自立袋模组接料控制系统、控制方法、装置及存储介质与流程

本发明实施例涉及自立袋，尤其涉及一种自立袋模组接料控制系统、控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、常规的自立袋模组中，接料板通常布满整个输送结构，并由单一电机进行控制，在工位执行过程中，无法继续接料，需要等待工位执行完毕后才能允许继续接料，大幅度影响了设备效率。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种自立袋模组接料控制系统、控制方法、装置及存储介质，以实现接料与工位执行隔离，提高设备效率。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种自立袋模组接料控制系统，该系统包括：第一电机、第一接料隔板、第二电机以及第二接料隔板；其中，

3、所述第一电机与所述第二电机之间独立运行；所述第一电机用于控制所述第一接料隔板进行工位执行或接料，所述第二电机用于控制所述第二接料隔板进行工位执行或接料；所述第一接料隔板与所述第二接料隔板位于同一输送轨迹上。

4、可选的，所述第一电机与所述第二电机还用于在预设接料位进行耦合，并共同控制所述第一接料隔板和所述第二接料隔板进行接料。

5、可选的，所述第一电机与所述第二电机还用于在完成共同接料任务后脱离耦合，所述第一电机还用于在脱离耦合后控制所述第一接料隔板进行工位执行，所述第二电机还用于在脱离耦合后控制所述第二接料隔板进行工位执行。

6、第二方面，本发明实施例还提供了一种自立袋模组接料控制方法，该方法包括：

7、通过第一电机控制第一接料隔板进行工位执行或接料；

8、通过第二电机控制第二接料隔板进行工位执行或接料；

9、其中，所述第一电机与所述第二电机之间独立运行，所述第一接料隔板与所述第二接料隔板位于同一输送轨迹上。

10、可选的，所述方法还包括：

11、控制所述第一电机与所述第二电机在预设接料位进行耦合；

12、通过所述第一电机与所述第二电机共同控制所述第一接料隔板和所述第二接料隔板进行接料。

13、可选的，在所述通过所述第一电机与所述第二电机共同控制所述第一接料隔板和所述第二接料隔板进行接料之后，还包括：

14、控制所述第一电机与所述第二电机脱离耦合；

15、通过所述第一电机控制所述第一接料隔板进行工位执行；

16、通过所述第二电机控制所述第二接料隔板进行工位执行。

17、可选的，在所述控制所述第一电机与所述第二电机在预设接料位进行耦合之前，还包括：

18、根据所述第一电机的实际位置和所述第二电机的实际位置确定所述第一电机与所述第二电机之间的主从关系。

19、第三方面，本发明实施例还提供了一种自立袋模组接料控制装置，该装置包括：

20、第一电机控制模块，用于通过第一电机控制第一接料隔板进行工位执行或接料；

21、第二电机控制模块，用于通过第二电机控制第二接料隔板进行工位执行或接料；

22、其中，所述第一电机与所述第二电机之间独立运行，所述第一接料隔板与所述第二接料隔板位于同一输送轨迹上。

23、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的自立袋模组接料控制方法。

24、本发明实施例提供了一种自立袋模组接料控制系统，包括第一电机、第一接料隔板、第二电机和第二接料隔板，其中，第一电机与第二电机之间独立运行，第一接料隔板与第二接料隔板位于同一输送轨迹上，并可以通过第一电机控制第一接料隔板进行工位执行或接料，通过第二电机控制第二接料隔板进行工位执行或接料。本发明实施例所提供的自立袋模组接料控制系统，通过使用两个电机分别独立对两组接料隔板进行控制，实现了接料与工位执行之间的隔离，在进行工位执行时可不影响继续接料，从而提高了设备效率。

技术特征：

1.一种自立袋模组接料控制系统，其特征在于，包括：第一电机、第一接料隔板、第二电机以及第二接料隔板；其中，

2.根据权利要求1所述的自立袋模组接料控制系统，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机还用于在预设接料位进行耦合，并共同控制所述第一接料隔板和所述第二接料隔板进行接料。

3.根据权利要求2所述的自立袋模组接料控制系统，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机还用于在完成共同接料任务后脱离耦合，所述第一电机还用于在脱离耦合后控制所述第一接料隔板进行工位执行，所述第二电机还用于在脱离耦合后控制所述第二接料隔板进行工位执行。

4.一种自立袋模组接料控制方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的自立袋模组接料控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的自立袋模组接料控制方法，其特征在于，在所述通过所述第一电机与所述第二电机共同控制所述第一接料隔板和所述第二接料隔板进行接料之后，还包括：

7.根据权利要求5所述的自立袋模组接料控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一电机与所述第二电机在预设接料位进行耦合之前，还包括：

8.一种自立袋模组接料控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求4-7中任一所述的自立袋模组接料控制方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种自立袋模组接料控制系统、控制方法、装置及存储介质。该系统包括：第一电机、第一接料隔板、第二电机以及第二接料隔板；其中，所述第一电机与所述第二电机之间独立运行；所述第一电机用于控制所述第一接料隔板进行工位执行或接料，所述第二电机用于控制所述第二接料隔板进行工位执行或接料；所述第一接料隔板与所述第二接料隔板位于同一输送轨迹上。本发明实施例所提供的技术方案，通过使用两个电机分别独立对两组接料隔板进行控制，实现了接料与工位执行之间的隔离，在进行工位执行时可不影响继续接料，从而提高了设备效率。

技术研发人员：苏伟业,张扬辉
受保护的技术使用者：广州达意隆包装机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14