏幕保持开启状态，现有的开启都是人工把笔记本开启到一定的位置，如90°以上，才能让笔记本电脑的屏幕保持开启。在经过测试后需要将笔记本电脑的屏幕合拢以及转移输送下料，现有此过程都是通过人工操作的，进而存在生产效率低，人力成本高等情况。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有人工拔出插头后手动转移效率低的问题，尤其是笔记本电脑生产实现全自动化的生产中，能够大大提升生产效率的笔记本电脑拔线转移设备。

2、本发明所采用的技术方案是：一种笔记本电脑拔线转移设备，包括工作台，送料装置，输送定位装置，拔线装置，抓取转移装置，输送转移装置，以及输送载具，所述送料装置安装在工作台的一侧；所述输送定位装置安装在工作台、且一端连接于送料装置；所述拔线装置安装在工作台、并位于输送定位装置的一侧；所述抓取转移装置安装在工作台、并位于输送定位装置的一侧；所述输送转移装置安装在工作台的一侧；所述输送载具包括载具板、设于载具板上的放置位、设于载具板并位于放置位两侧的夹持组件、以及设于载具板的撑杆组件，所述夹持组件用于将笔记本电脑固定夹持在放置位上，所述撑杆组件用于放置位上的笔记本电脑的屏幕支撑、并使得屏幕处于打开状态；所述送料装置用于将输送载具输送至输送定位装置，所述输送定位装置用于将输送载具定位，所述拔线装置用于载具上笔记本电脑的连接线拔出，所述抓取转移装置用于将拔线后的笔记本电脑从载具上抓取放置到输送转移装置上。

3、对上述方案的进一步改进为，所述送料装置包括送料升降模组、安装在送料升降模组的送料输送组件，所述送料升降模组用于驱动送料输送模组升降、并在上升到指定位置时送料输送组件与输送定位装置对应；

4、对上述方案的进一步改进为，所述送料升降模组为线性模组、其包括升降底座、安装在升降底座的升降螺杆和升降导轨、安装在升降底座并用于连接和驱动升降螺杆的升降电机、以及可滑动安装在升降导轨并与升降螺杆连接的升降滑台，所述送料输送组件安装在升降滑台；

5、对上述方案的进一步改进为，所述送料输送组件包括送料支架、安装在送料支架的送料传送辊、传输连接于送料传送辊的送料带、以及安装在送料支架的送料电机，所述送料电机与送料传送辊驱动连接。

6、对上述方案的进一步改进为，所述输送定位装置包括输送定位支架、安装在输送定位支架上的输送导轮、传输与输送导轮的输送带、以及安装在输送定位支架上并用于驱动输送导轮的输送电机，所述输送定位支架由两组支撑型材组成、并设有输送位，所述输送位用于输送载具输送。

7、对上述方案的进一步改进为，所述输送定位支架上安装有顶升定位组件，所述顶升定位组件包括连接于支撑型材的顶升固定板、安装在顶升固定板的顶升气缸、以及连接于顶升气缸的顶升托板，所述顶升托板上设置有顶升定位销，所述载具板开设有定位孔，所述定位孔用于配合顶升定位销使得载具板在顶升时定位；

8、对上述方案的进一步改进为，所述顶升固定板的一侧设有输送定位气缸，所述输送定位气缸设有定位导轮，所述载具板朝向定位导轮一面开设有定位槽，所述输送定位气缸用于驱动定位导轮配合定位槽将载具板定位在输送定位装置上；

9、对上述方案的进一步改进为，所述顶升固定板上设有多个顶升衬套，所述顶升托板安装有顶升导杆，所述顶升导杆可滑动连接于顶升衬套，所述顶升气缸用于驱动顶升托板带动顶升导杆沿顶升衬套滑动。

10、对上述方案的进一步改进为，所述拔线装置包括安装在工作台的拔线支架、安装在拔线支架的横向模组、安装在横向模组的纵向模组、以及安装在纵向模组的升降气缸，所述升降气缸上安装有夹持气缸，所述夹持气缸安装有驱动夹爪；

11、对上述方案的进一步改进为，所述横向模组与纵向模组均为线性模组，所述夹持气缸用于带动驱动夹爪用于将笔记本电脑上的插头夹紧，横向模组在反向驱动用于将插头从笔记本电脑上拔出。

12、对上述方案的进一步改进为，所述驱动夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设有第一夹盘和第二夹盘，所述第二夹爪设有第三夹盘和第四夹盘，所述第一夹盘用于配合第三夹盘，所述第二夹盘用于配合二夹盘。

13、对上述方案的进一步改进为，所述抓取转移装置包括转移机械手、安装在转移机械手的抓取组件，所述抓取组件用于抓取笔记本电脑，所述转移机械手用于驱动抓取组件带动笔记本电脑转移；

14、对上述方案的进一步改进为，所述抓取组件包括抓取基板、安装在抓取基板上的螺杆电机以及抓取滑轨、可滑动安装在抓取滑轨并与螺杆电机连接的抓取夹板，所述抓取夹板上安装有夹紧块，所述夹紧块的一侧设有限位压块，所述夹紧块与限位压块之间设有夹槽，所述夹槽用于将笔记本夹持，所述螺杆电机为双向螺杆电机、且两侧均连接有抓取夹板，所述双向螺杆电机用于驱动抓取夹板镜像传动。

15、对上述方案的进一步改进为，所述输送转移装置包括转移支架、安装在转移支架上的转移传送带、以及用于驱动转移输送带的转移电机，所述转移支架的一侧安装有辊压组件，所述辊压组件用于将笔记本电脑的平面辊压合拢；

16、对上述方案的进一步改进为，所述辊压组件包括辊压气缸、连接于辊压气缸的辊压支架、以及安装在辊压支架的辊压轮，所述辊压支架的两侧设置有辊压活动槽，所述辊压活动槽内安装有辊压缓冲杆，所述辊压轮的两端可滑动连接于辊压缓冲杆。

17、对上述方案的进一步改进为，所述夹持组件包括固定夹板、活动夹板、以及用于驱动活动夹板的夹持驱动元件，所述活动夹板设置有夹持滑轨、并通过该夹持滑轨滑动安装在载具板上，所述夹持驱动元件用于驱动活动夹板沿夹持滑轨移动；

18、对上述方案的进一步改进为，所述活动夹板的一侧连接有夹持弹力元件，所述夹持弹力元件用于活动夹板朝向固定夹板方向提供夹紧力；所述夹持驱动元件安装在工作台上、并设有驱动导向轮，所述活动夹板设有配合斜台，所述驱动导向轮用于驱动配合斜台使得活动夹板沿夹持滑轨移动。

19、对上述方案的进一步改进为，所述撑杆组件包括撑杆底座、可旋转连接于撑杆底座的支撑杆、以及安装在撑杆底座并用于支撑杆产生拉力作用的拉紧元件；所述撑杆底座开设有旋转孔和旋转定位槽，所述旋转定位槽设置在撑杆底座的一侧、并用于支撑杆定位，所述拉紧元件为拉紧弹簧、并用于将支撑杆的一端拉紧在旋转孔，所述支撑杆的一端设有弯角，所述弯角套设有胶套，所述胶套用于笔记本电脑的屏幕支撑、且支撑角度为25～60°；

20、对上述方案的进一步改进为，还包括推杆装置，所述推杆装置包括安装在输送定位装置一侧的推杆底座、安装在推杆底座一端的推动气缸、安装在推杆底座的推动滑轨、可滑动安装在推动滑轨并与推动气缸连接的滑动座、安装在滑动座的横向滑台、以及安装在横向滑台的推动导轮，所述推动气缸用于驱动滑动座在推动滑轨上滑动，所述推杆底座开设有推杆导向槽，所述横向滑台安装有滑动导轮，所述滑动导轮可滑动在推杆导向槽内，所述推杆导向槽设有避让位，当滑动导轮滑动至避让位时，推动导轮将跟随横向滑台避开支撑杆的位置。

21、本发明的有益效果是：

22、相比现有的笔记本电脑测试拔线后转移，本发明采用了全自动的方式，用于笔记本电脑经过测试后的转移输送，将笔记本电脑通过输送载具固定后通过送料装置输送至输送定位装置上定位，经过定位后通过拔线装置将插在笔记本电脑上的插头拔出，拔出后通过抓取转移装置将笔记本电脑抓取放置到输送转移装置上进行转移输送，进入下一道工序，整个过程自动化完成，解决了现有人工拔出插头后手动转移效率低的问题，尤其是笔记本电脑生产实现全自动化的生产中，能够大大提升生产效率。

23、输送定位装置用于输送载具输送，在输送载具上设置了用于笔记本电脑打开并支撑的撑杆组件，撑杆组件用于让笔记本电脑的屏幕保持开启状态，在输送载具对笔记本电脑运输和测试时保持开启，方便测试。具体是设置撑杆底座用于支撑杆的安装，并设置拉紧元件将撑杆拉紧并形成拉紧支撑作用，保证在运输时保持支撑稳定性；解决了现有笔记本电脑在测试时由于屏幕重量原因导致合并关机或待机的情况出现，方便测试和生产，有利于提升效率。