基板用可旋转可伸缩传输机的制作方法

本发明涉及基板加工辅助装置领域，具体地，涉及基板用可旋转可伸缩传输机。

背景技术：

1、基板传输在直角传输过程中需要旋转使基板的二维码始终在传输方向的一侧。两台间隔的设备传输线能够连接和分离，满足基板的传输和设备维护通道的需要。

2、目前现有基板一般采用可旋转移栽对接传输线和伸缩传输线实现传输，但是现有的可旋转移栽对接传输线传输到转角设备时，传输线对接间隙大，基板传输不平稳，会造成基板的形变，损坏产品。而现有的伸缩传输线为铰链翻折/伸缩结构，且至少有2套传输机构，需要人工辅助移动传输线，使两段传输线连接，传输基板。人工辅助动作较多、调整耗费时间。

3、目前现有专利参考如下，专利文献cn108438728a公开了一种伸缩传输带机构，包括驱动装置、安装架、输送皮带、伸缩装置和导向装置，所述驱动装置设置在安装架下方，所述驱动装置包括主动轴，所述驱动装置通过主动轴带动所述输送皮带转动，所述伸缩装置可容纳方式设置在所述安装架上，所述安装架上设有气缸，所述气缸可带动伸缩装置进行伸缩运动，所述导向装置对称设置在所述输送皮带两侧，所述导向装置包括转轴、导向皮带和多个导向轮，所述导向皮带分别套设在转轴和导向轮上，所述转轴上套设有齿轮二，所述主动轴上套设有与齿轮二啮合的齿轮一，所述主动轮带动输送皮带转动时同步带动导向皮带转动。该申请只能实现单向伸缩传输，无法解决在直角传输过程中需要人工辅助移动传输线使两段传输线连接的问题。

4、专利文献cn213230225u涉及一种防止跳动的可伸缩传输机构，包括u型架，所述u型架的内侧右端安装有主动步进电机，所述主动步进电机的左侧位于u型架的内侧竖直设有第一传送架，所述宽形滑块导轨的上端面安装有第二传送架，所述宽形滑块导轨的一侧位于u型架的底端安装有笔形气缸，所述第一传送架与第二传送架的一侧面均对称安装有微型轴承，所述第一传送架的右侧面设有的安装块上通过转轴安装有主动轴同步轮。该专利同样无法解决在直角传输过程中需要人工辅助移动传输线使两段传输线连接的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基板用可旋转可伸缩传输机。

2、根据本发明提供的一种基板用可旋转可伸缩传输机，包括：可旋转移栽对接传输线、伸缩传输线以及机架；

3、所述可旋转移栽对接传输线一侧设置所述伸缩传输线，所述可旋转移栽对接传输线的第一传输线通过u轴旋转机构与直线移动装置实现与所述伸缩传输线的第二传输线对接；

4、所述可旋转移栽对接传输线和所述伸缩传输线外侧安装所述机架。

5、优选地，所述直线移动装置包括：x轴移栽机构和y轴移栽机构；

6、所述x轴移栽机构上安装所述y轴移栽机构并带动所述y轴移栽机构直线移动，所述y轴移栽机构上安装所述u轴旋转机构并带动所述u轴旋转机构直线移动；

7、所述第一传输线所在平台安装在所述u轴旋转机构上并通过所述u轴旋转机构实现转动。

8、优选地，所述伸缩传输线包括：第一滑动架、第二滑动架、第二传输线、第一伺服电机以及第一同步带；

9、所述第一滑动架上滑动安装所述第二滑动架，所述第二传输线绕装在所述第一滑动架和所述第二滑动架上；

10、所述第一伺服电机安装在所述第一滑动架上，所述第一同步带一端绕装在所述第一伺服电机输出端，另一端绕装在所述第一滑动架的同步轮上，所述第二滑动架上固定安装同步齿板，所述同步齿板位于所述第一同步带中间并和所述第一同步带啮合。

11、优选地，所述第一滑动架上安装折叠机构，所述折叠机构连接气缸。

12、优选地，所述第一滑动架上安装传输线电机，所述传输线电机输出端通过第二同步带带动所述第二传输线一端的滚轮实现所述第二传输线的传动。

13、优选地，所述第二滑动架远离所述第一滑动架一端安装挡停气缸。

14、优选地，所述机架包括：下机架、上机架、三色灯、触摸屏、控制按钮以及电控柜；

15、所述下机架安装在所述上机架一侧，所述电控柜安装在所述下机架内，所述三色灯、所述触摸屏以及所述控制按钮安装在所述上机架上。

16、优选地，所述上机架安装在所述可旋转移栽对接传输线和所述伸缩传输线外侧。

17、优选地，所述u轴旋转机构处安装第二伺服电机和中空减速机。

18、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

19、1、本申请通过可旋转移栽对接传输线和伸缩传输线解决了基板传输中间隔设备之间基板平稳传输功能；

20、2、本申请通过x轴移栽机构和y轴移栽机构实现传输线平稳对接基板，u轴旋转机构实现基板的90度旋转；

21、3、本申请通过一个伺服电机实现传输线多种长度调节；

22、4、本申请配备挡停气缸防止基板在传输过程中跌落。

技术特征：

1.一种基板用可旋转可伸缩传输机，其特征在于，包括：可旋转移栽对接传输线(100)、伸缩传输线(200)以及机架(300)；

2.根据权利要求1所述基板用可旋转可伸缩传输机，其特征在于，所述直线移动装置包括：x轴移栽机构(103)和y轴移栽机构(104)；

3.根据权利要求1所述基板用可旋转可伸缩传输机，其特征在于，所述伸缩传输线(200)包括：第一滑动架(208)、第二滑动架(209)、第二传输线(202)、第一伺服电机(203)以及第一同步带(204)；

4.根据权利要求3所述基板用可旋转可伸缩传输机，其特征在于：所述第一滑动架(208)上安装折叠机构(205)，所述折叠机构(205)连接气缸。

5.根据权利要求3所述基板用可旋转可伸缩传输机，其特征在于：所述第一滑动架(208)上安装传输线电机(201)，所述传输线电机(201)输出端通过第二同步带(210)带动所述第二传输线(202)一端的滚轮实现所述第二传输线(202)的传动。

6.根据权利要求3所述基板用可旋转可伸缩传输机，其特征在于：所述第二滑动架(209)远离所述第一滑动架(208)一端安装挡停气缸(206)。

7.根据权利要求1所述基板用可旋转可伸缩传输机，其特征在于，所述机架(300)包括：下机架(301)、上机架(302)、三色灯(303)、触摸屏(304)、控制按钮(305)以及电控柜(306)；

8.根据权利要求1所述基板用可旋转可伸缩传输机，其特征在于：所述上机架(302)安装在所述可旋转移栽对接传输线(100)和所述伸缩传输线(200)外侧。

9.根据权利要求2所述基板用可旋转可伸缩传输机，其特征在于：所述u轴旋转机构(102)处安装第二伺服电机和中空减速机。

技术总结
本发明提供了一种基板用可旋转可伸缩传输机，包括：可旋转移栽对接传输线、伸缩传输线以及机架；所述可旋转移栽对接传输线一侧设置所述伸缩传输线，所述可旋转移栽对接传输线的第一传输线通过U轴旋转机构与直线移动装置实现与所述伸缩传输线的第二传输线对接；所述可旋转移栽对接传输线和所述伸缩传输线外侧安装所述机架。本申请通过可旋转移栽对接传输线和伸缩传输线解决了基板传输中间隔设备之间基板平稳传输功能。

技术研发人员：赵凯,梁猛,林海涛,卢升,万仲宇,李兵
受保护的技术使用者：上海世禹精密设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13