一种基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法与流程

本发明涉及一种天车电磁吊控制方法，特别是一种基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法。

背景技术：

1、轧钢车间中钢板的吊运工作通常使用安装在天车上的电磁吸盘来进行操作。在正常生产的情况下，天车所需吊运钢板的工作量较大，操作人员在吊运较薄钢板时很难控制吊运的块数，有时候往往会一次性吊起3至4块钢板，而当实际只需求其中任意层的一块钢板时，由于现有较多天车电磁吊只能通过改变天车电磁吊的工作电压来控制对钢板的吸附力，如果操作人员采用不断调整电磁吊工作电压的方式将指定张数的钢板进行吊装，将花费大量的工作时间，该方法工作效率低下的同时对操作人员的工作熟练程度要求较高。这时将需要根据电磁吸盘的控制原理以及相关操作来增设钢板单张释放的功能，进而实现天车电磁吊对钢板的快速吊运工作。

2、现需要一种基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法，能够在保证单次吊运工作中电磁吊工作电压不变的情况下，通过天车电磁吸盘的单张释放功能将被吊起的多块钢板逐块放下，从而使得目标钢板位于电磁吊吸附的最下层位置并完成单张快速吊装工作。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法，该基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法能够在保证单次吊运工作中电磁吊工作电压不变的情况下，通过天车电磁吸盘的单张释放功能将被吊起的多块钢板逐块放下，从而使得目标钢板位于电磁吊吸附的最下层位置并完成单张快速吊运工作。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

3、一种基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法，包括如下步骤：

4、步骤1、单张释放前目标钢板预处理：电磁吊包括电磁吊基座与电磁吊吸盘，若干电磁吊吸盘互相平行且沿相同间隔均匀布设在电磁吊基座下方；钢板存放堆竖直堆放有若干张长度相同、厚度相同且编号不同的钢板；则电磁吊在单张释放前对目标钢板的预处理具体包括如下步骤：

5、步骤1a、设定电磁吊的工作电压v并开启相邻设置的若干电磁吊吸盘。

6、步骤1b、确定本次吊运钢板位于钢板存放堆的层数m，将电磁吊行进至钢板存放堆的竖直上方，下降电磁吊至电磁吊吸盘底端完全贴合钢板存放堆顶端处钢板后，上升电磁吊并使得操作人员能够确认此时电磁吊吸附钢板张数n，n为当前钢板的厚度对应得出电磁吊单次吊运的钢板张数最大值。

7、步骤1c、当m≤n时，则完成单张释放前目标钢板预处理工作；当x×n＜m≤(x+1)×n时，其中：x≥2，则将已吸附钢板吊运至其余钢板存放区，并重复吸附钢板且吊运至其余钢板存放区x次，每次吸附的钢板数量均为n张，此时重新操作电磁吊运行至钢板存放区并吸附n张钢板，上升电磁吊并使得操作人员能够确认此时电磁吊吸附钢板张数，完成单张释放前目标钢板预处理工作。

8、步骤2、目标钢板吊运，具体包括如下步骤：

9、步骤2a、当此时目标钢板位于电磁吊吸附钢板的最下层时，控制电磁吊行进至目标钢板存放区域的竖直上方，下降电磁吊至目标钢板底面相对目标钢板存放区距离为h，此时操作人员按下电磁吊断电按钮并持续保持按下状态，电磁吊吸盘停止供电，当目标钢板相对目标钢板存放区域开始下落时，操作人员松开电磁吊断电按钮，电磁吊吸盘恢复供电，上升电磁吊并将剩余钢板吊运至钢板存放堆，完成目标钢板的吊运工作。

10、步骤2b、当此时目标钢板未位于电磁吊吸附钢板的最下层时，调整吸附钢板的电磁吊高度，使得电磁吊所吸附的最下层钢板底面相对钢板存放堆最上层钢板顶面的距离为h，此时操作人员按下电磁吊断电按钮并持续保持按下状态，电磁吊吸盘停止供电，当最下层钢板相对钢板存放堆开始下落时，操作人员松开电磁吊断电按钮，电磁吊吸盘恢复供电。

11、步骤2c、判断此时目标钢板是否位于电磁吊吸附钢板的最下层，当目标钢板位于电磁吊吸附钢板的最下层时，进行步骤2a操作，完成目标钢板的吊运工作；当此时目标钢板未位于电磁吊吸附钢板的最下层时，重复进行步骤2b操作直至目标钢板位于电磁吊吸附钢板的最下层，再进行步骤2a操作，完成目标钢板的吊运工作。

12、步骤1a中，令本次吊运钢板的长度为l1，电磁吊根据钢板长度l1开启相邻设置的若干电磁吊吸盘，所开启并位于两端边缘处的电磁吊吸盘之间的距离为l2，l2应满足：1m＜l1—l2＜2m，且两端的电磁吊吸盘距离钢板对应端部的距离相同，保证钢板在单位面积上受到电磁吊的吸附力相同。

13、步骤1中，令本次吊运的钢板厚度为l3，电磁吊根据钢板厚度l3调整电磁吊电压v，使得电磁吊单次吊运的钢板张数最大值n满足2≤n≤5。

14、步骤2中，当电磁吊处于吸附n块钢板的状态时，操作人员按下电磁吊断电按钮并持续保持按下状态不停止时，位于最下层的钢板依次掉落之间的时间间隔t1均满足t1＞1s。

15、当位于最下层的钢板依次掉落之间的时间间隔t1均满足t1＞2.5s时，步骤2b中，当此时目标钢板未位于电磁吊吸附钢板的最下层时，调整吸附钢板的电磁吊高度，使得电磁吊所吸附的最下层钢板底面相对钢板存放堆最上层钢板顶面的距离为h，此时操作人员按下电磁吊断电按钮并持续保持按下状态，电磁吊吸盘停止供电，位于最下层的钢板依次下落至钢板存放堆上方，当目标钢板位于电磁吊吸附钢板的最下层时，操作人员松开电磁吊断电按钮，电磁吊吸盘恢复供电，随后进行步骤2a操作，完成目标钢板的吊运工作。

16、步骤2中，电磁吊所吸附的最下层钢板底面相对钢板存放堆最上层钢板顶面的距离h应满足l3≤h≤2l3。

17、本发明具有如下有益效果：

18、1.本发明能够在保证单次吊运工作中电磁吊工作电压不变的情况下，通过天车电磁吸盘的单张释放功能将被吊起的多块钢板逐块放下，从而使得目标钢板位于电磁吊吸附的最下层位置并完成单张快速吊装工作。

技术特征：

1.一种基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法，其特征在于：步骤1a中，令本次吊运钢板的长度为l1，电磁吊根据钢板长度l1开启相邻设置的若干电磁吊吸盘，所开启并位于两端边缘处的电磁吊吸盘之间的距离为l2，l2应满足：1m＜l1—l2＜2m，且两端的电磁吊吸盘距离钢板对应端部的距离相同，保证钢板在单位面积上受到电磁吊的吸附力相同。

3.根据权利要求1所述的基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法，其特征在于：步骤1中，令本次吊运的钢板厚度为l3，电磁吊根据钢板厚度l3调整电磁吊电压v，使得电磁吊单次吊运的钢板张数最大值n满足3≤n≤4。

4.根据权利要求1所述的基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法，其特征在于：步骤2中，当电磁吊处于吸附n块钢板的状态时，操作人员按下电磁吊断电按钮并持续保持按下状态不停止时，位于最下层的钢板依次掉落之间的时间间隔t1均满足t1＞1s。

5.根据权利要求4所述的基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法，其特征在于：当位于最下层的钢板依次掉落之间的时间间隔t1均满足t1＞2.5s时，步骤2b中，当此时目标钢板未位于电磁吊吸附钢板的最下层时，调整吸附钢板的电磁吊高度，使得电磁吊所吸附的最下层钢板底面相对钢板存放堆最上层钢板顶面的距离为h，此时操作人员按下电磁吊断电按钮并持续保持按下状态，电磁吊吸盘停止供电，位于最下层的钢板依次下落至钢板存放堆上方，当目标钢板位于电磁吊吸附钢板的最下层时，操作人员松开电磁吊断电按钮，电磁吊吸盘恢复供电，随后进行步骤2a操作，完成目标钢板的吊运工作。

6.根据权利要求3所述的基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法，其特征在于：步骤2中，电磁吊所吸附的最下层钢板底面相对钢板存放堆最上层钢板顶面的距离h应满足l3≤h≤2l3。

技术总结
本发明公开了一种基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法，该基于天车电磁吊钢板单张释放功能的控制方法能够在保证单次吊运工作中电磁吊工作电压不变的情况下，通过天车电磁吸盘的单张释放功能将被吊起的多块钢板逐块放下，从而使得目标钢板位于电磁吊吸附的最下层位置并完成单张快速吊运工作。

技术研发人员：潘国强,周恩会,沈益,韩林林,肖峰
受保护的技术使用者：张家港宏昌钢板有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15