一种可升降的多连杆机构的制作方法

本发明涉及汽车、专用车，具体是指一种可升降的多连杆机构。

背景技术：

1、升降装置是一种垂直方向运送人或物的起重机械升降设备，可以将物体提升到特定的高度，其广泛应用于电器设备的检修，车站码头，商场，舞台布置以及生产流水线等场合。升降机构可分为剪叉式、齿轮齿条式、钢丝绳式、链条式等。现有的技术研发的升降机构应用最广泛的是剪叉式升降装置，无法实现严格意义的垂直升降。如何提供一种可实现严格意义的垂直升降的多连杆机构成为研究方向。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决背景技术中存在的问题，提供一种可升降的多连杆机构。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种可升降的多连杆机构，包括第一支撑底座、第二支撑底座、滑轨、三角臂、支撑臂、液压缸、其中第一支撑底座、第二支撑底座、滑轨固定设置在固定架上，所述三角臂的三端分别通过第一转轴与第一支撑底座相连接，通过第二转轴与液压缸的一端相连接，通过第三转轴与支撑臂的中部相连接，所述支撑臂通过滑块可滑动设置于滑轨内，所述液压缸远离第二转轴的一端通过第四转轴与所述第二支撑底座相连接。

3、作为一种优选方案，所述三角臂、支撑臂、滑块、液压缸采用第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴安装在一起组成可升降的连杆机构，通过液压系统驱动液压缸实现双向驱动，实现升降功能，使支撑臂远离滑块的一端升起或降落。

4、本发明具有如下优点：结构设计合理，升降装置为并联结构，可实现严格意义的垂直升降，承载能力大，通过扩展易于实现高速升降。

技术特征：

1.一种可升降的多连杆机构，其特征在于：包括第一支撑底座(1)、第二支撑底座(2)、滑轨(3)、三角臂(4)、支撑臂(5)、液压缸(7)、其中第一支撑底座(1)、第二支撑底座(2)、滑轨(3)固定设置在固定架上，所述三角臂(4)的三端分别通过第一转轴(8)与第一支撑底座(1)相连接，通过第二转轴(9)与液压缸(7)的一端相连接，通过第三转轴(10)与支撑臂(5)的中部相连接，所述支撑臂(5)通过滑块(6)可滑动设置于滑轨(3)内，所述液压缸(7)远离第二转轴(9)的一端通过第四转轴(11)与所述第二支撑底座(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的多连杆机构，其特征在于：所述第一支撑底座(1)、第二支撑底座(2)、滑轨(3)固定焊接在固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的多连杆机构，其特征在于：所述第一支撑底座(1)、第二支撑底座(2)、滑轨(3)固定安装在固定架上。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的多连杆机构，其特征在于：所述三角臂(4)、支撑臂(5)、滑块(6)、液压缸(7)采用第一转轴(8)、第二转轴(9)、第三转轴(10)、第四转轴(11)安装在一起组成可升降的连杆机构，通过液压系统驱动液压缸实现双向驱动，实现升降功能，使支撑臂(5)远离滑块(6)的一端升起或降落。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的多连杆机构，其特征在于：所述支撑臂(5)远离滑块(6)的一端为垂直升降。

技术总结
本发明公开了一种可升降的多连杆机构，包括第一支撑底座、第二支撑底座、滑轨、三角臂、支撑臂、液压缸、其中第一支撑底座、第二支撑底座、滑轨固定设置在固定架上，所述三角臂的三端分别通过第一转轴与第一支撑底座相连接，通过第二转轴与液压缸的一端相连接，通过第三转轴与支撑臂的中部相连接，所述支撑臂通过滑块可滑动设置于滑轨内，所述液压缸远离第二转轴的一端通过第四转轴与所述第二支撑底座相连接。本发明具有如下优点：结构设计合理，升降装置为并联结构，可实现严格意义的垂直升降，承载能力大，通过扩展易于实现高速升降。

技术研发人员：刘显锋,李耀庆
受保护的技术使用者：宁波时通动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15