导向挡停装置及吊装运输生产线的制作方法

本发明涉及运输生产线，尤其涉及一种导向挡停装置及吊装运输生产线。

背景技术：

1、作业机械的涂装生产线中，通常设置有悬挂传输装置、上料机器人及下料机器人。在喷涂生产作业过程中，由上料机器人将钢管等工件悬挂至传输装置上，并进行喷涂作业。当喷涂作业完毕后，传输装置将该工件传输至停止位后，由下料机器人将工件抓取至下一工序。工件被运输至停止位后，由于惯性作用会持续晃动一段时间。现有技术中，通常设置气缸等挡停结构，以使工件快速停止，以便下料机器人能够快速抓取工件，提高生产效率。这种挡停结构的成本较高，且容易发生故障。

技术实现思路

1、本发明提供一种导向挡停装置及吊装运输生产线，用以解决或者改善现有挡停结构的成本高，且故障率高的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种导向挡停装置，包括：

3、支撑导向组件；

4、挡停机构，所述挡停机构包括偏重挡块和支撑挡板。所述偏重挡块包括偏重侧和偏轻侧。所述偏重侧与所述偏轻侧连接，且二者之间的连接端与所述支撑导向组件转动连接。所述偏重侧设置在靠近工件运输入口的一侧，所述偏轻侧设置在远离所述工件运输入口的一侧。所述支撑挡板与所述支撑导向组件连接，并位于所述偏重侧的下方，以限位支撑所述偏重侧。

5、根据本发明提供的一种导向挡停装置，所述支撑导向组件包括导向架。所述导向架上设置有导向槽。所述导向槽沿着所述工件的运输方向设置。所述挡停机构设置在所述导向槽的内侧。

6、根据本发明提供的一种导向挡停装置，所述导向架包括主导向体。

7、其中，所述主导向体包括第一侧板和第二侧板。所述第一侧板和所述第二侧板分别连接在所述支撑挡板的两侧。所述第一侧板和所述第二侧板相互平行。所述第一侧板和所述第二侧板之间形成所述导向槽。所述偏重侧与所述偏轻侧连接端的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板转动连接。

8、根据本发明提供的一种导向挡停装置，所述导向架还包括辅导向体。

9、其中，所述辅导向体包括第一辅侧板和第二辅侧板。所述第一辅侧板的一端与所述第一侧板的靠近所述工件运输入口的一端连接，所述第一辅侧板的另一端向远离所述第一侧板外侧壁的方向延伸。所述第二辅侧板的一端与所述第二侧板的靠近所述工件运输入口的一端连接，所述第二辅侧板的另一端向远离所述第二侧板外侧壁的方向延伸。所述第一辅侧板和所述第二辅侧板之间形成辅导向槽。所述辅导向槽与所述导向槽相互连通。

10、根据本发明提供的一种导向挡停装置，所述辅导向体还包括第一辅助导向轮组和第二辅助导向轮组。所述第一辅助导向轮组设置在所述第一辅侧板的靠近所述辅导向槽的一侧。所述第二辅助导向轮组设置在所述第二辅侧板的靠近所述辅导向槽的一侧。

11、根据本发明提供的一种导向挡停装置，所述支撑导向组件还包括主伸缩支撑架和辅伸缩支撑架。

12、所述主伸缩支撑架支撑连接至所述主导向体的下侧，以支撑并调节所述主导向体的高度；所述辅伸缩支撑架连接至所述辅导向体的下侧，以支撑并调节所述辅导向体的高度。

13、根据本发明提供的一种导向挡停装置，所述支撑导向组件还包括驱动机构。所述驱动机构与所述主伸缩支撑架和所述辅伸缩支撑架连接，以同步调节所述主伸缩支撑架和所述辅伸缩支撑架的高度。

14、根据本发明提供的一种导向挡停装置，所述导向槽内沿着所述工件的运输方向间隔设置有多个所述偏重挡块。

15、根据本发明提供的一种导向挡停装置，所述偏重挡块的上侧面设置有缓冲保护层。

16、根据本发明的第二方面，提供了一种吊装运输生产线，包括传输装置、回转装置、一次吊具、二次吊具和如上所述的导向挡停装置。

17、其中，所述传输装置沿着所述工件的传输方向设置。所述回转装置与所述传输装置转动连接。所述一次吊具与所述回转装置连接。所述二次吊具与所述一次吊具连接。所述二次吊具用于与所述工件活动挂接。所述导向挡停装置设置在所述吊装运输生产线的末端位置处。

18、在本发明提供的导向挡停装置中，包括支撑导向组件和挡停机构。支撑导向组件能够为挡停机构提供支撑连接作用。挡停机构包括偏重挡块和支撑挡板。偏重挡块包括偏重侧和偏轻侧。偏重侧的重量大于偏轻侧的重量。偏重侧设置为靠近工件运输入口的一侧，偏轻侧设置在远离工件运输入口的一侧。偏重侧与偏轻侧连接，二者的连接端与支撑导向组件转动连接。例如，偏重侧与偏轻侧的连接端处设置有转轴，转轴与支撑导向组件转动连接。在无外力的作用下，偏重侧始终能够下压并举升偏轻侧。在偏重侧的下方设置有与支撑导向组件连接的支撑挡板。支撑挡板用于限位支撑偏重侧。就是说，支撑挡板用于限制偏重侧的下压极限。在无外力的作用下，偏重侧的下压力大于偏轻侧的下压力。偏重挡块会以偏重侧与偏轻侧之间的连接端为转轴进行转动，偏重侧向下压，偏轻侧向上翘，直至偏重侧远离偏轻侧的一端端部抵压至支撑挡板上。在实际使用过程中，工件的下端部应当位于在无外力作用状态下时偏轻侧的上下两端部之间，以使工件在由运输入口向运输出口移动的过程中，工件的下端部能够抵压推动偏轻侧向下翻转，并越过偏重挡块。当工件越过偏重挡块时，偏轻侧能够回转并止挡工件。

19、在工件运输过程中，当工件未移动至挡停机构处时，偏重侧向下压，偏轻侧向上翘，偏重侧的端部抵压至支撑挡板上。当工件移动至挡停机构处时，首先，工件的下端部抵压推动偏轻侧，以使偏重挡块进行转动，偏轻侧向下翻转，偏重侧向上翻转，直至工件越过偏轻侧。随后，在偏重侧的重力作用下，偏重侧向下翻转，偏轻侧向上翻转，偏重挡块重新回转至偏重侧抵压至支撑挡板上的位置处。此时，当工件突然停止并进行晃动时，偏轻侧对工件进行止挡，以使工件迅速停止晃动并静止于停止位，进而，使得下料机器人能够将工件快速抓取至下一工序，提高生产效率。

20、通过这种结构设置，在支撑导向组件上转动设置包括偏重侧和偏轻侧的偏重挡块，使得偏重挡块与支撑挡板相互配合实现悬挂工件运输过程中的迅速止挡作用，其结构简单、故障率较低，成本也相对较低。

21、进一步，由于该吊装运输生产线包括如上所述的导向挡停装置，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

技术特征：

1.一种导向挡停装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导向挡停装置，其特征在于，所述支撑导向组件包括导向架，所述导向架上设置有导向槽，所述导向槽沿着所述工件的运输方向设置，所述挡停机构设置在所述导向槽的内侧。

3.根据权利要求2所述的导向挡停装置，其特征在于，所述导向架包括主导向体，

4.根据权利要求3所述的导向挡停装置，其特征在于，所述导向架还包括辅导向体，

5.根据权利要求4所述的导向挡停装置，其特征在于，所述辅导向体还包括第一辅助导向轮组和第二辅助导向轮组，所述第一辅助导向轮组设置在所述第一辅侧板的靠近所述辅导向槽的一侧，所述第二辅助导向轮组设置在所述第二辅侧板的靠近所述辅导向槽的一侧。

6.根据权利要求4所述的导向挡停装置，其特征在于，所述支撑导向组件还包括主伸缩支撑架和辅伸缩支撑架，

7.根据权利要求6所述导向挡停装置，其特征在于，所述支撑导向组件还包括驱动机构，所述驱动机构与所述主伸缩支撑架和所述辅伸缩支撑架连接，以同步调节所述主伸缩支撑架和所述辅伸缩支撑架的高度。

8.根据权利要求3所述的导向挡停装置，其特征在于，所述导向槽内沿着所述工件的运输方向间隔设置有多个所述偏重挡块。

9.根据权利要求1所述的导向挡停装置，其特征在于，所述偏重挡块的上侧面设置有缓冲保护层。

10.一种吊装运输生产线，其特征在于，包括传输装置、回转装置、一次吊具、二次吊具和根据权利要求1至9中任一项所述的导向挡停装置，

技术总结
本发明涉及运输生产线技术领域，提出了一种导向挡停装置及吊装运输生产线。导向挡停装置包括支撑导向组件及挡停机构。挡停机构包括偏重挡块和支撑挡板。偏重挡块包括偏重侧和偏轻侧。偏重侧与偏轻侧连接，且二者之间的连接端与支撑导向组件转动连接。偏重侧设置在靠近工件运输入口的一侧。偏轻侧设置在远离工件运输入口的一侧。支撑挡板与支撑导向组件连接，并位于偏重侧的下方，以限位支撑偏重侧。通过这种结构设置，在支撑导向组件上转动设置包括偏重侧和偏轻侧的偏重挡块，使得偏重挡块与支撑挡板相互配合实现悬挂工件运输过程中的迅速止挡作用，其结构简单、故障率较低，成本也相对较低。

技术研发人员：戴全军
受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15