一种多料带收放料机构的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种多料带收放料机构。

背景技术：

1、在自动化生产中，针对于料带类物料的收放料，通常会使用放卷轮和收卷轮来完成。在针对一些小的料带，如软排线焊接用到的的pi膜，其最理想的设计方案是与各种加热、焊接、升降等等组件集成于一起，实现单台设备的高度自动化。

2、由于pi膜为小型料带，则放卷轮和收卷轮等也相对较小，在高度集成在自动化设备中后，pi膜的上料、下料中存在不便，如换料时换料时需将整套机构拆卸后方可更换，以及在料带的型号更改后，放卷轮和收卷轮的更换也显得较为麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种多料带收放料机构，以解决现有技术中料带上料、下料不方便以及放卷轮和收卷轮更换繁琐的问题。

2、为实现上述目的，采用以下技术方案：

3、一种多料带收放料机构，包括外框架和滑动设置于所述外框架内的内框架，所述内框架中设置有分别并排设置的多个放料组件、多个张力组件及多个收料组件，其中：

4、所述放料组件包括放料滑轮和设置于所述放料滑轮两侧的第一安装座，所述第一安装座中设置有供所述放料滑轮的转轴滑入及滑出的斜槽；

5、所述张力组件包括两个第一挡环和压向两个所述第一挡环之间的压轮，多个所述张力组件的两个所述第一挡环可调节地安装于同一第一驱动轴上；

6、所述收料组件包括收料滑轮和设置于所述所述收料滑轮两侧的第二安装座，所述第二安装座呈勾状，其将所述收料滑轮两端的转轴限位于其中，所述收料滑轮的转轴上设置有第一齿轮，所述收料组件还包括第二驱动轴，所述第二驱动轴上设置有与每一所述收料滑轮的所述第一齿轮啮合的第二齿轮；

7、所述第一驱动轴和所述所述第二驱动轴的一端穿过所述内框架的一侧壁后通过传动带连接，所述第一驱动轴穿过所述内框架的一端上还设置有第三齿轮，所述外框架的一侧设置有电机，所述电机的驱动端穿过所述外框架的侧壁且设置有第四齿轮，在所述内框架滑入至所述外框架中后，所述第三齿轮可与所述第四齿轮啮合。

8、进一步的，所述内框架的两侧均设置有阻挡块，所述外框架的两侧设置有由气缸驱动的可扣紧所述阻挡块而防止所述内框架滑动的锁紧组件。

9、进一步的，所述锁紧组件包括扣件，所述扣件包括呈v形的动作部和一体形成于所述动作部一端的锁紧部，所述锁紧部往所述动作部的外弯处延伸，所述动作部远离所述锁紧部的一端铰接于所述气缸的驱动端，其中部铰接于连接杆的一端，所述连接杆的另一端铰接于所述气缸朝向所述外框架的一侧上。

10、进一步的，所述收料滑轮的两端转轴均设置有所述第一齿轮，任意相邻的两个所述收料滑轮的相互朝向的所述第一齿轮啮合到同一所述第二齿轮。

11、进一步的，所述压轮轴连接在两个连杆之间，两个所述连杆的顶端连接于安装块，所述内框架中横跨有一与所述第一驱动轴平行的横杆，所述安装块安装于所述横杆上。

12、进一步的，两个所述连杆通过弹簧连接所述安装块。

13、进一步的，所述第一挡环的一侧固定有将所述第一驱动轴围抱在其中的抱箍。

14、进一步的，所述放料组件和所述张力组件相互朝向的一侧设置有多个第一张力轴，从所述放料滑轮中拉出的卷料交叉穿过多个所述第一张力轴的顶部或底部。

15、进一步的，每一所述第一张力轴上设置有多个第二挡环，每两个所述第二挡环之间将所述卷料围挡在其中。

16、进一步的，所述放料组件和所述收料组件的一侧还分别设置有第二张力轴，所述第二张力轴中设置有供所述卷料通过的通槽。

17、采用上述方案，本发明的有益效果是：

18、基于第一安装座的斜槽和勾状的第二安装座，使得放料滑轮和收料滑轮直接插入就即可以完成安装，因此放料滑轮和收料滑轮的更换尤为方便；

19、通过外框架和内框架的滑动式设置，在上下料时，直接拉出内框架便可以将内框架暴露在广阔的空间中，便于操作上下料；

20、电机同时第一驱动轴和第二驱动轴转动，进而同时驱动多个张力组件和收料组件工作，在实现统一进给驱动的同时又可单独快速更换单条料带，解决了不同组的料带收放时放料滑轮或收料滑轮直径大小有差异时张紧力大小不一而导致的拉断料带的风险；简化控制程序提高进给精度，操作方便且降低生产成本提高生产效率。

技术特征：

1.一种多料带收放料机构，其特征在于，包括外框架和滑动设置于所述外框架内的内框架，所述内框架中设置有分别并排设置的多个放料组件、多个张力组件及多个收料组件，其中：

2.根据权利要求1所述的多料带收放料机构，其特征在于，所述内框架的两侧均设置有阻挡块，所述外框架的两侧设置有由气缸驱动的可扣紧所述阻挡块而防止所述内框架滑动的锁紧组件。

3.根据权利要求2所述的多料带收放料机构，其特征在于，所述锁紧组件包括扣件，所述扣件包括呈v形的动作部和一体形成于所述动作部一端的锁紧部，所述锁紧部往所述动作部的外弯处延伸，所述动作部远离所述锁紧部的一端铰接于所述气缸的驱动端，其中部铰接于连接杆的一端，所述连接杆的另一端铰接于所述气缸朝向所述外框架的一侧上。

4.根据权利要求1所述的多料带收放料机构，其特征在于，所述收料滑轮的两端转轴均设置有所述第一齿轮，任意相邻的两个所述收料滑轮的相互朝向的所述第一齿轮啮合到同一所述第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的多料带收放料机构，其特征在于，所述压轮轴连接在两个连杆之间，两个所述连杆的顶端连接于安装块，所述内框架中横跨有一与所述第一驱动轴平行的横杆，所述安装块安装于所述横杆上。

6.根据权利要求5所述的多料带收放料机构，其特征在于，两个所述连杆通过弹簧连接所述安装块。

7.根据权利要求1所述的多料带收放料机构，其特征在于，所述第一挡环的一侧固定有将所述第一驱动轴围抱在其中的抱箍。

8.根据权利要求1所述的多料带收放料机构，其特征在于，所述放料组件和所述张力组件相互朝向的一侧设置有多个第一张力轴，从所述放料滑轮中拉出的卷料交叉穿过多个所述第一张力轴的顶部或底部。

9.根据权利要求8所述的多料带收放料机构，其特征在于，每一所述第一张力轴上设置有多个第二挡环，每两个所述第二挡环之间将所述卷料围挡在其中。

10.根据权利要求8所述的多料带收放料机构，其特征在于，所述放料组件和所述收料组件的一侧还分别设置有第二张力轴，所述第二张力轴中设置有供所述卷料通过的通槽。

技术总结
本发明一种多料带收放料机构，包括外框架和滑动设置于外框架内的内框架，内框架中设置有分别并排设置的多个放料组件、多个张力组件及多个收料组件，其中：放料组件包括放料滑轮和第一安装座，第一安装座中设置有供放料滑轮的转轴滑入及滑出的斜槽；张力组件包括两个第一挡环和压向两个第一挡环之间的压轮，第一挡环设置在第一驱动轴上；收料组件包括收料滑轮、勾状的第二安装座、第二驱动轴，第一驱动轴和第二驱动轴由外框架的一侧设置的电机同时驱动。本发明在实现统一进给驱动的同时又可单独快速更换单条料带，解决了不同组的料带收放时放料滑轮或收料滑轮直径大小有差异时张紧力大小不一而导致的拉断料带的风险。

技术研发人员：罗肖,舒聚,张文斌,曾宇庭
受保护的技术使用者：深圳市天一智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14