一种塔机的调平装置及调平方法与流程

本发明涉及一种塔机的调平装置及调平方法，属于塔机调平。

背景技术：

1、目前，具有战略性、基础性、引领性的重大工程项目陆续开工，如跨江跨海大桥工程，交通运输工程，大型清洁能源工程等重大项目，大型工程施工场地面积大，且作业的超大型工程机械，如塔式起重机，简称塔机，需在不同位置使用，现有行走式塔机为轨道式行走塔机，无法满足转向的需求。

2、综合成本与效率问题，履带行走式塔机应运而生。履带行走式塔机底架结构尺寸大，底架结构下方连接4组履带底盘，4组履带底盘之间的距离可达10m以上，因此，履带行走式塔机的作业空间大，对地面平整度要求较高。

3、在实际作业过程中，履带行走式塔机在具有坡度的地面上行走时，塔机整体会呈倾斜状态，存在塔机失稳风险。即使是水泥浇筑完成的地面也无法形成理想水平的地面，一般存在0-1°的坡度。假设塔机大臂长100m，塔机在倾斜角度仅有0.5°的地面上作业时，塔机的大臂前端与末端高度差达0.87m，增大了塔机的倾翻风险，参考图1和图2。

4、因此，本申请提供一种塔机的调平装置及调平方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种塔机的调平装置及调平方法，能够通过各调平装置调节各支腿的长度，降低塔机失稳倾翻风险。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、一方面，本发明提供一种塔机的调平装置，所述塔机包括一个或多个支腿，各支腿包括支腿上部和支腿下部；

4、所述支腿下部一侧设有回转支承；

5、所述支腿下部另一侧内设有一个或多个驱动机构，各驱动机构驱动连接回转支承的内圈，内圈连接调平螺母，调平螺母与支腿上部螺纹连接。

6、进一步的，所述驱动机构设有旋转齿轮，旋转齿轮与回转支承的内圈通过齿轮啮合。

7、进一步的，所述回转支承包括外圈，外圈安装在支腿下部。

8、进一步的，所述调平螺母为圆环形。

9、进一步的，所述的塔机的调平装置的各驱动机构等距安装在支腿下部的内壁上。

10、进一步的，所述支腿上部内设有液压油缸，液压油缸的活塞杆上设有球头撑杆，球头撑杆贯穿支腿下部，球头撑杆的球头设于球头座内，球头座安装在履带底盘上。

11、进一步的，所述液压油缸的缸体安装在支腿上部的顶部。

12、另一方面，本发明提供一种塔机的调平方法，包括：

13、获取大臂前端与末端的高度差；

14、响应于高度差不等于0，根据获取的高度差，利用各支腿内设的调平装置调节各支腿的长度，使得大臂前端与末端的高度差为0。

15、进一步的，响应于高度差为负数，使靠近大臂前端支腿内的驱动机构驱动内圈带动调平螺母转动，使调平螺母驱动支腿上部向上移动，使大臂前端的支腿变长；

16、进一步的，响应于高度差为负数，使靠近大臂末端支腿内的驱动机构驱动内圈带动调平螺母转动，使调平螺母驱动支腿上部向下移动，使当前支腿长度变短；

17、进一步的，响应于高度差为正数，使靠近大臂前端支腿内的驱动机构驱动内圈带动调平螺母转动，使调平螺母驱动支腿上部向下移动，使当前支腿长度变短；

18、进一步的，响应于高度差正数，使靠近大臂末端支腿内的驱动机构驱动内圈带动调平螺母转动，使调平螺母驱动支腿上部向上移动，使当前支腿长度变长。

19、进一步的，所述的塔机的调平方法，还包括：

20、进一步的，利用各支腿内设的调平装置调节各支腿的长度时，利用支腿内设的液压油缸分担或承担塔机上部的载荷。

21、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

22、本发明在各支腿内设置调平装置，使得塔机失衡时，能够通过各调平装置调节各支腿的长度，使得塔机脱离失衡的状态，有效降低塔机失稳倾翻风险。

23、本发明通过监测大臂前端与末端的高度差能够判断塔机的失衡或平衡状态，并能在塔机失衡时，通过各支腿内设的调平装置，调节各支腿的长度，使得塔机恢复平衡状态。

技术特征：

1.一种塔机的调平装置，其特征在于，所述塔机包括一个或多个支腿(4)，各支腿(4)包括支腿上部(6)和支腿下部(12)；

2.根据权利要求1所述的塔机的调平装置，其特征在于，所述驱动机构(11)设有旋转齿轮(19)，旋转齿轮(19)与回转支承(10)的内圈(16)通过齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的塔机的调平装置，其特征在于，所述回转支承(10)包括外圈(15)，外圈(15)安装在支腿下部(12)。

4.根据权利要求1所述的塔机的调平装置，其特征在于，所述调平螺母(9)为圆环形。

5.根据权利要求1所述的塔机的调平装置，其特征在于，各驱动机构(11)等距安装在支腿下部(12)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的塔机的调平装置，其特征在于，所述支腿上部(6)内设有液压油缸(7)，液压油缸(7)的活塞杆(8)上设有球头撑杆(13)，球头撑杆(13)贯穿支腿下部(12)，球头撑杆(13)的球头设于球头座(14)内，球头座(14)安装在履带底盘(5)上。

7.根据权利要求6所述的塔机的调平装置，其特征在于，所述液压油缸(7)的缸体安装在支腿上部(6)的顶部。

8.一种塔机的调平方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的塔机的调平方法，其特征在于，所述根据获取的高度差，利用各支腿内设的调平装置调节各支腿的长度包括：

10.根据权利要求8所述的塔机的调平方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种塔机的调平装置及调平方法，其中，塔机的调平装置中，所述塔机包括一个或多个支腿，各支腿包括支腿上部和支腿下部；所述支腿下部一侧设有回转支承；所述支腿下部另一侧内设有一个或多个驱动机构，各驱动机构驱动连接回转支承的内圈，内圈连接调平螺母，调平螺母与支腿上部螺纹连接。本发明能够通过各调平装置调节各支腿的长度，降低塔机失稳倾翻风险。

技术研发人员：宋丰伟,米成宏,郑怀鹏,王晨昊
受保护的技术使用者：徐州建机工程机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14